Elektrické zariadenia pre píly
V pílach je hlavným zariadením pre píly hlavné zariadenie na rezanie guľatiny na dosky, trámy a ďalší sortiment.
Rám píly je viacúčelový pílový stroj s pílami natiahnutými v pevnom ráme. Vertikálne píly sa vyrábajú v jednopodlažných a dvojpodlažných, úzkych a širokých otvoroch, s joggingom a kontinuálnym podávaním. Najnovšie rámy píl majú tri až šesť elektromotorov. Rýchlosť otáčania kľukového hriadeľa - od 200 do 600 min-1, pohon je vykonávaný asynchrónnym motorom s vinutým rotorom a niekedy motorom s rotorom nakrátko.
Na ráme píly (obr. 1) sa v čelnom reze narežú polená s dĺžkou 3,2–9 m a priemerom 65 cm. Liatinový rám rámu pozostáva z dvoch nôh a bočných stien navzájom spojených priečnymi spojmi.
Ryža. 1. Kinematická schéma rámu píly
Rám píly je namontovaný na základovej doske. Kľukový hriadeľ s dvoma zotrvačníkmi a hnacou kladkou sa otáča v dvoch hlavných ložiskách uložených na doske.Ojnica I-nosníka je spojená so spodnou hlavou s čapom kľukového hriadeľa cez valivé ložisko a horná hlava je spojená s čapom cez spodný priečny nosník rámu píly cez ihlové ložisko.
Spodné a horné priečniky rámu píly sú spojené kruhovými rúrkovými podperami. Textolitové posúvače s čapmi na priečnikoch rámu píly sú spojené kuželíkovými ložiskami.
Konštrukcia rámu píly umožňuje použitie hydraulického napínača. Z ôsmich vodidiel sú štyri prizmatické a štyri ploché, ktoré sú v pároch pripevnené k liatinovým platniam namontovaným na posteli. Horné vodiace dosky sú namontované na saní a posúvajú sa naklápacím mechanizmom rámu píly v závislosti od veľkosti pozemku Δ.
Samostatný pohon štvorvalcového podávacieho mechanizmu, pozostávajúci z tyristorového pohonu, zabezpečuje plynulé nastavenie rýchlosti podávania kmeňa. Krútiaci moment sa prenáša na spodné valčeky 1 z motora 8 cez elektromagnet, elektromagnetickú spojku 4, remeňový prevod 3, prevodovku 9 a ozubené kolesá 2. Horné valčeky 11 sa otáčajú cez valčekovú reťaz 10.
Veľkosť balíkov sa nastavuje výmenou posúvača elektromagnetickej spojky 4, ktorá sa vykonáva otáčaním číselníka odstredivého regulátora 5. Za týmto účelom obsluha zapne servomotor 15, otočením kotúča do príslušného uhla, otáčanie sa vykonáva pomocou závitovkového kolesa 14, ozubených kolies 13, snímača selsyn 12, prijímača selsynu 7 a reduktora 6.Súčasnou zmenou priestoru A pomocou závitovkového prevodu 20 a páky 16 sa doska 18 pohybuje v horizontálnej rovine s vedeniami 19 horného saní 17 rámu píly a mení sa sklon píly 21.
Schéma zapojenia rámu píly 2P80 je znázornená na obr. 2. Jeho elektrické vybavenie pozostáva z 125 kW pohonu hlavného hriadeľa asynchrónneho motora M1, motora pohonu naklápacieho mechanizmu pílového rámu M2, motora hydraulickej stanice MZ, motora mazacieho čerpadla M4 a automatického riadiaceho systému, založeného na tyristorovom pohone s jednosmerným motorom M5.
Ryža. 2. Elektrická schematická schéma rámu píly 2P80
Maximálnu prúdovú ochranu motorov zabezpečujú automatické spínače: QF1 — motor M1, QF2 — motory M2, MZ, M4 a QF3 — riadiace obvody Po zapnutí QF3 sa rozsvietia výstražné kontrolky HL1 a HL2. Motor hlavného hriadeľa M1 sa spúšťa pomocou lineárneho stýkača KM1 a hnací motor podávacieho motora M5 sa spúšťa pomocou stýkača KM2.
Elektrický riadiaci obvod zahŕňa: silové obvody (hnacie motory); relé-stykačové riadiace obvody a obvody automatického riadiaceho systému na báze tyristorového jednosmerného pohonu. Na zapnutie spustenia pohonu rámu píly pri otvorenej hornej bráne sa odstráni hlavný hriadeľ a bezpečnostné pásy klinového remeňa a pri zastavení rámu píly sa použijú koncové spínače (ktorých blok je naznačený na obr. 2). s písmenami SQ).
