Roboty a robotické zariadenia — pojmy a definície
Robot: Výkonné zariadenie s dvoma alebo viacerými programovateľnými stupňami mobility, ktoré má určitú úroveň autonómie a je schopné pohybovať sa vo vonkajšom prostredí na vykonávanie pridelených úloh.
Robotické zariadenie: Výkonné zariadenie, ktoré má vlastnosti priemyselného alebo servisného robota, ale ktoré nemá požadovaný počet programovateľných stupňov pohybu ani určitú úroveň autonómie.
GOST R 60.0.3.1-2016 Roboty a robotické zariadenia. Typy testov
Robot: Hnací mechanizmus, programovateľný v dvoch alebo viacerých osiach, s určitým stupňom autonómie, ktorý sa pohybuje vo svojom pracovnom prostredí a vykonáva zamýšľané úlohy.
POZNÁMKA 1 Robot obsahuje riadiaci systém a rozhranie riadiaceho systému.
POZNÁMKA 2. Rozdelenie robotov na priemyselné roboty a servisné roboty sa vykonáva v súlade s ich účelom.
Robotické zariadenie: Aktuátor s charakteristikami priemyselného robota alebo servisného robota. Môže mať neprogramovateľné osi alebo nedostatočnú autonómiu.
PRÍKLAD Zosilňovač; zariadenie na diaľkové ovládanie; dvojosový priemyselný manipulátor.
Priemyselný robot: Automaticky riadený, preprogramovateľný, multifunkčný manipulátor, programovateľný v troch alebo viacerých osiach. Môže byť pripevnený na vopred určenom mieste alebo môže byť mobilný na vykonávanie úloh priemyselnej automatizácie.
Poznámka 1 – Priemyselný robot zahŕňa: — manipulátor vrátane akčných členov; — ovládač vrátane prívesku pre prívesok a komunikačné rozhranie (elektronika a softvér).
POZNÁMKA 2. – Tento objekt môže mať ďalšie integrované osi.
Robotický systém: Systém, ktorý zahŕňa roboty, pracovné časti robotov, ako aj stroje, zariadenia, zariadenia a senzory, ktoré podporujú roboty počas prevádzky.
Priemyselný robotický systém: Systém, ktorý zahŕňa priemyselné roboty, pracovné orgány, stroje, zariadenia, zariadenia, externé pomocné osi a snímače, ktoré podporujú roboty počas prevádzky.
GOST R ISO 8373-2014 Roboty a robotické zariadenia. pojmy a definície
Priemyselný robot
Automat, stacionárny alebo mobilný, pozostávajúci z výkonného zariadenia vo forme manipulátora s niekoľkými stupňami mobility a preprogramovateľného programového riadiaceho zariadenia na vykonávanie motorických a riadiacich funkcií vo výrobnom procese.
Poznámka: Preprogramovanie je vlastnosť priemyselného robota nahradiť riadiaci program automaticky alebo s pomocou ľudského operátora.Preprogramovanie zahŕňa zmenu poradia a (alebo) hodnôt posunov podľa stupňa mobility a riadiacich funkcií pomocou ovládačov diaľkového ovládania ovládacieho zariadenia.
GOST 25686-85. Manipulátory, operátori áut a priemyselné roboty. Pojmy a definície (dodatok č. 1)
Robotika je odvetvie základnej a aplikovanej vedy, ktoré sa zaoberá návrhom, výrobou a aplikáciou automatických a automatizovaných technických systémov — robotov.Robot je špeciálne navrhnuté, preprogramovateľné mechanické zariadenie, ktoré môže fungovať bez ľudskej pomoci.
Justin J. Beyond BASIC Face-off // PC Tech Journal. — september 1987. — S. 136. — (Preložil B.H. Lopukhov).
Infografickí roboti:
Keď sa objavil v modernej robotike, robot bol definovaný ako automatický stroj na vykonávanie mechanických činností podobných tým, ktoré vykonáva človek pri fyzickej práci. Bola to túžba nahradiť človeka predovšetkým v ťažkých a nebezpečných zamestnaniach, ktorá zrodila myšlienku robota. V modernej robotike sa však definícia robota musí výrazne rozšíriť, pretože roboty prekročili všeobecné rozmery človeka. Predmetom modernej robotiky sú technické analógy predmetov z celého živého sveta, samozrejme, vrátane ľudí.
Yurevich E. I. Základy robotiky: prieskum. príspevok. — 4. vydanie, prepracované. a pridať — SPb.: BHV-Petersburg, 2018.
Výraz „robot“ je slovanského pôvodu. Uviedol ju známy spisovateľ Karel Čapek v hre «R.U.R.» (Rossum Universal Robots). Toto slovo je pomenované po mechanických robotoch určených na nahradenie ľudí pri ťažkej fyzickej práci.Technický termín „priemyselný robot“ sa objavil v 70-tych rokoch XX storočia. Môžeme však predpokladať, že korene robotiky siahajú do dávnych čias, kedy sa robili prvé pokusy o vytvorenie humanoidných zariadení, pohyblivých kultových figúrok, mechanických sluhov.
Robot je technický komplex určený na vykonávanie rôznych pohybov a niektorých intelektuálnych funkcií, ktoré sú vlastné ľuďom. Robot je vybavený potrebnými výkonnými zariadeniami, riadiacimi a informačnými systémami, ako aj nástrojmi na riešenie výpočtových a logických úloh. Hlavnými komponentmi robota sú manipulačný mechanizmus a automatický riadiaci systém, ktorý zahŕňa mikropočítač alebo súpravu mikroprocesorov a v niektorých prípadoch obsahuje aj senzorové zariadenie.
Konštrukčný diagram priemyselného robota:
Bulgakov A. G., Vorobiev V. A. Priemyselné roboty. Kinematika, dynamika, riadenie a riadenie. Séria inžinierskych knižníc. — M.: SOLON-PRESS, 2008.
Analógia medzi procesmi príjmu, spracovania a transformácie signálov v biologických a technických systémoch (človek a robot)
Zákony robotiky
1. Robot nesmie ublížiť človeku alebo svojou nečinnosťou pripustiť, aby mu bolo ublížené.
2. Robot musí poslúchnuť všetky príkazy dané osobou, okrem prípadov, keď sú tieto príkazy v rozpore s prvým zákonom.
3. Robot sa musí postarať o svoju bezpečnosť v rozsahu, ktorý nie je v rozpore s prvým a druhým zákonom.
Isaac Asimov, 1965
Články na túto tému: