Základné parametre a charakteristiky elektromagnetických relé

Elektrický prístroj, ktorý aplikuje zákon o riadení relé, sa nazýva relé... V relé, keď sa riadiaci (vstupný) parameter plynule zmení na určitú nastavenú hodnotu, riadený (výstupný) parameter sa zmení náhle. Taktiež aspoň jeden z týchto parametrov musí byť elektrický.

Činnosť funkčných orgánov elektromagnetické relé možno sledovať podľa schémy na obr. 1. Prijímacie teleso A prevádza vstupnú hodnotu (napätie) Uin privádzanú do cievky 2 magnetického obvodu 1 na medzihodnotu, t.j. v mechanickej sile kotvy 3. Mechanická sila kotvy FЯ pôsobí na kontaktný systém výkonného orgánu B. Stredná hodnota — sila kotvy FЯ, je úmerná vstupnej hodnote Uin, sa porovnáva s a daná hodnota sily Fpr vyvinutej pružinou 9 vloženého telesa B. Keď Uin <Uav, Fya

Ryža. 1 Schéma elektromagnetického relé

V procese činnosti elektromagnetické relé na časovej škále rozlišuje štyri fázy: periódu (čas) aktivácie tav, pracovnú periódu twork, periódu (čas) vypnutia, periódu (čas) pokoja tp (obr. 2).

Ryža. 2. Závislosť veličín výkonu (a) a výkonu (b) od času

Doba aktivácie elektromagnetického relé

Doba odozvy zahŕňa časový interval od momentu, kedy vstupný signál začne pôsobiť na monitorovacie teleso, kým sa signál neobjaví v riadenom obvode. Úsek osi x tav ​​= t2 – t0 zodpovedá tejto perióde na obr. 2, b. V okamihu t0 sa prúd v cievke relé zvýši na hodnotu, pri ktorej elektromagnetická sila Fe pôsobiaca na kotvu začína pôsobiť proti sile pružiny Fm (mechanická sila) medzitelesa. Vstupná hodnota sa potom nazýva akceptačná hodnota.

Počiatočné obdobie zodpovedá segmentu ttr = t1 — t0. V čase t1 sa kotva reléového elektromagnetu začne pohybovať. Počas tdv = t2 — t1 sa kotva pohybuje, prekonáva odpor medzitelesa B (pozri obr. 1) a aktivuje výkonný orgán C.

Na konci zdvihu kotvy sa kontakty pohonu zatvoria, zaťažovací prúd v (obr. 2, a) sa začne zvyšovať z nuly na rovnovážnu hodnotu. Vstupná hodnota, pri ktorej začína riadenie výstupného obvodu, sa nazýva akceptačná hodnota (Iav). Výkon Psr zodpovedajúci Isr sa nazýva akčný výkon.

Čas odozvy t cf = ttr + tdv.

Čas odozvy elektromagnetických relé sa pohybuje od 1-2 do 20 ms. Elektromagnetické časové relé poskytujú oneskorenie až 10 s.

Na odhadnutie doby odozvy relé je prípustné použiť výraz

t cf = t1kz-bm –a,

kde t1 je čas odozvy pre daný bezpečnostný faktor ks a faktor m = 1; a, b — koeficienty, ktoré sa určujú v závislosti od typu relé a hodnôt kz a m.

Pre vysokorýchlostné relé pri kz = 1,5¸2 sa hodnota koeficientu a blíži k jednotke. Pre obyčajné relé s kz = 1,5¸3 je hodnota a = 0,25¸0,95, hodnota koeficientu b je zvyčajne v rozsahu 1,4-1,6.

Doba prevádzky elektromagnetického relé

Pracovné obdobie zahŕňa časový interval twork = t3 — t2, t.j. čas od okamihu ovládania výstupného obvodu t2 do okamihu ukončenia dopadu na citlivý orgán vstupného signálu t3. Prúd začína stúpať na stacionárnu hodnotu Iwork (obr. 2, b) — toto je pracovná hodnota vstupnej hodnoty, ktorá zabezpečuje spoľahlivú prevádzku relé.

Pomer Iwork / Icr = kz sa nazýva faktor bezpečnosti pri práci.

Na charakterizáciu preťaženia citlivého prvku relé sa používa hodnota vstupnej veličiny, ktorá sa nazýva hraničná hodnota prevádzkovej veličiny Iprevádzka.max.

Obmedzenie pracovnej hodnoty — to je jej hodnota, ktorú citlivý orgán vydrží krátky normalizovaný čas. Hodnota tejto hodnoty je však neprijateľná, keď relé pracuje v normálnom režime kvôli stavu elektrickej alebo mechanickej pevnosti alebo zahrievania.

Koncepcia riadiaceho výkonu Ru sa používa na charakterizáciu nosnosti reléového pohonu. Riadiaci výkon je výkon v riadenom obvode, ktorý môže menič prenášať po dlhú dobu.

Doba vypnutia elektromagnetického relé

Obdobie vypnutia obsahuje časový interval toff = t6 — t3, t.j. čas od okamihu zastavenia nárazu na vnímajúci orgán t3 do okamihu, keď prúd v riadenom okruhu klesne na nulu (obr. 16, a).

Doba vypnutia zahŕňa dobu uvoľnenia totp = t4 — t3, počas ktorej je relé vypnuté. Prúd iy v cievke relé klesne na nulu (obr. 2, b). V tomto období protichodná sila pružiny (mechanická sila) prevyšuje silu elektromagnetickú, t.j. Fm> Fe a kotva sa uvoľní.

Po zvolení poruchy kontaktu (interval tc = t5 — t4) sa kontakty relé otvoria a medzi nimi sa zapáli oblúk, ktorý po čase td = t6 — t5 zhasne. Počas periódy td prúd v riadenom obvode klesá z In na nulu (obr. 2, a).

Čas vypnutia t t = tp + tc + td.

Vypínacia perióda je charakterizovaná faktorom obnovy, ktorý je pomerom poklesového prúdu Iotp k prípojnému prúdu Iav: kv = Iotp / Icr.

Typicky pre ochranné relé napájacieho systému a riadiace relé, ktoré riadia vstupný parameter v úzkych medziach, by mala byť kv bližšie k jednote.

Doba pokoja elektromagnetického relé

Doba odpočinku je časový interval tp = t7 — t6.

Doba latencie je charakterizovaná parametrom nazývaným nefunkčná hodnota, čo je najväčšia hodnota vstupnej veličiny, ktorá zabezpečuje, že relé nepracuje alebo je držané. Čas vypnutia je kratší ako čas spustenia prevádzky a čas uvoľnenia.

Pomer riadiaceho výkonu k akčnému výkonu sa nazýva zosilnenie, ku = Py / Pcr.

Počet spustení za jednotku času je určený hodnotou, ktorá je nepriamo úmerná času cyklu:

f = 1 / tq = 1 / (Tsrab + Trob + Toff + TNS)

Lakota O.B.