Priemyselný ovládač kompatibilný s Arduino, Industruino

V súčasnosti sa pri vytváraní automatizovaných liniek, dielní a tovární široko používajú mikroprocesorové systémy so širokým spektrom pôsobenia. Využitie mikroprocesorových systémov ako súčasti priemyselných zariadení umožnilo súčasne rádovo znížiť jeho náklady v porovnaní so systémami založenými na prvkoch s nízkym a stredným stupňom integrácie, implementujúcich podobné funkcie. Ich uvedenie sprevádzalo prudké zníženie hmotnosti, rozmerov a spotreby energie systémov.

Ryža. 1. Regulátor v rozvádzači

Systémy určené na špeciálne použitie pri automatizácii rôznych procesov sa nazývajú regulátory. V súčasnosti sa v priemysle používa mnoho rôznych ovládačov. Všetky sú zamerané na riešenie problémov v oblasti automatizácie.

V poslednej dobe je trend vo vývoji plošinaArduino Ide o hardvérový a softvérový nástroj na budovanie jednoduchých automatizačných a robotických systémov zameraných na neprofesionálnych používateľov. Na základe tejto platformy bolo vytvorené Industruino — je to priemyselný ovládač kompatibilný s Arduino (obr.2), ktorý sa vyznačuje jednoduchosťou použitia a cenou.

Obr. 2. Kompatibilné s priemyselným ovládačom Arduino

Priemyselný regulátor je napájaný 12/24V DC.

Regulátor je vybavený nasledujúcimi vstupmi/výstupmi:

• 4 analógové vstupy pre pripojenie snímačov s výstupnými signálmi 0–20mA alebo 0–10V. Analógový signál prichádzajúci na každý vstup je konvertovaný na 18-bitový digitálny kód;

• 2 analógové výstupy určené na pripojenie výkonných zariadení so vstupnými signálmi 0–20 mA alebo 0–10 V. Každý výstup konvertuje 12-bitový digitálny kód na jeden zo špecifikovaných analógových signálov;

• 8 digitálnych (diskrétnych) galvanicky oddelených vstupov s napätím do 32V DC;

• 8 digitálnych (diskrétnych) galvanicky oddelených výstupov, každý s menovitým prúdom 2,6A.

Okrem toho regulátor podporuje výmenu informácií cez protokol Ethernet vďaka špeciálnemu komunikačnému modulu. Cez protokol Modbus (RS-485) je možné ovládač pripojiť aj k iným zariadeniam.

Ryža. 2. Demontovaný ovládač Industruino

Programovací jazyk priemyselného regulátora je založený na C / C ++. Je ľahké sa naučiť a v súčasnosti je to najpohodlnejší spôsob programovania zariadení mikrokontrolérov. Na obr. 3 sú znázornené hlavné oblasti použitia priemyselného regulátora Industruino.

Ryža. 3. Oblasti použitia priemyselného regulátora Industruino

Priemyselný regulátor Industruino má teda všetky technické vlastnosti potrebné na jeho použitie ako súčasť moderné systémy riadenia procesov… Výhodou je jednoduchosť programovania a pripojenia externých zariadení. Ako nevýhodu možno uviesť malý počet vstupov/výstupov, čo obmedzuje jeho využitie pri automatizácii veľkých priemyselných zariadení.Regulátor je však možné úspešne použiť v projektoch automatizačných systémov pre malé a jednoduché riadiace objekty.

Khaibulin D.R.