Pojazdové a koncové spínače

Koncové spínače, koncové spínače a mikrospínače patria medzi snímače polohy a polohy. Sú kinematicky spojené s pracovnými mechanizmami a riadiacim pohonom v závislosti od dráhy, ktorú pracovný mechanizmus prejde. Spínač, ktorý obmedzuje pohyb ovládacieho mechanizmu, sa nazýva koncový spínač. Koncové spínače môžu koordinovať činnosť niekoľkých pohonov, čo spôsobuje ich spustenie, zastavenie, zmenu rýchlosti v závislosti od polohy obsadenej mechanizmom pracovného stroja.

Princíp činnosti koncových spínačov nie je založený na skutočnosti, že sú namontované na stacionárnych častiach pracovných telies v určitej polohe, ale pohybujúce sa pracovné telesá, ku ktorým sú pripevnené vačky, ktoré dosahujú danú polohu, pôsobia na senzory, čo spôsobuje ich činnosť.

Stlačte pohybový spínač

Pákový spínač pohybu

Tlačné spínače sa vyrábajú hlavne jednočinné.Spínač pozostáva zo základne 1, tyče 4 ležiacej na guľovej ploche objímky 7, pevných kontaktov 6, nesúcich mostík pohyblivých kontaktov 5. Pre spoľahlivejšie spínanie sú pohyblivé kontakty 5 a pevné 6 stlačené pružinou 2 Pri použití sily sa tyč 4 pohybuje a kontaktné mostíky sú spínané, t.j. vypnite prerušovacie kontakty a zapnite zapínacie kontakty.

Pre momentové spínače na svorkovnicových pätkách 1 sú pevné kontakty 2. Mostík pohyblivých kontaktov 6 je namontovaný na páke 3. Pohyblivá (meracia) páka 5 nie je pevne spojená s popruhom 10, ale cez sústavu pásové pružiny 11 (aby sa predišlo poškodeniu ističa v prípade prasknutia pružiny) ... Tyč 7 je pripojená k páke 3. Keď sa otáča, gulička 8 pôsobením pružiny 9 tlačí tyč 7, aby sa kontakty okamžite prepli v momente jej uvoľnenia zo zámky 13. Kontakty sa vrátia do pôvodnej polohy pôsobením zástrčky 4 v akomkoľvek uhle v rozmedzí 45° od osi spínača.

Účel a usporiadanie koncových spínačov

Vyrába sa veľa typov koncových spínačov, ktoré sa líšia stupňom ochrany prostredia (otvorené, prachotesné, vodotesné a nevýbušné), rýchlosťou rozopínania kontaktov, rozmermi, presnosťou chodu, prevedením (spínače s pákou a kladkou, s posúvačom, čapom a pod.), hodnotu spínaného prúdu atď.Na výrobných mechanizmoch sa najčastejšie používajú koncové spínače nasledujúcich typov: koncové spínače žeriavu KU-700A (KU-701A, KU-703A, KU-704A, KU-70,6A); spínače VK-200G, VK-300G; spínače radu VPK-1000, VPK-2000, VPK-4000, VP62, nevýbušné koncové spínače VKM-VZG, VPV atď.
Aby sa zabezpečilo presné zastavenie mechanizmu, koncový spínač, ktorý dáva príkaz na spomalenie elektrického pohonu, musí zaviesť minimálnu chybu spôsobenú rozptylom v činnosti kontaktov zariadenia. Príčinou tejto chyby sú zmeny teploty, vlhkosti, mazanie trecích plôch atď.

Keďže presné brzdenie sa zvyčajne dosahuje predbežným preradením elektromotora na zníženú rýchlosť, pri výbere koncového spínača, aby sa predišlo oneskorenému otvoreniu okruhu a zvýšila presnosť brzdenia, by sa mali uprednostňovať spínače s okamžitým otvorením kontaktu.

Koncové spínače VK-200G a VK-300G

Koncový spínač VK-300G

Koncové spínače s okamžitým rozopnutím kontaktu VK-200G a VK-300G.

Pevné kontakty sú namontované v kryte, pohyblivé kontakty sú pripevnené k páke. Prepínanie kontaktov sa vykonáva otáčaním ovládacej páky spojenej súpravou pásových pružín. Pri otáčaní páky pohonu pôsobením sily pružiny prenášanej na guľu sa tyč, ktorá je pevne spojená s pákou, okamžite otáča v momente uvoľnenia psa. V tomto prípade spínacie kontakty prepínača.

