Režimy brzdenia sekvenčného budenia motora

Sériovo budené jednosmerné elektromotory v elektrických pohonoch pracujú v režime jazdy aj brzdenia. Na rozdiel od motora s paralelným budením je režim generátora s návratom energie do siete pre motory so sériovým budením nepoužiteľný, pretože prechod na tento režim, ako vidno z mechanických charakteristík (obr. 1), by vyžadoval neprijateľne vysoké otáčky. Hlavným, najjednoduchšie implementovateľným, je opačný režim brzdenia.

Pri pohonoch strojov s potenciálnymi statickými momentmi (napríklad zdvíhacie navijaky) sa prechod z režimu motora na opačný uskutočňuje zavedením dodatočného odporu do obvodu kotvy (bod A). Krútiaci moment motora klesá a pri pôsobení statického momentu vytvoreného záťažou sa motor začne otáčať v opačnom smere, než je jeho moment. Náklad sa spustí (bod C).

Na brzdenie elektrických strojov s reaktívnym (bez potenciálnej rezervy energie) statickým momentom sa používa reverzné (reverzné) spínanie vinutia. Všetko, čo bolo povedané vyššie v súvislosti so znázornením charakteristík v tomto a iných režimoch nezávisle budeného motora, platí rovnako pre sériovo budený motor.

Ryža. 1. Schémy zapojenia a mechanické charakteristiky jednosmerného motora so sériovým budením

Režim elektrodynamického brzdenia Motor s sériovým budením je implementovaný dvoma spôsobmi: samobudenie a samobudenie. Pri nezávislom budení je budiace vinutie pripojené k sieti cez obmedzovací odpor a kotva odpojená od siete je pripojená k brzdnému odporu. V tomto prípade bude magnetický tok konštantný a prevádzkový režim a mechanické vlastnosti motora budú zodpovedať podobnému elektrodynamickému brzdeniu motora s paralelným budením.

Niekedy sa pri dynamickom brzdení používa samobudenie, to znamená, že kotva, odpojená od siete, sa zatvára na brzdný odpor, čo núti motor pracovať v režime samobudeného generátora. V tomto prípade je potrebné prepnúť konce kotvových alebo budiacich vinutí, potom prúd v režime generátora zvýši tok zvyškového magnetizmu, inak nedôjde k samobudeniu.

V nízkych otáčkach motor tiež nenadchne. Počnúc určitou hodnotou rýchlosti proces samobudenia prebieha veľmi rýchlo, čo spôsobuje prudký nárast brzdného momentu; následkom toho je mechanická časť pohonu vystavená nárazom.

Takéto javy sú zvyčajne nežiaduce, a preto sa v prípade núdzového zastavenia používa samobudenie. Režim samobudenia nevyžaduje napájanie cievok zo siete.