Statické zaťaženie motorov hlavných žeriavových mechanizmov

Výkon a krútiaci moment hriadeľa motora žeriavového kladkostroja v statickom režime zdvíhania bremena možno vypočítať podľa vzorcov

kde P je výkon hriadeľa motora, kW; G je sila potrebná na zdvihnutie bremena, N; G0 – zdvíhacia sila uchopovacieho zariadenia, N; M je moment hriadeľa motora, Nm; v je rýchlosť zdvíhania bremena, m / s; D je priemer bubna ťažného navijaka, m; η — účinnosť zdvíhacieho mechanizmu; i je prevodový pomer prevodovky a reťazového kladkostroja.

V režime zostupu vyvinie žeriavový motor výkon rovnajúci sa rozdielu medzi trecím výkonom Ptr a výkonom v dôsledku pôsobenia hmotnosti klesajúceho nákladu Pgr:

Pri spúšťaní stredného a ťažkého bremena je energia smerovaná z hriadeľa prevodovky do motora, pretože Pgr >> Ptr (uvoľnenie brzdy). V tomto prípade bude výkon hriadeľa motora, kW, vyjadrený vzorcom

Pri spúšťaní ľahkých bremien alebo prázdneho háku môžu nastať prípady, kedy Pgr < Ptr.V tomto prípade motor pracuje s momentom pohybu (klesanie výkonu) a vyvíja výkon, kW,

Na základe daných vzorcov je možné určiť výkon motora žeriavu pri akomkoľvek zaťažení háku. Pri výpočte treba pamätať na to, že účinnosť mechanizmu závisí od jeho zaťaženia (obr. 1).

Ryža. 1. Závislosť účinnosti mechanizmu od zaťaženia.

Výkon a krútiaci moment na hriadeli motorov horizontálnych mechanizmov pohybu žeriavu v statickom režime prevádzky možno určiť pomocou vzorcov

kde P je výkon hriadeľa motora mechanizmu pohybu žeriavu, kW; M je moment hriadeľa motora pohybového mechanizmu, Nm; G – hmotnosť prepravovaného nákladu, N; G1 – vlastná hmotnosť mechanizmu pohybu, N; v - rýchlosť pohybu, m / s; R je polomer kolesa, m; r je polomer hrdla osi kolesa, m; μ — koeficient klzného trenia (μ = 0,08-0,12); f – koeficient valivého trenia, m (f = 0,0005 – 0,001 m); η — účinnosť mechanizmu pohybu; k – koeficient zohľadňujúci trenie okolesníkov o koľajnice; i — prevodový pomer reduktora podvozku.

V rade zdvíhacích a prepravných mechanizmov sa pohyb neuskutočňuje v horizontálnom smere. Možný je aj vplyv zaťaženia vetrom atď. Vzorec na určenie výkonu v tomto prípade môže byť reprezentovaný ako

Dodatočne označené: α — uhol sklonu vodidiel k horizontálnej rovine; F — špecifické zaťaženie vetrom, N / m2; S je plocha, na ktorú pôsobí tlak vetra pod uhlom 90°, m2.

V poslednom vzorci prvý výraz charakterizuje výkon hriadeľa motora potrebný na prekonanie trenia počas horizontálneho pohybu; druhý člen zodpovedá vztlakovej sile, tretí je výkonová zložka od zaťaženia vetrom.

Množstvo žeriavov má točňu, na ktorej je umiestnené pracovné zariadenie. Pohyb plošiny sa prenáša cez ozubené koleso (otočný tanier) s priemerom Dkp na ňom namontované. Medzi plošinou a pevnou základňou sú valčeky (valčeky) s priemerom dp. V tomto prípade sa výkon a krútiaci moment motora žeriava v dôsledku trecích síl zistí podobne ako v prípade vratného pohybu, a to:

Tu okrem známych hodnôt: G2 je hmotnosť gramofónu so všetkým vybavením na ňom, N; ωl — uhlová rýchlosť, plošiny, rad/sec; v — prevodový pomer otočného mechanizmu prevodovky a hnacieho ústrojenstva prevodovky — točňa.

Pri určovaní výkonu elektrického pohonu žeriavu je v niektorých prípadoch potrebné zohľadniť zmenu zaťaženia pri práci na svahu. Zaťaženie vetrom na rotačných mechanizmoch sa určuje s prihliadnutím na rozdiel síl vetra pôsobiacich na náklad, výložník žeriavu a protizávažie.

Pri navrhovaní elektrických pohonov pre žeriavové mechanizmy sa na konci výberu motora kontroluje elektrický pohon na prípustné hodnoty zrýchlenia, údaje pre ktoré sú uvedené v tabuľke 1

Tabuľka 1 Názov mechanizmov a ich účel

Názov mechanizmov a ich účel Zrýchlenie, m/s2 Zdvíhacie mechanizmy určené na zdvíhanie tekutých kovov, krehkých predmetov, výrobkov, rôznych montážnych prác 0,1 Zdvíhacie mechanizmy parkov montážnych a hutníckych dielní 0,2 — 0,5 Zdvíhacie mechanizmy uchopovacích žeriavov 0,8 Mechanizmy na pohyb žeriavov určených na presné montážne práce a prepravu tekutých kovov, krehkých predmetov 0,1 - 0,2 Pohybové mechanizmy s príťažlivou silou gravitácie v plnom rozsahu 0,2 - 0,7 Žeriavové vozíky s plnou rukoväťou 0,8 — 1,4 Otočné žeriavy 0,5 — 1,2