Klasifikácia elektrických pohonov žeriavov

Systém riadenia elektrického pohonu žeriavu

Pod systémom riadenia elektrický je komplex pozostávajúci z meniča elektrickej energie, riadiaceho zariadenia na spínanie prúdu v obvode elektromotora, ručného riadenia alebo automatického (programovaného) riadenia, vysokorýchlostného, ​​koľajového alebo iného riadenia, ako aj ochranných prvkov elektrických zariadení a mechanizmus ovplyvňujúci odpájacie zariadenia pre elektrické zariadenia a mechanizmus.

Portálový žeriav:

Mostový žeriav:

Elektrické obvody elektrických pohonov žeriavov

Elektrické obvody elektrických pohonov sú rozdelené do nasledujúcich typov.

1. Hlavné obvody, ktorými prechádza hlavný tok energie elektrického pohonu, ako aj napájanie zdvíhacích magnetov.

2. Budiace obvody, ktorými prechádza budiaci prúd elektrických strojov s jednosmerným prúdom, synchrónnych elektrických strojov so striedavým prúdom alebo elektromagnetov brzdových zariadení, ako aj prúd motorov elektrohydraulických tlačných zariadení.

3.Riadiace obvody, cez ktoré sa posielajú príkazy do spínacích zariadení hlavných obvodov a budiacich obvodov z ovládačov. V riadiacich obvodoch sa tiež vykonáva určitá postupnosť vykonávania príkazov a prepínania podľa vopred určeného programu.

4. Signálne obvody, ktoré prenášajú operátorovi alebo ovládaciemu zariadeniu informácie o stave spínacích prvkov hlavných obvodov a riadiacich obvodov alebo o hodnotách špecifických parametrov elektrického pohonu a mechanizmu.

Elektrický stroj a statické meniče elektrických pohonov žeriavov

Elektrické pohony žeriavov využívajú elektrické a statické meniče elektrickej energie.

V meničoch elektrických strojov dva (alebo viac) elektrické stroje premeniť elektrinuspotrebované elektrickou sieťou v elektrine s nastaviteľnými parametrami (napätie, frekvencia, prúd).

V statických meničoch sa premena elektrickej energie uskutočňuje bezkontaktným spínaním jednosmerných alebo striedavých obvodov pomocou riadených a neriadených polovodičových prvkov.

Zariadenia na ovládanie elektrických pohonov žeriavov

Riadiace zariadenie elektrického pohonu je komplex, ktorý zahŕňa kontaktné a bezkontaktné spínacie zariadenia v elektrických obvodoch motora, energetické a riadiace meniče, ako aj ochranné prvky elektrického obvodu.

Kontaktné zariadenia v pohone elektrického žeriavu možno rozdeliť do dvoch skupín:

1) ovládanie kontaktného zariadenia vykonáva priamo operátor pomocou regulátora výkonu;

2) s kontaktným pohonom z elektromagnetického zariadenia (stýkače a relé).

Klasifikácia systému riadenia žeriavu

Riadiace systémy žeriavov sa týkajú zariadení pod kontrolou operátora, t.j. v týchto systémoch výber momentu spustenia prevádzky, parametrov rýchlosti a momentu ukončenia prevádzky vykonáva osoba, ktorá mechanizmus ovláda. Riadiaci systém zase musí poskytovať potrebnú ochranu.

Mechanické vlastnosti elektrických pohonov sú charakterizované mechanickými charakteristikami — závislosťami frekvencie otáčania od krútiaceho momentu na hriadeli.

Systémy riadenia možno klasifikovať podľa spôsobu riadenia a podmienok regulácie.

Prostredníctvom riadenia systémov riadenia žeriavov existujú:

1) je riadený priamo ovládačmi podávacej komory, keď proces riadenia vrátane výberu požadovaných zrýchlení vykonáva výlučne operátor;

2) ovláda sa tlačidlami s tlačidlami, keď sú možnosti ovládania obmedzené konštrukčnými vlastnosťami stĺpika a určeným programom zrýchlenia (spomalenia);

3) je riadený komplexným kompletným zariadením (magnetický ovládač s meničom energie alebo bez neho.

V tomto prípade operátor zvolí iba potrebné rýchlosti a procesy zrýchlenia, spomalenia a medziprepínania sa vykonávajú automaticky.

Podľa podmienok na reguláciu riadiacich systémov žeriavu existujú:

1) s reguláciou otáčok (frekvencia otáčania) pod nominálnou hodnotou;

2) s reguláciou rýchlosti nad nominálnu a pod nominálnu;

3) s nastavením zrýchlenia a spomalenia.

V súlade s vyššie uvedenou klasifikáciou sa v elektrickom pohone žeriavu používajú nasledujúce riadiace systémy:

• K -DP — Jednosmerný elektrický pohon riadený regulátorom výkonu;

• MK -DP — jednosmerný elektrický pohon ovládaný magnetickým ovládačom;

• TP -DP — jednosmerný pohon s napájaním a riadením cez tyristorový menič;

• GD — jednosmerný pohon podľa systému GD (Leonard);

• MP-AD K-elektrický striedavý pohon s motorom s kotvou nakrátko ovládaným magnetickým štartérom;

• K-ADK-variabilný elektrický pohon s motorom nakrátko ovládaným regulátorom výkonu;

• MK-ADD-variabilný elektrický pohon s dvojrýchlostným motorom ovládaným magnetickým ovládačom;

• Elektrický pohon K-ADF-AC: motor s fázovým vinutím riadený regulátorom výkonu;

• Elektrický pohon KD-ADF-AC: fázovo vinutý rotorový motor riadený regulátorom výkonu s dynamickým brzdením metódou samobudenia;

• Elektrický pohon KI-ADF-AC: fázovo vinutý rotorový motor riadený regulátorom výkonu s tyristorovým impulzným spínačom pre reguláciu otáčok;

• MKP -ADF — AC elektrický pohon: motor s vinutým rotorom riadený magnetickým ovládačom s dynamickým protismerným brzdením;

• Elektrický pohon MKD-ADF-AC: Fázový rotorový motor riadený magnetickým ovládačom s brzdou s vlastným budením;

• Elektrický pohon MKB-ADF-AC: motor s vinutým rotorom riadený magnetickým regulátorom s bezoblúkovou komutáciou a riadením rýchlosti pulzným spínačom;

• TRN -ADF — AC elektrický pohon: motor s vinutím rotora riadený tyristorovým regulátorom napätia;

• Elektrický pohon MKI-ADF-AC: motor s vinutým rotorom riadený magnetickým regulátorom s tyristorovým impulzným spínačom pre reguláciu otáčok;

• AC pohon PCHN-ADD-AC: dvojrýchlostný motor nakrátko riadený tyristorovým frekvenčným meničom.

Výber riadiaceho systému žeriavu

Výber riadiaceho systému pre žeriavové mechanizmy sa vykonáva na základe rozsahu riadenia, spôsobu riadenia, zdroja (úroveň odolnosti proti opotrebeniu), rozsahu možných výkonov elektrických pohonov, energetických a dynamických ukazovateľov, ako aj ďalších údajov, ktoré určiť prevádzkové podmienky elektrických pohonov.