Nastavenie jednosmerných motorov

Regulácia jednosmerných elektromotorov sa vykonáva v nasledujúcom rozsahu: vonkajšia skúška, meranie odporov vinutí proti jednosmernému prúdu, meranie izolačných odporov vinutí k skrini a medzi nimi, skúšanie medzizávitovej izolácie vinutia. vinutie kotvy, skúšobná prevádzka.

Externá kontrola jednosmerného motora, ako aj kontrola indukčného motora, začína štítom. Na typovom štítku jednosmerného motora musia byť uvedené nasledujúce údaje:

• názov alebo obchodnú značku výrobcu,

• typ auta,

• sériové číslo stroja,

• nominálne údaje (výkon, napätie, prúd, rýchlosť),

• spôsob, ako vzrušiť stroj,

• rok vydania,

• hmotnosť a GOST stroja.

Navíjacie koncovky stály motor musia byť spoľahlivo izolované od seba a od tela, vzdialenosť medzi nimi a telom musí byť minimálne 12-15 mm. Pri externom vyšetrení sa venuje osobitná pozornosť zberateľ a mechanizmus kief (kefy, traverzy a držiaky kief), pretože ich stav výrazne ovplyvňuje komutáciu stroja a tým aj stabilitu jeho prevádzky.

Pri obhliadke zberača sa presvedčia, že na pracovnej ploche nie sú žiadne stopy po frézach, dierach, fľakoch laku a farby, ako aj stopy po karbónových nánosoch z nevyhovujúceho fungovania mechanizmu kefky. Izolácia medzi kolektorovými doskami by mala byť zvolená do hĺbky 1–2 mm, okraje dosiek by mali byť skosené na šírku 0,5–1 mm (v závislosti od výkonu motora). Medzery medzi doskami musia byť úplne čisté — nesmú obsahovať kovové hobliny alebo drevené hobliny, prach z grafitových štetcov, olej, lak atď.

Prevádzka jednosmerného motora a najmä jeho kefového mechanizmu je ovplyvnená netesnosťou kolektora a jeho vibráciami. Čím vyššia je obvodová rýchlosť kolektora, tým nižšia je prípustná netesnosť. Pri vysokorýchlostných motoroch by maximálna povolená hodnota úniku nemala presiahnuť 0,02-0,025 mm. Veľkosť amplitúdy vibrácií sa meria číselníkom.

Počas merania je hrot indikátora pritlačený k povrchu v smere, v ktorom budú vibrácie merané. Keďže plocha kolektora je prerušená (striedajú sa kolektorové dosky a priehlbiny), používa sa dobre naostrená kefa, na ktorú by mal dosadať hrot indikátora. Kryt indikátora musí byť pripevnený k základni bez vibrácií.

Pri meraní ukazovateľ ukazovateľa kmitá s frekvenciou meranej vibrácie v rámci určitého uhla, ktorého hodnota sa odhaduje na stupnici ukazovateľa v stotinách milimetra. Tento prístroj však dokáže merať vibrácie pri rýchlosti až 750 ot./min.Pre motory s rýchlosťou otáčania nad 750 ot./min. je potrebné použiť špeciálne prístroje - vibrometre alebo vibrografy, ktoré dokážu merať alebo zaznamenávať vibrácie určitých komponentov stroja.

Únik sa meria aj indikátorom. Netesnosť potrubia sa meria v podmienkach studeného aj horúceho motora. Pri meraní dávajte pozor na správanie sa šípky indikátora. Hladký pohyb šípky naznačuje dostatočnú valcovitosť povrchu a škubnutie šípky naznačuje lokálne narušenie valcovitosti povrchu, čo je obzvlášť nebezpečné pre kefový mechanizmus motora. Meranie otrasov je podmienené, pretože práca Skúsenosti ukazujú, že existujú motory, pri ktorých sú rázové hodnoty veľké pri nízkych otáčkach a pri nominálnych otáčkach fungujú uspokojivo. Konečný záver o kvalite práce kolektora je preto možné urobiť až po kontrole prevádzky motora pri zaťažení.

Pri kontrole mechanickej časti jednosmerného motora by ste mali venovať pozornosť stavu pomerov a spojov vinutí, ložiskových zostáv, rovnomernosti medzery (pri demontovanom motore). Rozdiel nameraný v diametrálne opačných bodoch medzi kotvou a hlavnými pólmi motora sa nesmie líšiť od priemernej hodnoty o viac ako 10 % pre medzery menšie ako 3 mm a najviac o 5 % pre medzery väčšie ako 3 mm

Po kontrole otrasov a vibrácií začnú nastavovať kefový mechanizmus motora. Kefy v klipoch by sa mali voľne pohybovať, ale nemali by sa kývať.Bežná medzera medzi kefou a držiakom v smere otáčania by nemala presiahnuť 0,1-0,4 mm, v pozdĺžnom smere 0,2-0,5 mm.

