Elektrický pohon elektrických kladkostrojov a žeriavových nosníkov

Závesné elektrické vozíky (elektrifikované kladkostroje, kladkostroje a žeriavové nosníky) sa používajú na zdvíhanie a presúvanie bremien a častí strojov pri montážnych a opravárenských prácach v priemyselných priestoroch. Elektrické kladkostroje, kladkostroje a žeriavy sú menšie ako mostové žeriavy, čím sa zmenšujú rozmery priemyselných budov a ich údržba si nevyžaduje kvalifikovaný personál.

Závesné elektrické vozíky sú určené na zdvíhanie a presúvanie tovaru vo výrobných prevádzkach po presne vymedzenej dráhe.

Elektrický vozík (obr. 1) sa skladá z 3 hlavných častí: zdvíhacieho mechanizmu (elektrického kladkostroja) určeného na zdvíhanie (spúšťanie) a držanie bremena, pohybového mechanizmu (podvozok) určeného na posúvanie zdvíhaného bremena do presne definovaného smeru polohy. , jednokoľajka, ktorá definuje horizontálny pohyb v dvoch smeroch.

Ryža. 1. Kinematická schéma závesného elektrického vozíka

Elektrický kladkostroj je namontovaný na pracovnom vozíku a obsahuje nasledovné vybavenie: elektromotor (5) zdvíhacieho mechanizmu, valcová prevodovka (10) na zníženie rýchlosti otáčania elektromotora na hodnotu, ktorá poskytuje danú lineárnu rýchlosť zdvíhanie (spúšťanie) háku, elektromagnetická brzda (9), na zastavenie motora hriadeľa pri jeho odpojení od siete alebo vymiznutí napätia v sieti sa aktivuje brzdová brzda pôsobiaca na silu pružín, keď hriadele sa omotajú okolo hriadeľa, koncového spínača (7) háku, pre obmedzenie zdvíhania háku, po stlačení sa motor odpojí od siete a spomalí, lanový bubon (6), na navíjanie ( odvíjanie) a uloženie lana, háku (8), na zaistenie zdvíhaného nákladu .

Podvozok je namontovaný na jednokoľajnici (3), podopretý pojazdovými kolesami na spodných prírubách dvojkoľajnice. Pohon kolies cez valcovú prevodovku (11) elektromotorom (2).

Jednokoľajová – I-nosník s koncovými spínačmi (4) na obmedzenie horizontálneho pohybu.

Elektrický kladkostroj TEP-1 (nosnosť 1 t, napätie 380 V) pozostáva zo zdvíhacích a posuvných mechanizmov s jednotlivými elektrickými pohonmi. Pracovný bubon 2 je poháňaný motorom 20 cez planétovú prevodovku pozostávajúcu zo satelitov 5, 7, 8, blokových kolies 13, centrálnych kolies 6, 9, unášača 14, 15. Hlavný hnací hriadeľ 4 je pri vypnutom motore zastavený. kotúčmi 10 pôsobením pružiny 11.

Na pohon zdvíhacieho mechanizmu rýchlosťou 6,5-6,9 m/s je použitý asynchrónny motor so zvýšeným sklzom typu AOS-32-4M (výkon 1,4 kW pri 1320 ot./min a pracovný cyklus = 25 %).Pohyb háku nahor je obmedzený koncovým spínačom.

Ryža. 2. Elektrický pohon elektrického kladkostroja TEP -1: 1 — pracovný bubon, 3 — dutý hriadeľ, 4 — pracovný hriadeľ, 5, 7, 8 — satelity, 6, 9, 15 — centrálne kolesá, 10 — brzdové kotúče, 11 — brzdová pružina, 12 — elektromagnety, 13 — blokové prevody, 14, 16, 21 — unášače, 17 — lanko, 18 — záves, 19 — hák, 20 — elektromotor na zdvíhanie bremena, 22 — elektromotor na vozík, 23, 24 — ozubené kolesá, 25 — valec, 26 — jednokoľajka.

Obrázok 3 znázorňuje činnosť kladkostroja. Účinnosť elektrického kladkostroja sa zvyšuje na 0,58 s nárastom hmotnosti zdvíhaného bremena na 1000 kg.

Zaujímavý režim činnosti motora 4 pri spúšťaní bremena: kým hmotnosť bremena je menšia ako 425 kg, elektromotor pracuje v motorovom režime a pri hmotnosti nad 425 kg — v režime generátora. Preto na prekonanie voľnobežného momentu zdvíhacieho mechanizmu postačuje záťaž s hmotnosťou 425 kg.

Ryža. 3. Prevádzkové charakteristiky elektrického kladkostroja: 1 — ssphi elektromotora, 2 — výkon elektromotora pri zdvíhaní bremena, 3 — účinnosť, 4 — výkon elektromotora pri spúšťaní bremena.

