Elektrické zariadenia hobľovacích strojov

Pohon hlavného pohybu hoblíka: pohon systémom G-D s EMU, dva asynchrónne motory s veveričkovým rotorom (pre chod vpred a vzad), asynchrónny motor s elektromagnetickou spojkou, tyristorový jednosmerný pohon, frekvenčne riadený asynchrónny pohon. Brzdenie: dynamické, s rekuperáciou a spätným prepínaním pre jednosmerné motory a G-D systém. Rozsah nastavenia až 25:1.

Pohon pohonu (periodický a priečny): mechanický z hlavnej hnacej reťaze, asynchrónny motor s kotvou nakrátko, systém EMU-D.

Pomocné pohony hobľovacích strojov slúžia na: rýchly pohyb strmeňa, pohyb priečneho nosníka, upnutie priečneho nosníka, zdvíhanie fréz, mazacie čerpadlo.

Špeciálne elektromechanické zariadenia a blokovania: elektromagnety na zdvíhanie nožov, elektropneumatické ovládanie zdvíhania nožov, zariadenia na kontrolu mazania, blokovania zabraňujúce možnosti činnosti neupnutej traverzy, s nefunkčným čerpadlom mazania.

Výkon hoblíkov je veľmi závislý od rýchlosti návratu stola.čas potrebný na pracovný zdvih stola a jeho návrat do pôvodnej polohy,

kde tn je čas spustenia, tp je čas chodu (pohyb konštantnou rýchlosťou), tT je čas spomalenia, t'n je čas zrýchlenia počas spätného zdvihu, toxin je čas pohybu v ustálenom stave počas spätného zdvihu stola , t'T je čas zastavenia počas spätného chodu, ta je čas odozvy zariadenia.

Zvýšenie rýchlosti vOX spätného zdvihu hmoty vedie k zníženiu času t0X spätného zdvihu a teda trvania času T dvojitého zdvihu. Počet dvojitých ťahov za jednotku času sa zvyšuje. Čím kratší je čas tOX, tým menej jeho zmena ovplyvňuje čas T dvojitého ťahu a počet dvojitých zásahov za jednotku času. Preto účinnosť zvyšovania rýchlosti spätného chodu v0X postupne klesá, keď sa zvyšuje.

Pri zanedbaní času stráveného prechodom a prevádzkou zariadení máme cca

Pomer dvoch dvojitých ťahov za jednotku času

kde toxi1 a toxi2 sú trvanie spätného zdvihu pri spätných rýchlostiach vox1 a vox2.

Zoberme si vox1 = vp (kde vp je rýchlosť rezania)

Posledný vzorec ukazuje, že so zvyšujúcou sa rýchlosťou spätného chodu sa rast počtu dvojitých zásahov spomaľuje. Ak vezmeme do úvahy trvanie prechodných procesov, ako aj čas odozvy zariadenia, potom bude účinnosť zvyšovania rýchlosti vox ešte menšia. Preto sa zvyčajne berie k — 2 ÷ 3.

Trvanie dlhodobých prechodov má malý vplyv na výkon.Pri krátkych zdvihoch sa počet zdvihov výrazne znižuje so zvyšujúcim sa časom návratu.

Aby sa skrátila doba spätného chodu, v niektorých prípadoch sa namiesto jedného elektromotora používajú dva motory s polovičným výkonom. V tomto prípade je moment zotrvačnosti rotorov oveľa menší ako moment motora. Použitie závitovkového prevodu v obvode pohonu stola má za následok zníženie celkového momentu zotrvačnosti pohonu. Existuje však limit na skrátenie času spätného chodu. Počas obdobia spätného chodu hoblíkov sa vykonáva krížové periodické podávanie strmeňov, ako aj zdvíhanie a spúšťanie fréz pre spätný zdvih.

Strúhadlo

Rezacie stroje s rôznymi pohonmi stola pracujú v strojárňach.

Pohyb stola sa vykonáva mnohými rôznymi spôsobmi. Na pohon malých hoblíkov sa dlho používali dve elektromagnetické spojky. Tieto spojky prenášajú rotáciu pri rôznych rýchlostiach zodpovedajúcich rýchlostiam dopredu a dozadu a zapínajú sa postupne. Spojky boli spojené s hriadeľom motora pomocou remeňových alebo ozubených kolies.

Vzhľadom na značnú elektromagnetickú a mechanickú zotrvačnosť je doba spätného chodu týchto pohonov dlhá a v spojkách vzniká veľké množstvo tepla. Regulácia otáčok sa vykonáva prepínaním prevodovky, ktorá pracuje v náročných podmienkach a rýchlo sa opotrebuje.

Pre ťažké hoblíky bol použitý generátor-motor. Poskytuje široký rozsah plynulej regulácie rýchlosti. Systém G -D s EMP slúži na riešenie rozsahu nastavenia rýchlosti pohonu pozdĺžnych hoblíkov.Nevýhody takýchto pohonov zahŕňajú veľké rozmery a značné náklady. V niektorých prípadoch sa používa aj jednosmerný motorový pohon s paralelným (nezávislým) budením.

