Klasifikácia elektrických pohonov

Klasifikácia elektrických pohonov sa zvyčajne robí podľa druhu pohybu a ovládateľnosti, typu elektrických a mechanických prevodových zariadení, spôsobu prenosu mechanickej energie do výkonných orgánov.

Líšia sa typom pohybu elektrické pohony rotačný a translačný jednosmerný a spätný pohyb, ako aj elektrické pohony na vratný pohyb.

Na základe princípu riadenia rýchlosti a polohy výkonného orgánu môže byť elektrický pohon:

• neregulovaná a variabilná rýchlosť;

• nasledovník (pomocou elektrického pohonu sa pohyb výkonného orgánu reprodukuje v súlade s ľubovoľne sa meniacim referenčným signálom);

• softvérovo riadené (elektrický pohon zabezpečuje pohyb výkonného orgánu v súlade s daným programom);

• adaptívny (elektrický pohon automaticky poskytuje optimálny režim pohybu výkonného orgánu, keď sa zmenia podmienky jeho práce);

• polohové (elektrický pohon zabezpečuje nastavenie polohy výkonného orgánu pracovného stroja).

Povaha mechanického prevodového ústrojenstva rozlišuje medzi prevodovým elektrickým pohonom, obsahujúcim jeden z typov mechanických prevodových zariadení, a bezprevodovým pohonom, kde je elektromotor priamo spojený s pohonom.

Podľa povahy elektrického konverzného zariadenia rozlišujem:

• elektrický pohon ventilu, konvertorové zariadenie, v ktorom je tyristorový alebo tranzistorový menič výkonu;

• riadený usmerňovač-motorový systém (UV-D) - ventilový elektrický jednosmerný pohon, ktorého prevodníkom je usmerňovač s nastaviteľným napätím;

• systémový frekvenčný menič - motor (PCh -D) - ventilový elektrický striedavý pohon, ktorého meničové zariadenie je nastaviteľný frekvenčný menič;

• sústava generátor-motor (G-D) a motor s magnetickým zosilňovačom (MU-D) — regulovateľný elektrický pohon, ktorého meničovou jednotkou je resp. meničová jednotka elektrického stroja, príp. magnetický zosilňovač.

Podľa spôsobu prenosu mechanickej energie na výkonný orgán sa elektrické pohony delia na skupinové, individuálne a prepojené.

Skupinový elektrický pohon vyznačujúci sa tým, že od jedného motora cez prevodovku je poháňaných niekoľko výkonných orgánov jedného alebo viacerých pracovných strojov.

Kinematický reťazec pri takomto pohone je zložitý a ťažkopádny a samotný elektrický pohon je neekonomický, jeho prevádzka a automatizácia technologických procesov sú komplikované.V dôsledku toho sa elektrický pohon prevodovky v súčasnosti takmer nepoužíva a ustupuje samostatným a prepojeným.

Samostatný elektrický pohon vyznačujúci sa tým, že každý výkonný orgán pracovného stroja je poháňaný vlastným samostatným motorom. Tento typ pohonu je v súčasnosti hlavný, pretože pri individuálnom elektrickom pohone je kinematický prenos zjednodušený (v niektorých prípadoch úplne vylúčený) z motora na výkonný orgán, ľahko sa vykonáva automatizácia technologického procesu a zlepšujú sa prevádzkové podmienky pracovného stroja.

Samostatný elektrický pohon má široké uplatnenie v rôznych moderných strojoch, napr.: v zložitých kovoobrábacích strojoch, valcovaných hutníckych výrobách, zdvíhacích a transportných strojoch, robotických manipulátoroch a pod.

Vzájomne prepojený elektrický pohon obsahuje dva alebo viac elektricky alebo mechanicky spojených samostatných elektrických pohonov, pri prevádzke ktorých je dodržaný daný pomer alebo rovnosť rýchlostí, prípadne záťaží, prípadne poloha výkonných orgánov pracovných strojov.

Potreba takéhoto pohonu vzniká z konštrukčných alebo technologických dôvodov. Príkladom viacmotorového prepojeného elektrického pohonu s mechanickým hriadeľom je pohon dlhého pásového alebo reťazového dopravníka, pohon plošiny výkyvného mechanizmu silového rýpadla a pohon hlavného prevodu silovej skrutky. stlačte tlačidlo.

V prípade, že pri prepojenom elektrickom pohone je potrebná stálosť pomeru rýchlostí pracovných orgánov, ktoré nemajú mechanické spojenia, alebo keď je realizácia mechanických spojení obtiažna, použije sa špeciálna elektrická schéma spojenia dvoch alebo sa používa viac elektromotorov, nazývaných schéma elektrického hriadeľa.

Príkladom takéhoto pohonu je pohon zložitého kovoobrábacieho stroja, elektrický pohon zámkov a pohyblivých mostíkov a pod. Prepojený elektrický pohon je široko používaný v papierenských strojoch, textilných strojoch, hutníckych valcovniach atď.

V kovoobrábacom stroji pohyb v rôznych súradniciach potrebný na spracovanie dielu zabezpečujú samostatné elektrické pohony. Spolu ich možno nazvať viacmotorovým elektrickým pohonom stroja.

Rovnako aj elektrický pohon viacmotorového rýpadla kombinuje samostatné elektrické pohony pre hlavné pracovné operácie (hlava, zdvih, výkyv a pohon). Súčasne existujú elektrické pohony, keď je ten istý výkonný orgán pracovného stroja poháňaný niekoľkými motormi, čo v niektorých prípadoch umožňuje znížiť silu vo výkonnom orgáne, rovnomernejšie ju rozložiť atď.

Viacmotorový elektrický pohon dlhého stieracieho dopravníka má teda v porovnaní s jednomotorovým rovnomernejšie zaťaženie a menšie napnutie reťaze ťažného prvku.

Podľa stupňa automatizácie možno elektrické pohony rozdeliť na manuálne, automatizované a automatické. Vo väčšine prípadov sa používajú posledné dva typy elektrických pohonov.

A. I.Miroshnik, O. A. Lysenko