Univerzálne čítacie motory
Univerzálne čítacie motory sú nízkovýkonové budiace elektromotory s budením s deleným vinutím, vďaka čomu môžu pracovať na jednosmerné aj striedavé štandardné napätie s približne rovnakými vlastnosťami a charakteristikami. Takéto elektromotory sa používajú na pohon vysokorýchlostných zariadení s nízkym výkonom a mnohých domácich spotrebičov. Umožňujú jednoduché, široké a plynulé ovládanie rýchlosti.
Z hľadiska konštrukcie sa tieto motory líšia od motorov. Konštrukcia statora na jednosmerný prúd na všeobecné použitie, magnetický systém, ktorý je zostavený z blatových plechov, ktoré sú od seba izolované elektrooceľou s vyčnievajúcimi pólmi, na ktorých sú umiestnené dve časti budiacej cievky. Tieto sekcie sú zapojené do série s kotvou a sú umiestnené na oboch stranách svoriek, čo znižuje rádiové rušenie z ceny kolektora pod kefami, ktoré je pri napájaní motora zo siete striedavé napätie obzvlášť zosilnené v dôsledku výrazného zhoršenia podmienky prepínania.
V závislosti od konštrukcie motora môže byť budiace vinutie pripojené k kotve vo vnútri stroja alebo môže mať nezávislé externé svorky, čo je vhodnejšie na zmenu smeru otáčania kotvy zmenou miesta vodičov vhodných pre jej svorky alebo pre svorky budiacej cievky. Univerzálna kotva motora je navrhnutá rovnako ako kotva stroja. jednosmerný prúd a jeho vinutie je spojené s kolektorovými doskami, ku ktorým sú pritlačené kefy.
Tieto motory sa spúšťajú priamym pripojením k jednosmernej alebo striedavej sieti, ktorá zodpovedá menovitému napätiu uvedenému na ich typovom štítku.
Sériové budenie kotvy kefky motora univerzálnej rýchlosti je priamo úmerné napätiu na jej svorkách a nepriamo úmerné amplitúde magnetického toku v závislosti od zaťaženia hriadeľa motora.
Mechanické vlastnosti takýchto elektromotorov sa líšia v závislosti od toho, s akým napätím (striedavým alebo jednosmerným prúdom) elektromotor pracuje, pretože pri jeho napájaní zo siete s konštantným napätím dochádza len k úbytku napätia vytváranému odpormi budenia vinutí a jednosmerným prúdom kotvy, zatiaľ čo pri pripojení na sieťové striedavé napätie stále dochádza k výraznému poklesu indukčného napätia na budiacich a kotvových vinutiach. Navyše pri striedavom prúde pri nízkych otáčkach kotvy dochádza k výraznému fázovému posunu medzi napätím a prúdom, čo prudko znižuje krútiaci moment na hriadeli motora.
Na získanie približne rovnakých mechanických charakteristík striedavého a jednosmerného prúdu zahrňte úplne oddelený jednosmerný motor s vinutím poľa a pri zapnutí striedavý prúd — čiastočné, pre ktoré je motor pripojený k zodpovedajúcej sieti so symbolmi zátvoriek «+» a «-» alebo zátvorkami s označením «~».
V nominálnych režimoch zodpovedajúcich sieťovému napájaciemu jednosmernému a striedavému napätiu sú menovité otáčky kotvy rovnaké. Ak je však motor pripojený na striedavé napätie preťažený, otáčky kotvy klesajú výraznejšie a pri nezaťažení sa zvyšujú rýchlejšie ako pri prevádzke zo siete s jednosmerným napätím.
Pri voľnobehu môžu otáčky kotvy prekročiť menovité otáčky. 2,5 — 4-krát a viac, a to nie je prípustné z dôvodu značných odstredivých síl, ktoré môžu kotvu zničiť. Z tohto dôvodu sú voľnobežné otáčky prípustné len pre motory s nízkym výkonom s relatívne vysokými mechanickými stratami obmedzujúcimi otáčky kotvy. Motory so zanedbateľnými mechanickými stratami musia vždy znášať zaťaženie minimálne 25 % nominálnej hodnoty.
Rýchlosť kotvy sa riadi zmenou napätia na svorkách stroja, ako aj manévrovaním vinutia poľa alebo vinutia kotvy s odporom. Z týchto spôsobov je najekonomickejšia pólová regulácia realizovaná paralelným zapojením budiacej cievky regulovaného odporu.
Hlavnou výhodou univerzálnych čítacích motorov v porovnaní s asynchrónnymi a synchrónnymi motormi je, že vďaka konštantnému budiacemu vinutiu vyvíjajú značný počiatočný krútiaci moment a umožňujú bez použitia stupňového prevodu dosiahnuť oveľa vyššiu rýchlosť kotvy ako synchrónne.
Rýchlosť univerzálnych čítacích motorov obmedzuje ich veľkosť a hmotnosť.
Menovitá účinnosť týchto strojov závisí od ich menovitého výkonu, rýchlosti a typu prúdu. Takže pre motory s menovitým výkonom 5 až 100 W sa pohybuje od 0,25 do 0,55 a pre stroje s menovitým výkonom do 600 W jej hodnota dosahuje 0,70 a viac a prevádzka motorov je zahrnutá striedavo. prúd je vždy sprevádzaný zníženou účinnosťou, ktorá je spôsobená zvýšenými magnetickými a elektrickými stratami. Nominálny účinník týchto motorov je 0,70 — 0,90.