Ladenie PID regulátora frekvenčného meniča

Funkciu PID regulácie je možné použiť na riadenie udržiavania tlaku, prietoku, teploty atď. Bloková schéma frekvenčného meniča s PID riadením je na obr. 1.

Ryža. 1. Bloková schéma PID regulácie

Nastavenie PID regulátora

Vyrobené v súlade s požiadavkami poháňaného systému, referenčného signálu a spätnoväzbového signálu. Podrobnosti o postupe nastavenia nájdete v návode na obsluhu konkrétneho frekvenčného meniča.

Nastaviteľné parametre pre PID reguláciu sú uvedené v tabuľke. 1.

Tabuľka 1. Nastaviteľné parametre PID regulácie

Názov Rozsah nastavenia Filter oneskorenia 0 — 255 Proporcionálny faktor (P) 0,01 — 100 Integračný faktor (I) 0,01 — 100 Horný limit odchýlky 0 — 50 Dolný limit odchýlky 0 — 50 Diferenčný koeficient (D) 0 — 2,55

Proporcionálne nastavenie spojenia

Proporcionálna väzba (P) zosilňuje odchýlku (rozdiel medzi referenčným a spätnoväzbovým signálom), aby kompenzovala riadenie úmerné odchýlke. Pri zvyšovaní jeho hodnoty sa zrýchľuje odozva regulačného úkonu, avšak nadmerné zvýšenie súčiniteľa úmernosti môže spôsobiť nestabilnú prevádzku a oscilácie (obr. 2).

Ryža. 2. Nastavenie pásma proporcionality (P-rozsahu) PID regulátora

Nastavenie integrátora

Integračný vzťah (I) ruší zvyškovú výchylku po proporcionálnom vzťahu. Čím väčší je integračný koeficient, tým menšia je zvyšková odchýlka, ale nadmerné zvýšenie môže spôsobiť nestabilnú prevádzku a osciláciu (obr. 3).

Ryža. 3. Nastavenie integračného prvku (I-prvok) PID regulátora

Nastavenie diferenciátora

Diferenciačný článok (D) zlepšuje odozvu systému, keď sa odchýlky rýchlo menia. Prílišné zvýšenie derivačného faktora však môže spôsobiť kolísanie výstupnej frekvencie.

Oneskorenie nastavenia filtra

Oneskorovací filter je navrhnutý tak, aby obsahoval rýchlo sa meniace odchýlky (vzťah oneskorenia prvého rádu). Ak skrátite oneskorenie, proces sa urýchli a naopak (obr. 4).

Ryža. 4. Nastavenie filtra oneskorenia

Nastavenie signálu spätnej väzby

Výber riadiaceho signálu PID vám umožní určiť zdroj signálu spätnej väzby. Pri použití analógového vstupu je spätnoväzbový signál nastavený na nulu zodpovedajúcu frekvencii 0 Hz a maximálna hodnota zodpovedá maximálnej frekvencii. Napríklad, ak sa používa signál 4-20 mA, nastavte 20 % pre 0 Hz a 100 % pre maximálnu frekvenciu.

Nastavenie pracovného signálu

Referenčná hodnota sa používa ako príkaz nastavenia frekvencie s funkciou výberu referenčnej rýchlosti. Hodnota referenčnej frekvencie je nastavená ako hodnota parametra technológie, na ktorú bude smerovať hodnota spätnej väzby. Referenciu je možné nastaviť aj pomocou prednastavených rýchlostí.