Normálny špecifický tlak kefiek na kolektor, v závislosti od druhu materiálu kefky, by mal byť aspoň 150-180 g / cm2 pre grafitové kefy, 220-250 g / cm2 pre medeno-grafit. Aby sa predišlo nerovnomernému rozloženiu prúdu, tlak jednotlivých kefiek by sa nemal líšiť od priemeru o viac ako 10 %. Špecifický tlak sa určí nasledovne. Medzi zberač a kefu sa umiestni hárok tenkého papiera, ku kefke sa pripevní silomer a potom potiahnutím kefy silomerom nájdu miesto, kde bude možné voľne ťahať hárok papiera. Hodnota dyno v tomto bode zodpovedá tlaku kefy na rozdeľovači. Špecifický tlak sa určí vydelením hodnoty dynamometra plochou základne kefy.

Správna inštalácia kief je jedným z najdôležitejších faktorov pre správnu činnosť stroja. Držiaky kief sú inštalované tak, že kefy sú striktne rovnobežné so zbernými doskami a vzdialenosti medzi ich okrajmi sa rovnajú oddeleniu pólov stroja s chybou nie väčšou ako 2%.

Pri motoroch s niekoľkými podvalmi sú držiaky kief umiestnené tak, aby kefy pokryli čo najväčšiu časť dĺžky kolektora (tzv. stohované usporiadanie). To umožní podieľať sa na komutácii po celej dĺžke kolektora, čo prispieva k jeho rovnomernejšiemu opotrebovaniu.Pri takomto usporiadaní kief je však potrebné zabezpečiť, aby kefy počas prevádzky (berúc do úvahy zdvih hriadeľa) nevyčnievali za okraj zberača. Pred naštartovaním motora sa kefy opatrne otrie o zberač (obr. 1) skleneným (nie však karborundovým) papierom so strednou zrnitosťou. Zrná karborundového papiera môžu preniknúť do tela kefy a potom počas prevádzky poškriabať zberač, čím sa zhoršia spínacie podmienky stroja.

Pred kontrolou správnosti zahrnutia vinutí si preštudujte označenie svoriek stroja určitého typu. V jednosmerných motoroch sú vinutia označené podľa GOST 183-66 s prvými veľkými písmenami ich názvu, za ktorými nasleduje číslo 1 pre začiatok vinutia a 2 pre jeho koniec. Ak sú v motore iné vinutia s rovnakým názvom, ich začiatky a konce sú označené číslami 3-4, 5-6 atď. Označenia svoriek môžu zodpovedať budiacim obvodom a smerom otáčania motora znázorneným na obr. 2.

Kontroluje sa správnosť zahrnutia pólových vinutí, aby sa objasnila zmena ich polarity. Striedanie polarity pomocných a primárnych pólov pre každý stroj musí byť presne definované pre daný smer otáčania stroja. Pri pohybe z pólu na pól v smere otáčania stroja pracujúceho v motorickom režime je za každým hlavným pólom ďalší pól rovnakej polarity, napríklad N — n, S — s. Polarita pólov sa dá určiť niekoľkými spôsobmi: vizuálnou kontrolou, pomocou magnetickej ihly a pomocou špeciálnej cievky.

Prvá metóda sa používa v prípadoch, keď je možné vizuálne vysledovať smer vinutia cievok.

Ryža. 1. Trenie kefiek do zberača:. a — nesprávne; svetlý

Ryža. 2. Označenia svoriek vinutia jednosmerných motorov pre rôzne schémy budenia a smery otáčania

Poznaním smeru vinutia a použitím pravidla "gimbal" určite polaritu pólov. Táto metóda je vhodná pre vinutia zo sériového vinutia poľa, ktorého smer vinutia je veľmi ľahké určiť vďaka značnému prierezu závitov.

Druhý spôsob sa používa hlavne pre cievky s paralelnými budiacimi vinutiami. Podstata tejto metódy je nasledovná. Na vinutie motora sa privádza prúd, magnetická ihla je zavesená na závite, ktorého polarita koncov je vyznačená, a striedavo sa privádza na každý pól. V závislosti od polarity pólu bude šípka smerovať k nemu koncom s opačnou polaritou.