Na pohon podvozku elektrického kladkostroja slúži asynchrónny elektromotor 22 (obr. 2) typu TEM-0,25 (výkon 0,25 kW pri 1410 ot./min a pracovný cyklus = 25 %) so zabudovanou planétovou jednostupňovou prevodovkou resp. ozubené koleso 23, 24, prenášajúce otáčanie valčekov 25. Brzdové zariadenia nie sú namontované na pohybových mechanizmoch najjednoduchších kladkostrojov. Pohyb kladkostroja po nosníku v oboch smeroch je obmedzený mechanickými zarážkami.

Výložníkový žeriav sa líši od kladkostroja v tom, že nosník, na ktorom sa kladkostroj pohybuje, sa môže pohybovať po výrobnej miestnosti, poháňaný elektromotorom s veveričkovou klietkou alebo fázovým rotorom. Most žeriavového nosníka, ktorý má elektrický pohon, je vyrobený vo forme jedného nosníka, na ktorom sa pohybuje elektrický podvozok.

Trojfázové asynchrónne motory s rotorom nakrátko sa používajú na pohon prívesných elektromobilov a len s vysokou nosnosťou a potrebou regulácie otáčok a plynulého „pristátia“ záťaže-asynchrónne motory s fázovým rotorom.

Kvôli nedostatku nízkej rýchlosti potrebnej na hladké pristátie bremien alebo presné zastavenie žeriavu musí pracovník pravidelne zapínať a vypínať elektromotory, čo zvyšuje počet štartov a spôsobuje zahrievanie vinutí a tiež znižuje odolnosť kontaktov proti opotrebovaniu. Preto sú na niektorých žeriavoch elektrické pohony na zdvíhanie a pojazd s dvoma prevádzkovými rýchlosťami: nominálnou a zníženou, ktoré sú zabezpečené použitím dvojrýchlostných asynchrónnych motorov namiesto jednorýchlostných alebo prídavného mikropohonu.

Nízkorýchlostné (0,2 – 0,5 m/s) závesné elektrické vozíky poháňané motormi s klietkou nakrátko sa zvyčajne ovládajú z úrovne podlahy (zeme) pomocou závesných tlačidlové stanice… Vo vzduchových vozíkoch a žeriavoch s kabínou pre obsluhu (pri rýchlosti 0,8 – 1,5 m/s) sú motory s fázovým rotorom riadené regulátormi.

Elektromotory kladkostrojov a mostových žeriavov sú ovládané o reverzibilné magnetické štartéry a štartovacie tlačidlá zavesené na flexibilnom pancierovom kábli.Napätie do cievok a kontaktov stýkačov na zdvíhanie KM1 (obr. 4), spúšťanie KM2, posúvanie KMZ dopredu a dozadu KM4 sa dodáva cez istič a kábel alebo trolejové drôty. Pohyb zdvíhacieho zariadenia nahor je obmedzený koncovým spínačom. SQ.

Ryža. 4. Elektrický schematický diagram žeriavového nosníka

Blokovanie reverzných stýkačov motorov zo súčasného zapnutia sa vykonáva pomocou dvojobvodových tlačidiel a mechanického blokovania samotných stýkačov (alebo rozopnutia pomocných kontaktov stýkačov).

Na elektrických kladkostrojoch a mostových žeriavoch nie sú štartovacie tlačidlá obídené príslušnými blokovacími kontaktmi uzatváracieho stýkača, čo bráni tomu, aby zdvíhadlo pokračovalo v prevádzke po tom, čo operátor uvoľní závesnú stanicu s tlačidlami. Súčasne so zdvíhacím motorom je aktivovaný UA solenoid, ktorý otvorí brzdu.

Maximálny povolený čas spustenia pre zdvíhacie mechanizmy je 3 — 5 s, pre pohybové mechanizmy — 10 — 15 s.

Môžete tiež vidieť: Elektrické zariadenia a reťaze elektrických kladkostrojov

Spôsob činnosti motorov elektrických nákladných vozidiel, elektrických kladkostrojov a mostových žeriavov závisí od ich účelu. Ak sa tovar presúva na mostových žeriavoch na krátke vzdialenosti, potom motory pracujú v hanebnom krátkodobom režime (napríklad vo vozíkoch obsluhujúcich časti dielní alebo skladov).

Pre mostové žeriavy, ktoré prepravujú tovar cez územie závodu na relatívne veľké vzdialenosti, sú prevádzkové režimy zdvíhacích a pohyblivých motorov rôzne: prvý je charakterizovaný krátkodobým režimom, druhý dlhodobým. motorov na zdvíhanie a presúvanie elektrických kladkostrojov, kladkostrojov a portálových žeriavov sa určuje rovnako ako pre motory mostových žeriavových mechanizmov.