Spustenie motora M1 s navinutým rotorom sa uskutočňuje v závislosti od času postupným zopnutím akceleračných relé KT1, KT2 a KT3, ktoré s daným časovým oneskorením postupne vydávajú tri stupne štartovacieho reostatu Rp pomocou stýkačov K1, K2. a K3.
Stlačením štartovacieho tlačidla SB1 (viď obr. 2) sa zapne cievka stýkača KM3, čím sa zotvoria silové kontakty KM3 motora M4 olejového čerpadla, zapínací kontakt KM3 obíde tlačidlo SB1.
Hlavný pohybový motor M1 sa spustí, keď sa zopne kontakt KV1 pomocného relé KV1. Cievka tohto relé je napájaná cez kontakt KT4 časového relé KT4, ktoré sa pri zatvorení zopne s oneskorením. Preto relé KT4 poskytuje oneskorenie medzi štartom motora M4 a M1.
Po zopnutí relé KV1 sa súčasne zapne relé KV2, ktorého uzatvárací kontakt KV2 napája cievku stýkača KM1. Cievka KM1 po prijatí napájania zapne hlavné kontakty KM1 napájacieho obvodu motora M1 a rotor motora sa začne otáčať, keď je štartovací reostat úplne nastavený. Keď akceleračné stykače K1, K2 a K3 pracujú so spomalením, rotor motora sa bude otáčať maximálnou rýchlosťou.
Po dokončení štartu motora M1 rozpínací kontakt K3 súčasne preruší napájací obvod stýkačov K1 a K2 a kontakt K3 v obvode štartéra motora podávača M5 sa zopne a pripraví ho na spustenie. Motor sa zastaví stlačením tlačidla SB2.
Hydraulický systém zabezpečuje zdvíhanie a spúšťanie predných a zadných dverí, na ktorých zváraných plášťoch sú namontované horné podávacie valčeky.Brány sa do hornej polohy zdvíhajú pomocou hydraulických valcov poháňaných hydraulickou stanicou. Pohon hydraulickej stanice zabezpečuje motor M3, ktorý sa spúšťa stlačením tlačidla, pričom je napájaná cievka KM6 štartéra, ktorá uzatvára hlavné kontakty KM6.
Naklonenie rámu píly je možné ovládať manuálne (stláčaním tlačidiel SB3 a SB4) alebo automaticky. S automatickým ovládaním vinutia KM4 štartéra KM4 ("viac") a KM5 štartéra KM5 ("menej") dostávajú energiu cez relé KV3, ktoré sa zapne, keď je prepínač režimu v polohe "Automaticky". , teda keď je kontakt SQ1 zopnutý.
Tyristorový zdroj pozostáva z jednosmerného motora M5 a tyristorového meniča. Tyristorový menič (obr. 9.2, c) je zapnutý štartérom KM2 cez kontakt KV3, ktorého cievka prijíma energiu, keď je kontakt časového relé KT5, ktorý je v jeho obvode, zatvorený. Časové relé KT5 bude pod napätím, keď budú cievky KV4 (pohyb dopredu) alebo KV5 (pohyb dozadu) pod napätím.
Ak sa poleno pri rezaní zasekne, stiahne sa spätným chodom motora. Spustenie motora podávača nie je možné bez motora M1 v chode. To je zabezpečené zaradením kontaktu K3 do napájacieho obvodu KV4, ktorý sa zopne po skončení rozbehu motora M1. Keď je štartér KM2 zapnutý, menič a budiace vinutia LM motora sú pod napätím.
Ak je register zaseknutý, stlačením tlačidla SB6 sa vypnú relé KV4 a KVB a relé KV5 a KVH sa zapnú.V tomto prípade relé KVH zopne svoje kontakty v napájacom obvode zosilňovača U, ktorý je súčasťou tyristorového meniča, v dôsledku čoho sa zmení polarita napätia na výstupe meniča a motor zmení smer rotácia.
Stabilita otáčok pri zmene záťaže je zabezpečená negatívnou spätnou väzbou, ktorú realizuje BR tachogenerátor s LBL budiacou cievkou. Kotva BR je pripojená na vstup zosilňovača V. Prechodový dej je vynútený použitím rekuperačného brzdenia v obvode tyristorového meniča.
