Všeobecné princípy systémov automatizácie budov
Každý technický proces je charakterizovaný fyzikálnymi veličinami — indikátormi procesu, ktoré pre správny priebeh procesu musia byť buď udržiavané konštantné (udržiavanie frekvencie striedavého prúdu 50 Hz v elektrárňach) alebo udržiavané v určitých medziach (udržiavanie teploty v ohrievače pre kurčatá v rozmedzí ± 1 °C), alebo zmeniť podľa daného zákona (zmena osvetlenia – umelé zotmenie a umelé svitanie).
Nazýva sa súbor operácií potrebných na udržanie alebo zmenu parametrov regulačného procesu v požadovanom smere a samotné parametre procesu sú nastaviteľné veličiny.
Regulácia, ktorá sa vykonáva bez ľudskej účasti, sa nazýva automatické regulačné zariadenia, ktoré takúto reguláciu vykonávajú - automatické regulátory.
Technické zariadenie, ktoré vykonáva proces, ktorý je potrebné regulovať, sa nazýva objekt regulácie... Aby bolo možné reguláciu vykonávať, musí mať objekt regulačný orgán, pri zmene polohy alebo stavu, ktorého indikátory procesu sa bude meniť v definovaných hraniciach alebo smere.
Ako regulačný orgán, ktorý je spravidla neoddeliteľnou súčasťou regulovaného objektu, môže mať rôzne zariadenia, orgány atď. veža, vo vetranej miestnosti — ventil vo ventilačnom potrubí a pod. Kombinácia riadiaceho objektu a automatických regulátorov automatického riadiaceho systému (ACS).
Akýkoľvek automatický riadiaci systém môže byť prezentovaný vo forme samostatných zariadení - prvkov, ktoré sú vystavené vplyvu rôznych faktorov v procese prevádzky. Zahŕňajú vplyvy, ktoré pôsobia ako na systém ako celok, tak aj na jeho jednotlivé prvky.
Existujú vnútorné a vonkajšie vplyvy. Vnútorné vplyvy sú tie, ktoré sa prenášajú v rámci systému z jedného prvku na druhý, pričom tvoria konzistentný reťazec vnútorných vplyvov, ktoré zabezpečujú technický proces s určitými ukazovateľmi.
Vonkajšie vplyvy zase možno rozdeliť do dvoch typov. Prvý typ zahŕňa také vonkajšie vplyvy, ktoré sú zámerne aplikované na vstup systému a sú nevyhnutné pre normálny priebeh technického procesu. Takéto vplyvy sa nazývajú ladenie alebo vstup.
Zvyčajne sú označené x, a pretože práca každého z nich automatizačné systémy prebieha v čase, potom sa spravidla udáva x (f) vzťahujúce pôsobenie vstupnej veličiny na čas.Pôsobením x (T) dochádza v automatizačnom systéme k rôznym kvantitatívnym a kvalitatívnym zmenám, v dôsledku ktorých procesné ukazovatele - kontrolované veličiny - nadobúdajú požadované hodnoty alebo potrebnú povahu zmeny.
Nastaviteľné hodnoty sú označené y(T) a nazývajú sa výstupné súradnice alebo výstupné veličiny.
Druhý typ vonkajších vplyvov na automatický riadiaci systém zahŕňa vplyvy, ktoré prichádzajú priamo do regulovaného objektu. Tieto vplyvy sa nazývajú vonkajšie poruchy a označujú sa F(T).
Pre rôzne automatizačné systémy budú rôzne a interferencie. Napríklad pre jednosmerný motor bude vstupnou hodnotou napätie aplikované na motor, výstupom (riadená hodnota) bude rýchlosť motora a rušením bude zaťaženie jeho hriadeľa.
Rozlišujte medzi veľkými a malými poruchami... Medzi hlavné poruchy patria tie, ktoré majú najväčší vplyv na regulovanú hodnotu y(T). Ak je vplyv vonkajších porúch na regulovanú hodnotu y(T) nevýznamný, potom sa považujú za sekundárne.
Takže pre jednosmerný motor s konštantným budiacim prúdom bude primárnym rušením zaťaženie hriadeľa motora a sekundárne rušenia sú také rušenia, ktoré vedú k malým zmenám otáčok motora (najmä zmeny okolitej teploty, ktoré vedú k na zmenu odporu budiaceho vinutia a vinutia kotvy a tým aj prúdov, zmenu napätia siete napájajúcej budiace vinutie motora, zmenu odporu kontaktov kefy a pod.) .
Ak je v systéme regulovaná jedna výstupná hodnota (súradnica), potom sa takýto systém nazýva jednoslučkový, ak je v systéme 8 regulovaných viacero veličín (súradníc) a zmena jednej súradnice výstupu ovplyvňuje zmenu inej súradnice, potom sa systém nazýva viacslučkový.
Pozri tiež: Metódy riadenia v automatizačných systémoch