Aký je rozdiel medzi servopohonom a krokovým motorom

Krokový motor

Krokový motor patrí do triedy synchrónnych elektrických strojov. Jeho stator obsahuje niekoľko pólových výstupkov, každý s individuálnym vinutím poľa. Rotor krokového motora je vybavený zreteľnými magnetickými pólmi, spravidla ide o permanentné magnety upevnené na pohyblivom hriadeli alebo valci, takže môžu veľmi presne interagovať s pólmi statora vybudenými prúdmi vinutia. Póly statora môžu byť magnetizované pri určitej frekvencii, ich budenie sa vykonáva aplikáciou impulzov na zodpovedajúce vinutia.

Aby sa teda z krokového motora dosiahla určitá uhlová rýchlosť otáčania rotora, do vinutí statora sa postupne privádzajú impulzy určitej frekvencie a trvania a poloha pracovného telesa sa sleduje iba nepriamo, podľa počtu "krokov", pretože sa očakáva, že magnety budú sledovať póly...

Môžeme povedať, že krokový motor je najlepšia možnosť bezkomutátorového motora pre tie aplikácie, kde je potrebné presne nastaviť uhlovú rýchlosť rotora, ale presnosť samotnej polohy nie je extrémne kritická. Pretože ak z nejakého vonkajšieho dôvodu počas otáčania rotora dôjde k jeho fyzickému spomaleniu, potom budú impulzy, hoci budú dodané v potrebnom množstve a so správnymi parametrami, pri očakávaní určitého výsledku, v skutočnosti ich «efektívne množstvo» byť viac – málo a ovládané telo pracovníka pravdepodobne nebude v správnej polohe. Do vysávača alebo kvadrokoptéry sa však hodí krokový motor.

Servo

Servopohon je tiež synchrónny elektrický stroj, ale v zásade presnejší ako krokový motor. Preto sa servopohon nazýva pohon, nielen motor (servo znamená servo), pretože nevyhnutne zahŕňa nielen motor (napríklad rovnaký krokový motor), ale aj obvod riadenia a monitorovania procesu. Povinnou súčasťou serva je snímač polohy pracovného tela, v niektorých prípadoch rotor. Napríklad v CNC strojoch je potrebný servopohon na ovládanie polohy pracovného nástroja.

Servo má systém spätnej väzby pre polohu, uhol natočenia hriadeľa atď. ), potom je servo vedené priamym výsledkom, na skutočnú (nie teoretickú!) polohu pracovného tela. V závislosti od aktuálneho stavu logický obvod vykoná úpravu bez ohľadu na to, či rotor skĺzol, či došlo k vôli, alebo povedzme, či sa pohyblivá časť stroja nezachytila ​​o nejaký predmet.

 Hlavné praktické rozdiely

• Servopohon je schopný veľmi intenzívne zrýchľovať vďaka možnosti zmeny prúdu budiacich cievok, krokový motor naberá rýchlosť oveľa pomalšie.

• Krútiaci moment serva je nastaviteľný a môže sa zvyšovať so zvyšujúcou sa rýchlosťou. Krútiaci moment krokového motora klesá so zvýšenou rýchlosťou.

• V servopohone je prúd vinutia úmerný zaťaženiu, zatiaľ čo krokový motor má spočiatku značné obmedzenia krútiaceho momentu.

• Krokový motor neznamená korekciu polohy a servo je v tomto ohľade flexibilnejšie.

• Servopohon je možné polohovať veľmi presne (napr. cez enkodér) a krokový motor len nepriamo.

• Servo vyžaduje opatrnejší prístup k návrhu a vyladeniu riadiaceho obvodu, najmä z hľadiska bezpečnosti, pretože ak má krokový motor zaseknutý hriadeľ, jednoducho začne preskakovať kroky a servomotor sa môže prudko rozbehnúť, zvýšiť prúdu, čo môže mať za následok popáleniny alebo poškodenie ovládacieho mechanizmu.