Elektrické obvody elektrických pohonov mostových žeriavov ovládaných z podlahy

Schémy faucetu a ochranné prvky

V priemysle, pri málo náročných prepravných a skladovacích operáciách, v strojovniach a laboratóriách sa používa veľké množstvo mostových žeriavov, ktoré pracujú buď sporadicky, alebo s počtom zdvihových cyklov 6 - 10 za hodinu. Je ekonomicky nepraktické využívať pre takéto žeriavy operátorov na plný úväzok. To je dôvod, prečo sa čoraz väčší počet mostových žeriavov obsluhuje z podlahy.

Charakteristickým znakom mostových žeriavov ovládaných z podlahy je možnosť prístupu k žeriavu na opravu a ovládanie iba na špeciálne určených miestach vybavených vhodnými priestormi na kontrolu mechanizmov a elektrických zariadení. Preto musí byť celý systém ochrany elektrického zariadenia žeriavu skonštruovaný tak, aby sa žeriav v núdzových podmienkach mohol dostať do priestoru opravy pod kontrolou z podlahy a bez toho, aby sa v okruhu nachádzal žeriav. skraty a zemné poruchy.

V tomto ohľade na žeriavoch s pohonom na podlahu istič nie sú nainštalované.Hlavné obvody sú chránené automatickým vypínačom základné vozíkya ochrana riadiacich obvodov — poistky pre prúdy 15 A, 380 V s prierezom vodičov ovládacích obvodov 2,5 mm2. Vykonáva sa ochrana proti preťaženiu elektrických pohonov mechanizmov tepelné relé v hlavných okruhoch motorov.

Na umožnenie pohybu kohútika po spustení tepelnej ochrany sú kontakty relé pripojené k tlačidlu na ovládacom paneli. Ventil je vybavený signálnymi kontrolkami prítomnosti napätia na vstupe, napätia za stýkačom na ochranu vedenia a signálkou pre činnosť tepelnej ochrany.

Elektrické schémy mechanizmov pre pohyb mostových žeriavov

Na obr. 1 je znázornená schéma elektrického pohonu v pohybe pri skratovom riadení jednorýchlostného motora.

Ryža. 1. Schéma elektrického pohonu (s jednorýchlostným motorom s kotvou nakrátko) mechanizmu pohybu žeriava pri ovládaní z podlahy: M1, M2 — elektromotory, YB1, YB2 — elektromagnety bŕzd alebo elektrohydraulických tlačných mechanizmov, KM1, KM2 — smerové stýkače, KM4, KM5 — odporové stýkače v statoroch obvodu, KMZ — brzdový stýkač, KT — nábehové časové relé, FR1, FR2 — tepelné relé, SQ1, SQ2 — koncové spínače, SB1, SB2 — tlačidlá smeru pohybu (dve - cesta), SB11, SB21 — tlačidlá štart, SB3 — tlačidlo zastavenia voľného pohybu, SB4 — tlačidlo premostenia tepelnej ochrany, XA1 — XA9 — kontakty prenosových vozíkov

Tento okruh je určený pre pohon podvozkových žeriavov s nosnosťou 3-20 ton a pohony žeriavov pre žeriavy s nosnosťou 2-5 ton.Statorové vinutia motora s kotvou nakrátko sú napájané zo siete cez dva stupne odpory. Mechanické charakteristiky pohonu sú znázornené na obr. 2, a.

Ovládanie elektrického pohonu — od zavesených tlačidiel. Ovládanie obsahuje dve hlavné obojsmerné tlačidlá SB1 a SB2, ktoré dávajú príkaz na pohyb v dvoch smeroch. Prechod do polohy bez nastavovania odporov sa vykonáva pri zadávaní príkazov pomocou tlačidiel SB11, SB21.

Keď je motor zapnutý, napájanie brzdového pohonu YB sa dodáva cez kontakty stýkačov KM1, KM2 cez kontakty KMZ. Po vypnutí elektromotora je pohon brzdy naďalej napájaný a mechanizmus má voľný chod.Na uvoľnenie brzdy slúži tlačidlo SB3, ktoré je spoločné pre podvozok a mechanizmus nápravy. Pri spustení koncové spínače SQ1 a SQ2, stýkač ochranného vedenia je vypnutý a superponovaný mechanická brzda.

