Spôsoby brzdenia pre elektromotory
Elektromotory v elektrickom pohone môžu rýchlo zastaviť výrobný mechanizmus alebo udržať určitú rýchlosť v pozitívnom momente pracovného stroja. V takom prípade sa motor stáva generátorom a pracuje v jednom z režimov brzdenia: opačný, dynamický, obnovovací (viď obr. 1) v závislosti od spôsobu budenia.
Zastavenie elektrického pohonu prepnutím vinutia fáz elektromotora pre získanie rotácie poľa v opačnom smere (reverzný doraz) sa používajú pri potrebe rýchleho zastavenia strojového zariadenia. V tomto prípade sa rotor zotrvačnosťou otáča smerom k magnetickému toku, preklzávanie motora stáva sa viac ako jedným a moment sa stáva negatívnym.
V jednosmernom motore sa na vykonanie opačného brzdenia zmení spojenie koncov vinutia kotvy. V tomto prípade prúd kotvy a moment menia smer.
V oboch prípadoch sa efektívne napätie zväčší, preto, aby sa obmedzil prúd a krútiaci moment, spínanie sa vykonáva so súčasným zahrnutím odporov do obvodu kotvy alebo rotora. Brzdná energia prichádzajúca zo siete sa rozptýli vo vinutiach kotvy a v rezistoroch.
Dynamické brzdenie charakterizované tým, že elektrický stroj pracuje ako generátor (dynamo) s rozptylom brzdnej energie v brzdových odporoch a vinutí motora.
Pri dynamickom brzdení je kotva jednosmerného motora odpojená od zdroja energie a pripojená k odporu, zatiaľ čo budiace vinutie zostáva pod napätím, pri indukčných motoroch sa dynamické brzdenie dosahuje privedením jednosmerného prúdu na vinutie statora motora.
Jednosmerný prúd vytvára stacionárne magnetické pole. Keď sa rotor otáča, v jeho vinutiach sa indukuje EMF a objaví sa prúd. Interakcia prúdu rotora so stacionárnym magnetickým poľom vytvára brzdný moment. Hodnota brzdného momentu závisí od budiaceho prúdu, otáčok a odporu obvodu rotora (kotvy).
V režime regeneratívneho brzdenia sa rotor (kotva) elektromotora pripojeného k sieti otáča rýchlosťou väčšou ako ωo. V tomto prípade prúd mení svoj smer, elektrický stroj sa stáva generátorom pracujúcim paralelne so sieťou, brzdná energia mínus straty sa dáva do siete.
Ryža. 1. Zapínanie a mechanické vlastnosti elektromotorov: nezávislé budenie (a) a asynchrónne (b) v režimoch: I — motor, II — opozícia, III — dynamické brzdenie, IV — generátor s dodávkou energie do siete.
Rekuperačné brzdenie sa používa v žeriavoch, na udržanie rýchlosti pri spúšťaní bremena, na testovanie a prácu pri zaťažení motorov automobilov a traktorov, prevodoviek, prevodoviek pri zaťažení, ako aj pri prechode z vyššej rýchlosti na nižšiu. viacrýchlostné motory.