Elektrické vybavenie výťahov

Výťah je cyklický zdvíhací stroj určený na vertikálne zdvíhanie osôb a tovaru. Podľa dohody sú výťahy rozdelené na osobné, nákladno-osobné, nemocničné, nákladné.

V závislosti od rýchlosti kabíny sa výťahy delia na nízkorýchlostné (do 0,71 m / s), vysokorýchlostné (od 1 do 1,6 m / s), vysokorýchlostné (od 2 do 4 m / s) a vysokorýchlostné (4 — 10 m / s) ... Nosnosť osobných výťahov je od 320 do 1600 kg, nákladných - od 160-5000 kg. Pri rýchlosti do 1,6 m / s je elektromotor spojený s trakčným nosníkom cez prevodovku, ak je rýchlosť vyššia, používajú sa bezprevodové elektrické pohony.

So širokou škálou konštrukčných možností pre osobné a nákladné výťahy sú ich hlavnými zariadeniami kladkostroj, laná, auto, protizávažie, mechanická brzda a ovládacie zariadenia. Moderné výťahy majú závesný systém protizávažia a lano protizávažia.

Kabína sa pohybuje po zvislých koľajniciach.Kabína je zavesená na lanách, ktoré obopínajú ťažné lano a vedú kladky pohonu elektrického navijaka. Na koncoch lana je protizávažie, ktoré sa pohybuje pozdĺž vodidiel. Hmotnosť protizávažia sa rovná súčtu hmotnosti kabíny a (0,42 – 0,5) hmotnosti nákladu (alebo polovice najpravdepodobnejšieho zaťaženia kabíny).

Pohony výťahov

Vo výťahoch a nákladných výťahoch sa typy elektrických pohonov vyberajú v závislosti od rýchlosti pohybu, počtu poschodí budovy a požadovanej presnosti brzdenia. V súčasnosti sa používajú tieto elektrické pohony:

a) pre budovy do 17 poschodí sa používajú nízkorýchlostné a vysokorýchlostné výťahy s rýchlosťou 0,7 až 1,4 m/s s nosnosťou 320 400 kg. Tieto výťahy využívajú elektrický pohon s asynchrónnym dvojrýchlostným elektromotorom s rotorom vo veveričke,

b) pre vysokorýchlostné osobné výťahy s rýchlosťou 1,6 m/s, určené pre budovy do 25 poschodí, elektrický pohon podľa systému tyristorového regulátora napätia (TRN) s dvojrýchlostným asynchrónnym motorom (TRN-ADD ) sa používa.

Prítomnosť nastaviteľného elektrického pohonu zaisťuje vysokú plynulosť procesov zrýchlenia a spomalenia, vysokú presnosť zastavenia na podlahe (až 20 mm) a absenciu sekcie so zníženou rýchlosťou pred zastavením. Druhé vinutie motora sa používa na dosiahnutie nízkej rýchlosti pri generálnej oprave,

c) pre vysokorýchlostné a vysokorýchlostné výťahy sa používajú konštantné elektrické pohony podľa motorickej sústavy tyristorový menič-TP-D a striedavý prúd podľa sústavy frekvenčný menič-skratový asynchrónny elektromotor GGCH-AD.

Tyristorový elektrický pohon z výťahu typu ULMP-25-16

Napájanie elektrického pohonu (obr. 1) je realizované reverzibilným tyristorovým regulátorom napätia UZ (TRN) pri rozbehu a rovnomernom pohybe a samostatným usmerňovačom zostaveným podľa jednofázového mostíkového obvodu UZ1 pre napájanie el. vinutie statora pri dynamickom brzdení.

Systém poskytuje parametrické fázové riadenie rýchlosti otáčania indukčného motora s kotvou nakrátko. Automatický riadiaci systém je vyrobený na jednočipovom mikropočítači typu KR1816VB031, ktorý vykonáva priame digitálne riadenie rýchlosti otáčania dvojrýchlostného asynchrónneho elektromotora.

Automatický riadiaci systém zaisťuje vysokú presnosť udržiavania nastavenej rýchlosti a zastavovanie na úrovni požadovanej podlahy priamo do bodu nastavenia bez úseku so zníženou rýchlosťou. Druhé vinutie motora sa zapne iba počas generálnej opravy.

Ryža. 1. Schéma tyristorového elektrického pohonu výťahu

Brzdové solenoidy

Zdvíhacie mechanizmy výťahov sú vybavené špeciálnymi brzdovými zariadeniami s jednosmernými elektromagnetmi s krátkym zdvihom a krátkym zdvihom, ktoré sú cez usmerňovač pripojené k sieti 220 alebo 380 V.

Zariadenia na ovládanie výťahov

Podlahové spínače určené na spínanie obvodov riadenia pohybu. Registrujú polohu auta, automaticky volia smer pohybu («hore» alebo «dole») a dávajú príkaz na vypnutie elektrického pohonu pri brzdení.Konštrukčne ide o trojpolohové (1-0-2) trojbodové pákové spínače (zariadenia na ovládanie pohybu) s pohyblivými (na páke) až pevnými (na tele) kontaktmi.

Podlahové spínače sú namontované v šachte na úrovni podlahy a v kabíne je vylisovaná vetva, ktorá pôsobí na páku podlahového spínača.

Keď sa kabína pohybuje "hore" otáčaním páky, jedna skupina pevných kontaktov sa zatvorí a "dole" - druhá. Keď je vozidlo na úrovni podlahy, podlahový spínač je v neutrálnej polohe «O» a pevné kontakty sú otvorené.