Pohon stola hobľovacích strojov Minského závodu na rezacie stroje na kov pomenované po V.I. Októbrová revolúcia (obr. 1) bola vykonaná podľa systému G-D s EMB ako príčinou. Otáčky motora sú riadené len zmenou napätia generátora v rozsahu 15:1. Stroj má dvojrýchlostnú prevodovku.

Ryža. 1. Schéma hoblíka s pohonom stola

Cez cievky OU1, OU2, OUZ riadiacej ECU tečie prúd určený rozdielom medzi referenčným napätím a záporným spätnoväzbovým napätím motora D. Referenčné napätie, keď sa motor D otáča dopredu, odstraňuje potenciometer PCV. a pri otáčaní späť z potenciometra PCN. Pohybom posuvníkov na potenciometroch PCV a PCN môžete nastaviť rôzne rýchlosti. Automatickým napojením na určité body potenciometrov je možné zabezpečiť nastavené rýchlosti otáčania v zodpovedajúcich úsekoch cyklu.

Spätnoväzbové napätie je rozdiel medzi časťou napätia generátora G odoberaného potenciometrom 1SP a napätím odoberaným vinutiami DPG a DPD prídavných pólov generátora a motora a je úmerné prúdu motora D.

Budiaca cievka OB1 generátora D je napájaná prúdom EMU. S rezistormi ZSP a SDG tvorí cievka OB1 vyvážený mostík. Cez uhlopriečku mostíka je zahrnutý 2SD odpor. Pri každej zmene prúdu cievky OB1 v nej dochádza k žiareniu. atď. v. samoindukcia. Rovnováha mostíka je narušená a cez odpor 2SD sa objaví napätie.Prúd v cievkach OU1, OU2, OUZ sa súčasne mení a pri e. pričom sa vykoná dodatočná magnetizácia alebo demagnetizácia IMU.

Cievka OU4 EMU poskytuje obmedzenie prúdu počas prechodových javov. Súvisí to s rozdielom medzi napätím odoberaným z cievok DPG a DPD a referenčným napätím potenciometra 2SP. Diódy 1B, 2B zabezpečujú tok prúdu v cievke OU4 len pri vysokých prúdoch motora D, keď je prvé z týchto napätí väčšie ako druhé.

Rozdiel medzi referenčným napätím a spätnoväzbovým napätím počas celého prechodového javu musí zostať dostatočne veľký. Kompenzácia nelineárnych závislostí sa vykonáva pomocou nelineárnych prvkov: diód 3V, 4V a SI výbojok s nelineárnym odporovým vláknom. Rozsah nastavenia frekvencie otáčania u stolových pohonov podľa systému G-D rozširuje zmenu magnetického toku motora. Používajú sa aj tyristorové pohony.

Podložné sklíčka sa zvyčajne krátkodobo privádzajú späť. Proces podávania sa musí ukončiť na začiatku nového pracovného zdvihu (aby sa predišlo zlomeniu noža). Napájanie sa vykonáva mechanicky, elektricky a elektromechanicky, so samostatnými motormi pre každé sane alebo jedným spoločným motorom pre všetky sane. Pohyb do polohy strmeňa zvyčajne vykonáva motor posuvu so zodpovedajúcou zmenou kinematickej schémy.

Na zmenu hodnoty periodického priečneho posuvu sa okrem dobre známych rohatkových zariadení používajú elektromechanické zariadenia založené na rôznych princípoch.Na reguláciu prerušovaného napájania sa používa najmä časové relé, ktorého nastavenie je možné meniť v širokom rozsahu.

Časové relé sa zapne na konci pracovného zdvihu súčasne s motorom krížového posuvu. Vypne tento motor po čase zodpovedajúcom nastaveniu relé. Veľkosť priečneho posuvu je určená dobou otáčania elektromotora. Stálosť napájania vyžaduje stálosť otáčok motora a trvanie jeho prechodových dejov. Na stabilizáciu rýchlosti sa používa EMC pohon. Vynútením týchto procesov sa skracuje trvanie procesov spúšťania a zastavovania elektromotora.

Na zmenu bočného posuvu sa používa aj regulátor pôsobiaci ako funkcia trajektórie (obr. 2), ide o smerové zariadenie, ktoré vypne motor po prejdení strmeňa po určitej dráhe. Regulátor má disk, na ktorom sú vačky upevnené v rovnakých vzdialenostiach. Pri bežiacom motore sa kotúč, ktorý je kinematicky spojený s jeho hriadeľom, otáča, zatiaľ čo nasledujúca vačka pôsobí na kontakt. To vedie k odpojeniu elektromotora od siete.