Na zabezpečenie elektriny opačné brzdenie po použití voľného spustenia časové relé CT s časovým oneskorením 2-3 s, ktorý spomalí pohon do polohy s minimálnym rozbehovým (brzdným) momentom.

Na obr. 3 je znázornená schéma elektrického pohonu pre pohyb mostového žeriavu (vozíka) s pomocou dvojrýchlostné motory s klietkou nakrátko… Motor má dve samostatné vinutia s pólovým pomerom

Tlačidlo SB1 alebo SB2 obsahuje smerové stýkače KM1, KM2 ako aj nízkorýchlostný stýkač KM4. Po privedení energie do pomalobežného vinutia motora cez stýkač KMZ dostane napájanie brzdový ovládač YB1, YB2.Pre prepnutie na vysokú rýchlosť dvojcestné tlačidlá SB zatvoria kontakty SB11, SB21 (druhá poloha) a zapnú stýkač KM6.

Vysokorýchlostná cievka je pripojená k sieti cez odpor súčasne s nízkorýchlostnou cievkou. Nízkorýchlostná cievka sa potom vypne. Po časovom oneskorení relé KT (2-5 s) sa stýkač KM5 zapne a motor dosiahne svoju prirodzenú charakteristiku vysokorýchlostného režimu (obr. 2, b).

Ryža. 2. Mechanické charakteristiky diagramov Obr. 13

Keď je motor odpojený od siete, brzdový ovládač naďalej dostáva energiu a dochádza k dobehu. Pri prechode z vysokej rýchlosti na nízku je možné použiť elektrické brzdenie. Na uvoľnenie brzdy stačí stlačiť tlačidlo SB3.

Keď sa otváraním spustí posledná obrana sieťový stýkač na ochrannom paneli elektromotor sa vypne a mechanická brzda sa zaradí. Mechanizmus je inhibovaný s maximálnou intenzitou.

Vďaka použitiu odporov v obvode pre vysokorýchlostné vinutia sa pod kontrolou časového relé KT vykonáva relatívne mäkký štart, ale brzdný moment vinutia s nízkou rýchlosťou nie je obmedzený a v tomto prípade je mäkký. brzdenie je možné dosiahnuť niekoľkými impulznými spínačmi tlačidla SB1 alebo SB2.

Ryža. 3. Schéma elektrického pohonu (s dvojrýchlostným motorom nakrátko) mechanizmu pohybu žeriava pri ovládaní z podlahy: M1.M2 - elektromotory, YB1, YB2 - brzdové pohony, KM1, KM 12 - stýkače pre smer jazdy, KMZ - stýkač brzdy, KM4 - nízkootáčkový stýkač, KM5 - vysokorýchlostný stýkač, KM6 - odporový stýkač v obvode statora, FRI, FR2 , FR3 — tepelné relé, KT — relé času riadenia chodu, SQ1, SQ2 — koncové spínače, SB1, SB2 — tlačidlá smeru jazdy (obojsmerné): SB11, SB21 — tlačidlá vysokej rýchlosti (druhá poloha tlačidla SB1, SB2), СВЗ — uvoľnenie tlačidla voľného zastavenia, SB4 — tlačidlo premostenia tepelnej ochrany, ХА1- ~ ХЛ11 — kontakty prenosových trolejov.

Na obr. 4 je znázornená schéma pojazdového mechanizmu mostového žeriavu pomocou dvojrýchlostného motora bez voľného odtoku. Obvod sa líši od uvažovaného sekvenčným zahrnutím nízkorýchlostných a vysokorýchlostných vinutí a určitým obmedzením brzdného momentu, keď sú vinutia zapojené do série. Schéma sa odporúča pre mostové žeriavy pracujúce vonku.

Schémy zapojenia zdvíhacích mechanizmov žeriavov

Na obr. 5 je znázornený riadiaci obvod pre pohon elektrického kladkostroja s dvojrýchlostným motorom s kotvou nakrátko s dvoma nezávislými vinutiami s pomerom počtu pólov 4/24 a 6/16. Obvod je vybudovaný na princípe dvojitého vypínania z dvoch nezávislých zariadení hlavného obvodu vinutia elektromotora a obvodov brzdového pohonu, čo poskytuje potrebnú spoľahlivosť pohonu kladkostroja.