Doba výmeny kontaktu je 0,04 s aj pri veľmi nízkej rýchlosti spínania 10 mm/min.Vo všetkých verziách spínačov, okrem druhej, sú kontakty vrátené do pôvodnej polohy pružinou.

Prepínač VK-200G je odolný voči prachu a striekajúcej vode a prepínač VK-300G je vodotesná verzia.

Spínače majú jeden značkovač a jeden rozpínací kontakt. Teleso spínača je možné namontovať v ľubovoľnej polohe. Rameno valčeka je možné nastaviť do ľubovoľného uhla. Pracovný uhol páky je 12 ± 2 °, plný zdvih môže byť 22 °. Voľný pohyb navyše slúži na ochranu pred zlomením. Rýchlosť pohybu mechanizmu by nemala presiahnuť 30 m / min. V počiatočnej polohe je páka s valčekom nastavená pod uhlom 45 ° k osi tela spínača pri rýchlosti mechanizmu do 15 m / min a pod uhlom 55 ° pri rýchlosti viac ako 15 m/min.

Nepresnosť chodu ističa, charakterizovaná najväčšou odchýlkou ​​dosky od strednej polohy v čase spínania, je ± 0,2 mm. Priemerná poloha dosky v momente aktivácie koncového spínača je určená ako výsledok veľkého počtu experimentov.

Treba mať na pamäti, že koncové spínače VK-200G a VK-300G, vyrobené s konvenčným valčekom, sú jednočinné zariadenia (prepínanie sa vykonáva stlačením spínača z jednej konkrétnej strany). Keď spínač nefixuje koniec, ale strednú polohu mechanizmu a je možné, aby sa doska spínača pohybovala z rôznych strán, je potrebné nainštalovať koncový spínač s odrezaným valčekom.

Keď sa platňa pohybuje v opačnom smere, valec sa otáča okolo svojej osi a páka zostáva nehybná: po prejdení platne sa valec pôsobením pružiny otáča do svojej pôvodnej polohy. Je možné použiť aj dvojvalcový spínač (verzia 2).

Pre zvýšenie spoľahlivosti spínačov VK-200G a VK-300G sa odporúča manipulovať s ich kontaktmi pracujúcimi v indukčných obvodoch 110 a 220 V DC obvodom RC lapača iskier. Pre okruh. 110 V používa 0,8 ohm, 5 W rezistor a 0,5 μF, 1000 V kondenzátor; a v obvode 220 V - odpor 1 ohm, 5 W a kondenzátor 0,25 μF, 1500 V.

Prepínače VK-200G a VK-300G umožňujú až 1200 operácií za hodinu.

Koncové spínače KU-700A

Koncové spínače série KU-700A, pôvodne vyvinuté pre žeriavy, majú výkonné kontakty, ktoré spoľahlivo a s vysokou presnosťou prerušia prúdy cievok stýkača pri dostatočne nízkych otáčkach mechanizmov. Vyrábajú sa v prevedeniach: KU-701A, KU-763A, KU-704A a KU-706A.

Maximálna rýchlosť mechanizmu je 150 m/min pre KU-701A, 100 m/min pre KU-704A a 300 m/min pre KU-706A. Pre KU-703A nie je maximálna rýchlosť obmedzená.

V riadiacich obvodoch sa používajú spínače na obmedzenie lineárneho pohybu mechanizmov: KU-701A-s malými hodnotami dobehu, KU-704A, KU-706A-s ľubovoľným dobehom, KU-703A obmedzuje pohyb zdvíhacích mechanizmov.

Teleso ovplyvňujúce ovládanie spínačov je: pre KU-701A, KU-706A-pravítko na hranici 70 mechanizmu, pre KU-704A-čap, pre KU-703A-polica namontovaná na traverze žeriavového háku, ktorý zdvíha alebo znižuje zaťaženie ovládacej páky spínača.

Hlavným typom je koncový spínač KU-701A. Môže byť namontovaný v akejkoľvek polohe; rameno valčeka je možné z normálnej polohy nastaviť o 90° a 180° Na rozdiel od VK-200G a VK-300G má radiaca páka KU-701A tri polohy, KU-701A je dvojčinné zariadenie.

Konštrukcia koncového spínača KU-701A

Na obrázku je znázornená časť ističa (bez ovládacej páky valčeka). Vo vnútri krytu je upevnený blok vačkových prvkov, vačkový bubon a blokovacie zariadenie.