Prepínače rýchlosti sú navrhnuté tak, aby dali impulz na zníženie rýchlosti pred zastavením vozidla. Používajú sa vo vysokorýchlostných výťahoch s elektrickým pohonom s dvojrýchlostným prevedením. Sú postavené na princípe podlahových spínačov, ale majú iný dizajn. Prepínače rýchlosti sú inštalované v banskej šachte ako komplet nad a pod podlahou vo vzdialenosti 0,5 až 0,6 m.

Pákové spínače sú určené na ovládanie riadených nákladných výťahov. Konštrukčne ide o trojpolohové pákové spínače so samovrátením rukoväte do neutrálnej polohy („hore“ -0- „dole“), namontované v kabíne. Otáčaním rukoväte sa volí smer pohybu, ktorý sa dosiahne zopnutím dvojice pevných kontaktov. Po uvoľnení rukoväte sa kontakty otvoria a motor sa zastaví (vypne). Spínače sa používajú súčasne ako koncové spínače v koncových polohách kabíny. To sa dosiahne pôsobením páky na valec špeciálnych vodidiel v šachte bane.

Indukčné snímače určené na použitie vo vysokorýchlostných výťahoch. Schéma takýchto snímačov pre striedavý a usmernený prúd je znázornená na obr. 2.

Ryža. 2. Schéma indukčných snímačov striedavého (a) a usmerneného (b) prúdu

V banskej šachte je inštalovaný vrstvený magnetický obvod v tvare U z ocele 3 a na kabíne je oceľová konzola 4, ktorá je magnetickým skratom. Na magnetickom obvode je cievka s vinutím 2, na ktorú je priamo alebo cez Vp usmerňovač pripojené riadiace relé 1. Keď svorka odíde (magnetický obvod sa otvorí), indukčný odpor cievky je malý, čo zabezpečí činnosť ovládacieho relé. Ak oceľová konzola prekrýva magnetický obvod, indukčný odpor cievky prudko stúpne a relé sa uvoľní.

Spoľahlivosť a jasnosť činnosti riadiaceho relé je zabezpečená zahrnutím kapacity C paralelne s cievkou, ktorá je vybraná z podmienky získania režimu blízkeho rezonancii prúdov. Použitie usmerňovača na napájanie ovládacieho relé zvyšuje spoľahlivosť činnosti magnetického systému relé.

Okrem toho sú hermetické kontaktné zariadenia (jazýčkové spínače) široko používané v cestovných senzoroch. Použitie indukčných snímačov odstraňuje také nevýhody podlahových spínačov a spínačov rýchlosti, ako je hluk a rádiové rušenie vznikajúce pri prevádzke kontaktných zariadení.

Magnetické vrstvenie je elektromagnetické zariadenie inštalované v kabíne a ovládajúce činnosť zámkov banských dverí. Magnetický obmedzovač vetvy je spojený s kotvou elektromagnetu vetvy.Keď je kabína na podlahe, elektromagnet odbočky sa odvzdušní, pružinová zarážka uvoľní západku zámku dverí bane a umožní jej otvorenie.

Pri pohybe sa aktivuje elektromagnet odbočky — zavedie sa západka, ktorá bráni otvoreniu dverí. Takéto zámky sa používajú vo výťahoch starého dizajnu (alebo modernizovaných) s manuálnym ovládaním šachtových dverí.

Automatizácia výťahov

Hlavným rozdielom medzi prevádzkou výťahov a kladkostrojov je ich viacpolohová poloha, ktorá sa prejavuje v tom, že mechanizmy môžu zaberať veľké množstvo pevných polôh. Preto je po každej zastávke potrebné vyriešiť logický problém výberu ďalšieho ťahu. Riešenie tohto problému sa v súčasnosti realizuje pomocou logických čipov a mikroprocesorov. Pre schému riadenia výťahu sú nastavené tieto úlohy: kontrola polohy kabíny v šachte, automatická voľba smeru pohybu, určenie času začiatku zastavenia, presné zastavenie kabíny na poschodí, automatické otváranie a zatváranie dverí a ochrana elektrických pohonov a výťahu.

Príkazové signály, ktoré nastavujú pohybový program auta, sú rozdelené do dvoch typov: „príkazy“ prichádzajúce z auta a „hovory“ prichádzajúce z pristávacej plochy. Príkazy sa zadávajú pomocou tlačidiel umiestnených v kokpite a na podlahe. V závislosti od reakcie na príkazy a spôsobov ich spracovania sa líšia samostatné a kolektívne riadiace schémy.Pri samostatnom princípe ovládania okruh vníma a vykonáva len jeden príkaz a počas jeho vykonávania nereaguje na ďalšie príkazy a volania.

Táto schéma je najjednoduchšie implementovateľná, ale obmedzuje možné charakteristiky výťahu, a preto sa používa len pre výťahy v obytných budovách do výšky deviatich poschodí s relatívne malým prúdom cestujúcich. Pri princípe kolektívneho riadenia okruh dostáva niekoľko príkazov súčasne a vykonáva ich v určitom poradí, zvyčajne v poradí poschodí.

Základom riadiaceho systému výťahu je meranie podlahových hodín. Štúdia hodín môže byť kyvadlo, keď sa upevnenie vykonáva v dvoch smeroch, zdola nahor a zhora nadol, a v jednom smere, napríklad iba zhora nadol. Kyvadlová hojdačka sa používa častejšie.