Rýchlosť posuvu sa nastavuje manuálne a automaticky. Na tento účel je nastavený prepínač SA. Pri ručnej regulácii rýchlosti posuvu je regulátor rýchlosti pripojený k zosilňovaču U cez obvody I a II. Regulátory otáčok SA1 — SA3 sú prepínače do panelov, ku ktorým sú pripojené odpory MLT.
Pohybom pohyblivého kontaktu SA1 sa mení riadiaci signál, ktorý cez PU zosilňovač vstupuje do pulznofázového riadiaceho systému (SPPC), čím sa mení uhol zapaľovania tyristorov zapojených mostíkovým usmerňovacím obvodom, čím sa menia otáčky motora M5.
Na automatické nastavenie rýchlosti motora M5 pomocou spínača SA sa SA1 odpojí od bloku zosilňovača Y a pripojí sa k zosilňovaču Y SA2 – snímač priemeru čapu. V tomto prípade SA1 začne prijímať energiu z SA2, čo je potenciometer pripojený k stabilizačnému zdroju IP1 a otáčaný mechanizmom prepínania výkonu.
Pri zmene priemeru čapu sa posúva posúvač potenciometra SA2 a mení sa hodnota riadiaceho napätia privedeného na SA1, preto sa so zmenou priemeru čapu mení aj rýchlosť posuvu. Hodnota rýchlosti by mala zodpovedať sklonu rámu píly, rýchlosť sa ovláda prepínaním SA3.
Snímač sklonu rámu píly SA3 je pripojený k stabilizovanému zdroju IP2 cez odpory R1 a R2. Výsledkom je napätie úmerné uhlu sklonu rámu píly. Toto napätie sa porovnáva s napätím motora M5, úmerným otáčkam, odoberaným z kotvy motora a privádzaným na odpor R3 cez usmerňovací blok VB, je odčítané od výstupného napätia snímača sklonu rámu píly.
S motorom v opačnom smere si blok VB zachováva konštantnú referenčnú polaritu. Signál nesúladu sa privádza na vstup medzizosilňovača PU cez odpory R4 — R6 a uzatváracie kontakty KV3 (zatvorené pri automatickom nastavovaní). Signál je zosilnený a privedený na výstup PU, na ktorý sú pripojené relé KV7 a KV8. Spúšťajú sa v závislosti od polarity chybového vstupného signálu.
Takže, ako sa rýchlosť posuvu zvyšuje, napätie odstránené z motora sa zvyšuje a hodnota nesúladu je záporná. V tomto prípade je narušený vzťah medzi rýchlosťou posuvu a sklonom rámu píly. Zosilnený výstupný signál z PU zosilňovača obsahuje relé KV7, ktorého uzatváracie kontakty obsahuje cievka KM4.
Uzatváracie kontakty KM4 otáčajú motor M2 "vpred" - zvyšujú náklon rámu píly.Súčasne sa posúvaním posúvača potenciometra zvyšuje výstupné napätie na SA3. Signál odchýlky začne klesať na nulu, po čom sa zastaví nárast sklonu rámu píly. Tým sa udržiava zhoda medzi rýchlosťou posuvu a uhlom rámu píly.
Riadiaci proces prebieha podobne s poklesom rýchlosti posuvu, ale chybový signál má v tomto prípade kladné znamienko. To spôsobí zopnutie relé KV8, ako aj spätný chod KM5 a motora M2. So znižovaním rýchlosti posuvu klesá aj sklon rámu píly. Počas regulácie kontakty pohonu KV7 a KV8 obchádzajú odpor R5, čo umožňuje vynútiť proces.
Na začiatku rezania je potrebné mať reznú rýchlosť rovnajúcu sa maximálne 30 % rýchlosti pracovného posuvu. Toto sa vykonáva nasledujúcim spôsobom. Stlačením tlačidla SB7 sa zobudí relé KV6, ktorého kontakty sa prepnú na výstup SA1, takže cez uzatvárací kontakt KV6 sa na vstup tyristorového meniča privedie malé riadiace napätie, čím sa vytvorí nízka rezná rýchlosť. .
Po ukončení posuvu sa tlačidlo SB7 vypne a prístroj prejde do pracovného režimu Prerušenie automatického riadiaceho systému naklonenia rámu píly pri posuve je zabezpečené pripojením uzatváracieho kontaktu KV6 na napájací obvod. štartovacích cievok KM4 a KM5.