Schéma elektrického pohonu zdvíhacieho mechanizmu žeriavu s panelom TSDI

Elektrický pohon žeriava s magnetickým ovládačom typu TSDI, obr. 1, poskytuje dynamické brzdenie samobudeného indukčného motora počas klesania a ovládanie impulzným spínačom počas stúpania. Elektrické pohony s dynamickým brzdením s vlastným budením sú realizované len pre zdvíhacie mechanizmy za účelom získania solídnych brzdných charakteristík pri klesaní (obr. 2), čo umožňuje zvýšiť rozsah regulácie rýchlosti na hodnotu 8: 1. Použitie pri ovládaní impulzným spínačom sa získa tuhá charakteristika v prvej polohe pri zdvíhaní, čím sa zároveň zväčší rozsah ovládania na (6 … 4): 1.

Reverzácia sa vykonáva cez stýkače KM1V KM2V, dynamické brzdenie — cez stýkač KM2. Na zvýšenie spoľahlivosti elektrického pohonu v režime dynamického brzdenia s vlastným budením sa používa počiatočné predpätie.Motor je napájaný jednosmerným prúdom pri počiatočnej odchýlke od siete cez kontakty stýkača KM4, odpor R1, diódu VI, cievku relé KA2, kontakt stýkača KM2. Kontakty KM2 tiež spájajú dve fázy motora s usmerňovačom UZ1. Regulácia otáčok sa vykonáva pomocou stýkačov KM1V … KM4V.

Pevné charakteristiky pri dynamickom brzdení s vlastným budením sa získajú v dôsledku zmeny jednosmerného prúdu napájajúceho vinutie statora pri zmene zaťaženia. Jednotka nastavenia impulzného spínača ICR obsahuje tyristory VSI ... VS3, tvarovač impulzov rezistorov R2 ... R4, merací mostík UZ2 pripojený k obvodu rotora cez kondenzátory C1 s výstupom na odpory R7, R8, zenerove diódy VD1 a VD2 ... Obvod používa polovodičové časové relé KT2 ... KT4, bežne zobrazené v obvode riadiaceho bloku.

Obr. 1. Schéma elektrického pohonu zdvíhacieho mechanizmu žeriavu s panelom TSDI

Obr. 2. Mechanická charakteristika elektrického pohonu žeriavu ovládaného panelom TSDI

Ovládanie zabezpečuje ovládač, ktorý má štyri pevné polohy v každom smere jazdy. Retiazka je asymetrická. Regulácia rýchlosti v smere nahor sa vykonáva zmenou odporu stupňov odporu v obvode rotora pod kontrolou časového relé KT2 ... KT4. V prvej polohe regulátora je stýkač KM1 otvorený a všetky odpory na AC strane a odpory R11 na DC strane sú pripojené k obvodu rotora.

Na korekciu napätia slúži poloregulovaný mostík pozostávajúci z tyristorov VS1 … VS3 a diód UZ1.Keď je napätie väčšie ako prieraz zenerovej diódy VD1, prúd tečie cez optočlen VS4 a tyristory VS1 ... VS3 sú otvorené, motor pracuje podľa impedančnej charakteristiky. Keď napätie na zenerovej dióde VD1 klesne pod svoju nominálnu hodnotu, prúd cez optočlen netečie a tyristory sa zatvoria. Keď sa rýchlosť EMF znižuje, rotor stúpa a tyristory sa otvárajú.

Táto operácia riadiaceho reťazca vám umožňuje vytvoriť tuhú mechanickú charakteristiku 1P. V druhej polohe je stýkač KM IV zapnutý a obchádza obvod usmerňovača, motor sa prepne na charakteristiku 2P atď.

Režim dynamického brzdenia sa aplikuje vo všetkých polohách klesania, okrem poslednej, kde je motor napájaný zo siete a klesanie sa vykonáva v režime regeneratívneho brzdenia. Nevýhodou schémy je neschopnosť znížiť ľahké zaťaženie pri nízkej rýchlosti, ako aj nedostatok prechodu z brzdenia do režimu motora v 1. ... 3. polohe zostupu.

Naznačené nedostatky odstraňujú ovládacie panely P6502, určené na ovládanie asynchrónnych motorov s fázovým rotorom vo viacmotorových elektropohonoch mechanizmov na zdvíhanie a premiestňovanie žeriavov.Elektrický pohon mechanizmu obsahuje súpravu dvoch hnacích motorov, s príp. celkový výkon až 125 kW.

Pri elektrických pohonoch žeriavov sa nastavenie mechanických charakteristík so synchrónnymi rýchlosťami otáčania a automatický prechod z I do II štvorca (z III do IV) a naopak získa sčítaním mechanických charakteristík jedného motora, jeho prenesením z režimu prevádzky motora do režim dynamického zastavenia počas každej semiperiodickej výkonovej siete, ktorý sa vykonáva podľa špeciálnej schémy výkonu pre statorové vinutia elektromotora (obr. 3) s 2 elektromotormi.

Schéma umožňuje súčasné napájanie elektromotorov jednosmerným a striedavým prúdom. Na začiatok vinutia elektromotora sa privádza trojfázové striedavé napätie z tyristorového regulátora napätia TRN a na konce vinutí ľubovoľných dvoch elektromotorov zapojených do dvoch hviezd (dve fázové vinutia jedného motora a tretieho fázové vinutia iného motora sú kombinované s hviezdou) — jednosmerné napätie.

Jednosmerné napätie dodáva usmerňovací mostík UZ3 napájaný z transformátora T, ktorého primárne vinutie každej fázy posúva fázu TPH. Efektívna hodnota striedavého a jednosmerného napätia aplikovaného na motor je funkciou uhla vedenia tyristorov.

Každý bod mechanickej charakteristiky pohonu sa získa algebraickým sčítaním dvoch momentov: krútiaceho momentu vyvinutého elektromotorom v režime motora a krútiaceho momentu vyvinutého motorom v režime dynamického brzdenia s nezávislým budením.

Keď sú tyristory úplne otvorené, nedochádza k dynamickému brzdeniu.Prítomnosť spätnej väzby otáčok (pomocou tachogenerátora) zabezpečuje, že tuhá regulačná charakteristika znázornená na obr. 4. Rozsah nastavenia rýchlosti až do 8:1.

Obr. 3. Zjednodušený silový obvod elektrického pohonu žeriavu s ovládacími panelmi P6502

Súčasné zahrnutie všetkých hnacích motorov z jedného mechanizmu a rovnomerné rozloženie záťaže medzi nimi je zabezpečené tým, že spínanie v obvodoch statora a rotora sa vykonáva jedinými spínacími zariadeniami, pre ktoré sú vinutia rotora elektromotorov sú pripojené na spoločný odpor pre spúšťaciu reguláciu cez trojfázové usmerňovacie mostíky UZ1 a UZ2. Na riadenie tyristorov TRN sa používajú nízkovýkonové magnetické zosilňovače typu TUM (A1 … A3) (v schéme neznázornené).

Obr. 4. Mechanická charakteristika elektrického pohonu žeriavu vyhotoveného na obr. 3 v 1. a 2. kvadrante