Pri použití tejto metódy treba pamätať na to, že šíp má schopnosť prečarovať, preto by sa mal experiment vykonať čo najrýchlejšie. Metóda magnetickej ihly sa zriedka používa na určenie polarity sériovej cievky, pretože cez cievku musí prejsť značný prúd, aby sa vytvorilo dostatočne silné pole.

Tretia metóda stanovenia polarity cievok je použiteľná pre akúkoľvek cievku, nazýva sa metóda testovacej cievky. Cievka môže mať akýkoľvek tvar — toroidný, obdĺžnikový, valcový. Cievka je navinutá s čo najväčším počtom závitov tenkého izolovaného medeného drôtu na rám z kartónu, celuloidu atď. Milivoltmeter.

Zapojenie cievok sa považuje za správne, ak sa šípky zariadenia pod každými dvoma susednými pólmi odchyľujú v rôznych smeroch za predpokladu, že testovacia cievka smeruje k pólom na tej istej strane. Kontrola správneho pripojenia vinutia prídavných pólov vzhľadom na vinutie kotvy sa vykonáva podľa schémy znázornenej na obr. 4.

Keď je spínač K zatvorený, ručička milivoltmetra sa vychýli. Pri správnom zapnutí je magnetizačná sila vinutia pomocného pólu nasmerovaná opačne ako magnetizačná sila vinutia kotvy, preto vinutie kotvy a vinutie pomocného pólu musia byť zapnuté opačne, teda mínus (alebo plus) kotva musí byť pripojená k mínusu (alebo plusu) vinutia prídavných pólov.

Ryža. 3. Určenie polarity pólov jednosmerných motorov pomocou skúšobnej cievky

Ryža. 4. Schéma kontroly správnosti zahrnutia vinutia prídavných pólov vzhľadom na vinutie kotvy

Na kontrolu vzájomného spojenia vinutia prídavných pólov a kompenzačného vinutia môžete použiť schému znázornenú na obr. 5, pre malé motory.

Pri normálnej prevádzke jednosmerného motora sa magnetický tok vytvorený kompenzačnou cievkou musí zhodovať v smere s magnetickým tokom komplementárnej pólovej cievky. Po určení polarity vinutí musia byť kompenzačné vinutie a vinutie prídavných pólov spojené, to znamená, že mínus jedného vinutia musí byť spojený s plusom druhého.

Ryža. 5.Schéma na kontrolu správnosti zahrnutia vinutia ďalších pólov do kompenzačného vinutia

Pred určením polarity kief a vykonaním potrebných meraní odporu cievky nastavte kefy na neutrál. Neutrál elektromotora znamená také vzájomné usporiadanie vinutí hlavných pólov a kotvy, keď je transformačný koeficient medzi nimi nulový. Na nastavenie kief do neutrálnej polohy je zostavená reťaz (obr. 6).

Budiaca cievka je pripojená k zdroju energie (batérii) cez spínač a ku kefám kotvy je pripojený citlivý milivoltmeter. Pri privádzaní prúdu do budiacej cievky trhnutím sa ihla milivoltmetra vychýli jedným smerom alebo iný. Keď sú kefy umiestnené striktne v neutrálnej polohe, ihla zariadenia sa neodchýli.

Presnosť konvenčných prístrojov je nízka — v najlepšom prípade 0,5 %. Preto sú kefy nastavené do polohy zodpovedajúcej minimálnemu čítaniu prístroja, čo sa považuje za neutrálne. Ťažkosti pri nastavovaní neutrálnych kefiek spočívajú v tom, že poloha neutrálu závisí od polohy kolektorových dosiek.

Často sa stáva, že neutrál nájdený pre jednu polohu kotvy sa pri otáčaní posunie. Neutrálna poloha je preto definovaná pre dve rôzne polohy hriadeľa. Ak sa ukáže, že poloha neutrálu je odlišná pre rôzne polohy kotvy, potom by mali byť kefy umiestnené v strednej polohe medzi týmito dvoma značkami. Presnosť nastavenia kefiek do neutrálnej polohy závisí od stupňa priľnavosti povrchu kefy ku kolektoru.Preto, aby sa dosiahol presnejší výsledok pri určovaní neutrálu motora, kefy sa vopred tretia do zberača.

Polarita kefiek sa určuje jedným z nasledujúcich spôsobov.

1. Voltmeter je pripojený k dvom bodom na kolektore (obr. 7), umiestneným od protiľahlých kefiek v rovnakej vzdialenosti. Pri vzrušení sa strelka voltmetra vychýli jedným alebo druhým smerom. Ak sa šípka odchyľuje doprava, potom „plus“ je v bode 1 a „mínus“ je v bode 2. Najbližšia kefa proti smeru otáčania bude mať polaritu pripojenej svorky zariadenia.