Obr. 2. Regulátor priečneho posuvu hoblíka

Ryža. 3. Systém podávania hoblíka 724

Motor však ešte chvíľu beží. V tomto prípade sa prejde uhlová dráha väčšia ako je nastavená na regulátore. Emisná hodnota teda nebude zodpovedať dráhe ab, ale dráhe ab. Pri ďalšom periodickom posuve môže byť vzdialenosť zodpovedajúca oblúku bg príliš malá na zrýchlenie motora na nastavenú rýchlosť.Preto, keď je motor vypnutý pomocou vačky r, rýchlosť otáčania motora bude menšia a preto dráha rd prejdená zotrvačnosťou bude menšia ako pri predchádzajúcom prerušovanom posuve. Takto získame druhý posuv zodpovedajúci oblúku v menšom ako prvý.

Na zrýchlenie motora pri ďalšom priečnom posuve je opäť poskytnutá väčšia de-trajektória. Otáčky motora na konci jeho akcelerácie budú vyššie a preto sa zvýši aj množstvo dobehu. Pri malom množstve krížového kŕmenia sa teda budú striedať veľké a malé krmivá.

Pre regulátor krížového posuvu uvažovaného typu možno použiť neregulovaný indukčný motor s kotvou nakrátko. Veľkosť priečneho posuvu je možné nastaviť zmenou prevodového pomeru kinematickej reťaze spájajúcej hriadeľ motora s hnacím kotúčom. Počet kamier na disku je možné zmeniť.

Použitím elektromagnetických viacvrstvových konektorov sa výrazne skráti prechodový čas. Tieto spojky poskytujú pomerne rýchlu akciu (10-20 alebo viac štartov za sekundu).

Systém strojového podávania 724 je znázornený na obr. 3. Množstvo posuvu sa nastavuje kotúčom 2 s hrotmi, ktorý sa začne otáčať pri zapnutí elektromotora 1. Nad týmto kotúčom je umiestnené elektromagnetické relé 3 napájacieho zdroja strmeňa, ktoré sa zopne súčasne s výkonový motor. Keď je relé 3 zapnuté, tyč je spustená tak, aby sa jej mohli dotýkať hroty na rotujúcom kotúči.

V tomto prípade sú kontakty relé zatvorené.Keď hrot disku zdvihne stopku, kontakty relé sa otvoria a motor sa odpojí od siete. Na zabezpečenie potrebného počtu posuvov sa používa sada kotúčov s rôznym počtom hrotov. Disky sú namontované vedľa seba na spoločnej osi. Výkonové relé je možné posúvať tak, aby mohlo pracovať s akýmkoľvek pohonom.

Elektromagnety sa často používajú na zdvíhanie fréz počas spätného zdvihu. Zvyčajne je každá rezacia hlava obsluhovaná samostatným elektromagnetom (obr. 4, a). Hlavy klesajú pod vplyvom gravitácie. Na zmiernenie úderu od ťažkých hláv sa používa vzduchový ventil.

Plynulejšie zdvíhanie a spúšťanie reznej hlavy je možné dosiahnuť použitím reverzibilného elektromotora otáčajúceho excentr (obr. 4, b). Tento zdvihák frézy sa používa na ťažkých strojoch. Posúvanie a upínanie priečneho nosníka hoblíkov sa vykonáva rovnakým spôsobom ako u rotačných sústruhov.

Ryža. 4. Zdvíhanie fréz pri hobľovaní

Ryža. 5. Automatická zmena rýchlosti posuvu hobľovacieho stola

Sústružnícke stroje musia často obrábať diely, ktoré majú otvory alebo vybrania, ktoré sa nedajú opracovať. V tomto prípade sa odporúča zmeniť rýchlosť pohybu stola (obr. 5, a). Hmota sa bude pohybovať cez otvor so zvýšenou rýchlosťou rovnajúcou sa rýchlosti návratu.

Pri obrábaní obrobku pozdĺžnymi hobľovacími strojmi, ktoré nemajú otvory a vybrania (obr. 5, b), je možné skrátiť čas stroja zvýšením reznej rýchlosti v časti 2-3.V častiach 1-2 a 3-4 je rýchlosť znížená, aby sa zabránilo zlomeniu nástroja a pomliaždeniu prednej hrany obrobku počas jazdy, ako aj rezaniu materiálu pri výstupe nástroja.

V oboch opísaných prípadoch sa používajú variabilné zariadenia. Zmena rýchlosti sa uskutočňuje pomocou prepínačov smeru, ktoré sú ovplyvňované vačkami umiestnenými v príslušných bodoch vozovky.

Pri priečnych hobľovačoch a brúskach je zdvih saní malý a vratný pohyb sa uskutočňuje kývavým prevodom. Zvýšenie rýchlosti posúvača pri spätnom zdvihu zabezpečuje rovnaký valec. Elektrifikácia krížového hoblíka je jednoduchá a scvrkáva sa na použitie nereverzibilných motorov s kotvou nakrátko a najjednoduchších riadiacich obvodov stýkačov.