Hlavné režimy prevádzky elektromotora v systéme elektrického pohonu

Úplný obraz o činnosti akéhokoľvek elektrického hnacieho motora poskytuje skúmanie mechanických charakteristík vynesených v štyroch kvadrantoch pravouhlého súradnicového systému (obr. 1). Tieto charakteristiky zodpovedajú dvom hlavným režimom prevádzky elektromotora: motor a brzda.

Motorový režim sa nazýva taký režim prevádzky elektromotora, v ktorom elektromotor poháňa pracovný mechanizmus. V režime brzdenia je hnacou silou mechanizmus a motor túto silu buď vyrovnáva, alebo spomaľuje.

V závislosti od prevádzkového režimu sa mení smer krútiaceho momentu a rýchlosť otáčania. Pre kladné smery rýchlosti otáčania a krútiaceho momentu elektromotora vezmite:

1) s vertikálnym pohybom — smer otáčania elektromotora pri zdvíhaní bremena a krútiaci moment v prípade elektromotora pracujúceho na zdvíhaní bremena,

2) s horizontálnym pohybom, napríklad pre rôzne typy vozíkov, jeden zo smerov pohybu mechanizmu (dopredu, doprava) a krútiaci moment vyvíjaný motorom zodpovedajúci tomuto pohybu. Momenty prekonané motorom v tomto prípade budú negatívne.

Ryža. 1. Obrázok prevádzkových režimov hnacieho motora v pravouhlých súradnicových osiach

Ako môžete vidieť na obr. 1, v prvom kvadrante súradnicového systému elektromotor pracuje v motorickom režime (napríklad pri zdvíhaní bremena alebo pohybe vozíka). Druhý kvadrant zodpovedá režimu činnosti elektromotora pri horizontálnom pohybe mechanizmu s brzdením, kedy elektromotor vytvára brzdný moment, ktorý bráni pohybu hriadeľa mechanizmu.

Tretí kvadrant berie do úvahy prípad elektromotora pracujúceho pri miernom znižovaní záťaže, keď moment záťaže nemôže prekonať trecí moment v mechanizme a prevodoch a elektromotor pomáha znižovať záťaž a vyvíja krútiaci moment motora, ktorý zodpovedá smeru pohybu bremena, ale opačného znamienka ako moment, keď sa bremeno zdvihne.

Nakoniec štvrtý kvadrant sa týka prípadu rotácie motora pod vplyvom vonkajšieho krútiaceho momentu. Tento režim môže nastať napríklad pri spúšťaní ťažkých bremien, keď elektromotor vyvinie brzdný moment, udrží bremeno a zabráni zvýšeniu rýchlosti zdvíhacieho mechanizmu. V tomto prípade má krútiaci moment motora kladné znamienko, pretože je smerovaný rovnakým spôsobom ako pri zdvíhaní.