Typy prevodových motorov v elektrickom pohone
V elektrických pohonoch na rôzne účely sa v súvislosti s mnohými oblasťami moderného priemyslu široko používajú prevodové motory. Ide o špeciálne pohonné jednotky, ktorých súčasťou je elektromotor a prevodovka. Toto riešenie sa ukazuje ako veľmi užitočné a efektívne v automatizačných, riadiacich a regulačných systémoch, ako aj v medicínskej technike a mnohých ďalších špecializovaných odboroch.
V praxi možno dnes prevodové motory nájsť na priemyselných zariadeniach na rôzne účely. Valcové a planétové prevodovky sú v priemysle bežnejšie, jednoducho kvôli vhodnej vzájomnej polohe výstupného hriadeľa prevodovky a elektromotora.
Prevodovka vo svojej bežnej podobe je monoblok, ktorý je kombináciou prevodovky a elektromotora. Elektromotor a prevodovka sú v tomto prípade uzavreté v kryte spolu s ostatnými časťami jedného mechanizmu.
Puzdro môže byť liatinové, kovové alebo vyrobené z ľahšej zliatiny v závislosti od účelu a oblasti použitia pohonu. Montáž tejto pohonnej jednotky je vzhľadom na jej kompaktný dizajn celkom jednoduchá a zvyčajne nevyžaduje veľké úsilie.
Súčasťou agregátu, ktorým je samotná prevodovka, sú v najjednoduchšej podobe hriadele s ozubenými kolesami uloženými na ložiskách. Na získanie požadovaného rozsahu prevodových pomerov sa používajú jednostupňové, dvojstupňové, trojstupňové a štvorstupňové motory s redukčným prevodom.
Konštrukciu motora s prevodovkou možno ľahko pochopiť na príklade prevodovej valcovej dvojstupňovej jednotky. Hnacie koleso prvého stupňa je upevnené priamo na hriadeli elektromotora. V tomto prípade vyčnieva rovnaký hriadeľ ako vstupný hriadeľ prevodovky. Krútiaci moment sa prenáša z hnacieho ozubeného kolesa na ozubený hriadeľ s blokom prevodovky a potom na ozubené koleso výstupného hriadeľa.
Tak sa v konečnom dôsledku dáva do pohybu aj pracovný prvok zariadenia, na ktorom je táto redukcia namontovaná. Jednostupňový motor s prevodovkou je ešte jednoduchší: v kľukovej skrini zariadenia je len pár hriadeľov a na každom je namontované iba jedno ozubené koleso.
Štandardná konštrukcia prevodového motora zahŕňa predbežný základný náter jednotky ponorenou farbou a potom na vzduchu sušený alkydový emailový náter (zvyčajne modrý alebo sivý). Pre extrémne prevádzkové podmienky a pre vonkajšiu inštaláciu sa používajú špeciálne nátery pre motorové prevodovky.
Vo všeobecnosti sú jednotky tohto typu vhodné na prevádzku v miernom podnebí.Hlavnou výhodou prevodového motora je vysoká účinnosť, jednoduchá inštalácia a minimálne náklady na údržbu.
Dnes sa v skrini elektromotora používajú štyri hlavné typy prevodoviek: valcové, šnekové, vlnové a planétové. Pozrime sa bližšie na každý z týchto typov.
Prevodové motory sú najobľúbenejšie v modernej technike a priemysle. Jednotky tohto typu umožňujú dosiahnuť účinnosť nad 90 %, vyznačujú sa extrémne pomalým opotrebovaním konštrukčných prvkov a vykazujú vysokú účinnosť aj v tých najťažších podmienkach.
Cylindrický prevodový motor môže pracovať dlho a nepretržite, napájaný bežnou sieťou s aktuálnou frekvenciou 50 Hz, schopný poskytnúť pohonu potrebný výkon.
Hriadeľom prevodovky je možné otáčať v ľubovoľnom smere, čím je zaistená konštantná vysoká účinnosť pri rôznych prevádzkových rýchlostiach. Motory s čelným ozubením sú cenovo dostupné a ich aplikácia je vždy ekonomicky opodstatnená. Inštalácia vždy prebehne rýchlo a pohodlne.
Optimálnym riešením pre mechanizmy pracujúce v prerušovanom alebo nepretržitom režime je šnekový motor. Samotný pohon je nenáročný na údržbu a zariadenie sa veľmi ľahko inštaluje, preto sa teší zaslúženej obľube. Navyše sa tu dosahuje veľmi široký rozsah prevodových pomerov — až 100. Šnekový motor vydáva pri prevádzke minimálny hluk, pričom sa vyznačuje nízkymi vibráciami.
Dôležitou vlastnosťou šnekovej prevodovky je jej charakteristická samosvornosť.Zdvíhaním bremena so šnekovou prevodovkou si môžete byť istí, že v prípade poruchy elektromotora alebo jednoducho, keď sa náhle zastaví, sa prevodovka v jednom bode pevne zastaví a bremeno nespadne, a preto určite nebyť poškodený.
Voliteľne možno hriadeľ závitovky otáčať v ľubovoľnom smere, čo je mimoriadne dôležité pri zdvíhaní v akejkoľvek oblasti, od konštrukcie až po prepravu. Pre akékoľvek zdvíhacie a dopravníkové systémy bude táto možnosť šnekového motora veľmi užitočná.
Motory s čelným ozubením sú považované za jednu z najmodernejších a najmodernejších hnacích jednotiek svojho druhu. Vlnový prenos kombinuje overenú spoľahlivosť prevodu s dynamikou pružných prvkov.
Vlnový prevodový motor je všeobecne použiteľný v akejkoľvek oblasti priemyslu, pretože je vždy kompaktný, ľahký a umožňuje dosiahnuť vysoké prevodové pomery napriek malému počtu pohyblivých častí.
Agregát je jednoducho utesnený fyzickým oddelením hnacieho motora, čo umožňuje použitie tohto typu prevodovky aj v dielňach so zvýšenou prašnosťou a v podmienkach vysokého nebezpečenstva výbuchu.
Prepäťový tlmič je schopný efektívne fungovať pri akomkoľvek zaťažení (nízkom aj vysokom) v rámci svojho menovitého výkonu, v podmienkach nízkeho aj vysokého tlaku. Agregát sa vyznačuje hladkým chodom a vysokou presnosťou dostupnou pre poháňaný stroj.
Optimálnu prevádzku stroja zabezpečí planétová prevodovka, vyznačujúca sa koaxiálnym usporiadaním motora a pohonu.Planétová jednotka sa odlišuje od ostatných typov prevodoviek svojou najnižšou hmotnosťou a väčšou kompaktnosťou s vysokými výkonovými charakteristikami.
Tieto vlastnosti určujú použitie planétovej prevodovky napríklad pri konštrukcii stieračov pre automobily. Toto riešenie zabezpečuje bezpečnosť pri nerovnomernom zaťažení hriadeľa prevodovky počas celej doby jej prevádzky od okamihu rozbehu až po zastavenie. Zaťaženie hriadeľa môže byť priame alebo reverzibilné počas 8 až 24 hodín nepretržitej prevádzky.
Planétová prevodovka je vhodná pre nízkotlakovú prevádzku a môže pracovať s vysoko presnými zariadeniami. Vhodné na prevádzku za všetkých poveternostných podmienok, aj pri vysokej vlhkosti vzduchu, len treba podľa toho nastaviť motor.