2. Budiacou cievkou prechádza jednosmerný prúd určitej polarity, ku kotve sa pripojí voltmeter a tlakom ruky alebo pomocou mechanizmu sa kotva uvedie do rotácie. V tomto prípade sa ihla voltmetra odchýli. Smer šípky ukazuje polaritu kefiek.

Meranie odporu vinutí jednosmerného motora je veľmi dôležitým prvkom pri kontrole jednosmerných motorov, pretože výsledky meraní sa používajú na posúdenie stavu kontaktných spojov vinutí (rozmery, skrutky, zvárané spoje). Odpor vinutia motora sa meria jednou z nasledujúcich metód: ampérmeter - voltmeter, jednoduchý alebo dvojitý mostík a mikroohmmeter.

Je potrebné pamätať na niektoré charakteristiky merania odporu vinutia jednosmerných motorov.

1. Odpor sériového vinutia poľa, kompenzačného vinutia, vinutia prídavných pólov je malý (tisíciny ohmov), preto sa merania robia mikroohmmetrom alebo dvojitým mostíkom.

2.Odpor vinutia kotvy sa meria metódou ampérmeter-voltmeter pomocou špeciálnej dvojkontaktnej sondy s pružinami v izolačnej rukoväti (obr. 8). Meranie sa vykonáva nasledovne: jednosmerný prúd z dobre nabitej batérie s napätím 4-6 V sa privádza do kolektorových dosiek stacionárnej kotvy s odstránenými kefami Medzi doskami, do ktorých je privádzaný prúd, úbytok napätia sa meria milivoltmetrom. Požadovaná hodnota odporu jednej vetvy kotvy

Ryža. 6. Schéma kontroly správnej inštalácie kief v neutrálnej polohe

Ryža. 7. Schéma na určenie polarity kefiek

Ryža. 8 Meranie odporu kotvy pomocou dvojpinovej sondy

Podobné merania sa robia pre všetky ostatné platne. Hodnoty odporu medzi každou susednou doskou by sa nemali navzájom líšiť o viac ako 10% nominálnej hodnoty (ak má stroj vyrovnávacie vinutie, rozdiel môže dosiahnuť 30%).

Meranie izolačného odporu vinutí a kontrola dielektrickej pevnosti izolácie vinutí sa vykonáva rovnakým spôsobom ako príslušné kontrolné body asynchrónnych motorov.

Prvotné spustenie jednosmerného motora sa vykonáva ihneď po naladení motora, aby sa konečne skontrolovala jeho prevádzkyschopnosť.Podobne ako asynchrónne motory sa jednosmerné motory skúšajú v režime voľnobehu s vypnutým mechanizmom a prevodovkou. Podobný voľnobežný test jednosmerného motora je potrebný na správne vyladenie riadiaceho obvodu.

Štartovanie motora pri voľnobehu a pri zaťažení by sa malo robiť veľmi opatrne.Bezprostredne pred spustením je potrebné skontrolovať, či sa kotva ľahko otáča, kotva sa nedotýka statora, či je v ložiskách mazivo a tiež skontrolovať ochranné relé. Vypínací prúd maximálnej ochrany nesmie presiahnuť 200 % maximálneho prúdu motora. S testom Spustenie jednosmerného motora kontrola kvality komutácie sledovaním kolektora počas prúdových rázov a potom, keď motor beží naprázdno pri maximálnom napätí a maximálnych otáčkach.

Záťaž by nemala spôsobiť zvýšenie rýchlosti iskrenia v porovnaní s voľnobehom. Je dovolené prevádzkovať jednosmerný motor so stupňom iskrenia kefy 11/2 a dokonca 2. Pri výraznejšom stupni iskrenia sa komutácia nastaví: kefy sú nastavené na neutrál, cievka prídavných pólov je správne zapnuté, kefy sa pritlačia ku kolektoru a kefy priľnú ku kolektoru.

Malo by sa pamätať na to, že neprijateľné iskrenie na kolektore môže byť spojené s poruchou riadiaceho obvodu, pretože rýchlosť zmeny prúdu v obvodoch kotvy a budenia, maximálne hodnoty prúdových rázov, pomer prúd kotvy a magnetický tok stroja v rôznom čase závisí od obvodu. Po spozorovaní prevádzky pri zaťažení a nastavení komutácie jednosmerného motora možno proces uvedenia do prevádzky považovať za ukončený.