Blok vačkových prvkov pozostáva zo základne, na ktorej sú upevnené kontaktné skrutky s pevnými kontaktmi a dve páky s kontaktnými mostíkmi. Pákové pružiny pomocou dosiek držia kontakty mostíka so skrutkovými kontaktmi v zatvorenej polohe. Keď sa vačkový bubon otáča, výstupok vačkovej podložky sa pritlačí na výstupok páky a kontakty sa otvoria. Zadný bubon má hriadeľ, na ktorom je pevne pripevnené hnacie rameno. Zadný bubon má tvarovanú dosku (račňu), na ktorú pôsobí aretačný mechanizmus držiaci bubon a zároveň pohon v tej či onej pracovnej polohe.

Výskum koncových spínačov série KU-700A. preukázali vysokú presnosť svojej práce. Pri rýchlostiach pohybu mechanizmu nad 1 m / s nie sú pozorované žiadne viditeľné chyby.

Koncové spínače VPK-1000, VPK-2000 a VPK-4000

Koncové spínače rady VPK-1000, VPK-2000 a VPK-4000 našli uplatnenie v strojárstve. Vyznačujú sa širokou škálou dizajnov. Pohon môže byť vyrobený vo forme posúvača, posúvača s valčekom, páky s valčekom atď.Niektoré typy spínačov sa vyrábajú so selektívnym pohonom, ktorý reaguje na pohyb dosky spínača iba jedným smerom.

Koncový spínač VPK-1000 obsahuje zabudovaný mikrospínač typu MP-110 a môže pracovať v striedavých obvodoch do 380 V a jednosmernom do 220 V. Spínač má jeden značkovač a jeden rozpínací kontakt. Pracovný zdvih v tlačnej verzii je 2,4 mm, prídavný zdvih je 5 mm. Vo verzii s pákou a valčekom sú tieto ukazovatele 15 ± 5 ° a 25 °. Kryt spínača je chránený proti prachu a striekajúcej vode.

Koncové spínače série VPK-2000 sú priamo pôsobiace. Chyba ovládania na dráhe pohybu mechanizmu pri rýchlosti 20 mm/min je ± 0,3 mm pre verziu pohonu vo forme páky s valčekom a + 0,1 mm pre verziu s posúvačom. Spínač má jednu značku a jeden rozpínací kontakt. Puzdro je prachotesné, olejotesné.

Koncové spínače série VPK-4000 majú až štyri kontakty v každej kombinácii, ktoré môžu pracovať v obvodoch striedavého prúdu do 660 V a obvodoch jednosmerného prúdu do 440 V. Kontaktný systém je s priamym pôsobením dvojitého otvoreného obvodu. Minimálny prúd a napätie, pri ktorých kontaktný systém spoľahlivo pracuje, sú 0,05 A a 12 V. Chyba prevádzky na ceste je ± 0,1 mm. Telo sa vyrába vo vodeodolných a iných verziách.

Nevýbušné koncové spínače VKM-VZG a VPV

Malé nevýbušné koncové spínače VKM-VZG obsahujú zabudovaný mikrospínač s chvíľkovým rozopnutím kontaktu. Spínač je určený na prevádzku v obvodoch 380 V, 50 Hz a 220 V DC. Nominálny prúd kontaktov 2,5 A.

Hnacie zariadenie je vyrobené vo forme páky, s valčekom alebo posúvačom.Pracovný zdvih tyče je 1 — 2 mm, dodatočný zdvih po uvedení do činnosti je 4 mm.

Koncový spínač ERW má podobnú konštrukciu ako pohony, obsahuje dva až štyri momentové spínacie kontakty. Čas odozvy sa rovná 0,04 s.

Chyby dráhy koncových spínačov VKM-RZG a VPV sa približne rovnajú chybám spínačov VPK-2000 a VPK-4000.

Popísané koncové spínače sú široko používané. Sú to jednoduché a lacné zariadenia; niektoré z nich sú celkom presné. Tieto zariadenia však majú niekoľko významných nevýhod. Vyznačujú sa relatívne nízkou medznou rýchlosťou mechanizmu, obmedzenou životnosťou v dôsledku opotrebovania mechanickej časti a elektrickou eróziou kontaktov, obmedzenou rýchlosťou a povolenou frekvenciou spínania. Okrem toho sú tieto zariadenia zdrojom šumu a rádiového rušenia a vyžadujú si pravidelné nastavovanie. Preto sa v schémach riadenia mechanizmov čoraz častejšie používajú bezkontaktné snímače polohy mechanizmu a príkazové zariadenia, ale o tom si prečítajte v nasledujúcom článku — Bezkontaktné pohybové spínače