Nízkorýchlostné vinutie elektromotora prijíma energiu cez kontakty linkového stýkača KM1, kontakty smerových stýkačov KM2, KMZ a prerušovacie kontakty stýkača KM4 po stlačení príslušného tlačidla SB1, SB2 (prvá poloha).

Ryža. 4. Schéma elektrického pohonu (s dvojrýchlostným motorom nakrátko) mechanizmu pohybu žeriava: M — elektromotor, YB — brzdový pohon, KM1, KM2 — stýkače pre smer pohybu, KMZ — pomalobežný stýkač, KM4 — vysokorýchlostný stýkač , KM5 — vysokorýchlostný odporový stykač, CT — relé riadenia času rozbehu, FR4 — tepelné relé, SQ1, SQ2 — koncové spínače, SB1, SB2 — tlačidlá smeru jazdy, SB11, SB21 — vysoká Speed ​​​​Buttons, SB3 — Tlačidlo Bypass Thermal Relay, XA1 -XA10 — Kontakty aktuálneho prenosu

Po stlačení tlačidla SB11 (SB21) dostane cievka stýkača KM4 energiu, prepne sa z nízkej rýchlosti na vysokú s minimálnym prerušením napájania. V tomto prípade nemôže existovať žiadna poloha, keď sú vysokorýchlostné a nízkorýchlostné cievky deaktivované. Prechod z nízkorýchlostného vinutia na vysokorýchlostné vinutie sa vykonáva pod kontrolou časového relé KT. Keď je aktivovaná limitná ochrana, vinutia motora a brzda sa aktivujú dvakrát.

Na obr. 6 je znázornená schéma elektrického pohonu zdvíhacieho mechanizmu s dvoma elektromotormi nakrátko spojenými medzi sebou a s prevodovkou cez planétový prevod s prevodovým pomerom 6-8. Nízkootáčkový elektromotor M2 je zapnutý počas celej doby prevádzky mechanizmu. Vysokorýchlostný motor je zapnutý počas vysokorýchlostnej prevádzky.Nízkootáčkový elektromotor má zabudovanú brzdu.

Ryža. 5. Schéma elektrického pohonu (s dvojrýchlostným motorom s kotvou nakrátko) zdvíhacieho mechanizmu pri ovládaní z podlahy: M — elektromotor, YB — brzdová cievka, KM1 — stýkač lilie, KM2 — KMZ — smerové stýkače, KM4 — stýkač rýchlosti spínania, FR1 — FR3 — tepelné relé, CT — relé ovládania zrýchlenia, SQ1, SQ2 — koncové spínače, SB1, SB2 — smerové tlačidlá (obojsmerné). SB3 — tlačidlo pre posunovacie tepelné relé, SB11, SB21 — vysokorýchlostné tlačidlá (druhá poloha tlačidiel SB1, SB2), XA1 — XA10 — kontakty prenosových trolejov.

Ryža. 6. Schéma mikromotora zdvíhacieho mechanizmu pri ovládaní z podlahy: M1 - vysokootáčkový elektromotor, M2 - pomalobežný elektromotor, YB1 - vysokootáčková brzdová cievka, YB2 - pomalobežná motorová brzdová cievka, KM1 - lineárny stýkač, KM2 - KMZ - otáčky vysokých smerových stýkačov, KM4, KM5 - nízkorýchlostné stýkače, KM6 - stýkač vysokorýchlostnej brzdy, KT - relé časového rozbehu, SQ1, SQ2 - koncové spínače, FR1 - FR4 - tepelné relé, SB1, SB2 - obojsmerné smerové tlačidlá , SB11, SB21 — vysokorýchlostné tlačidlá (druhá poloha tlačidiel SB1, SB2), XA1— XA10 — kontakty prenosových vozíkov

Vysokootáčkový elektromotor má samostatnú brzdu ovládanú o elektrohydraulická pomocná sila… Keď sa stlačí smerové tlačidlo SB1 (SB2), cievka stýkača KM4 (KM5) sa nabudí a zapne sa nízkootáčkový motor. Súčasne sa zapne stýkač spoločného vedenia KM1.

Po úplnom stlačení tlačidla SB1 (SB2) sú kontakty SB11 (SB21) zopnuté, cievka stýkača KM2 (KMZ) a KM6 je pod napätím, ale po uplynutí času spúšťania pri nízkych otáčkach pod kontrolou relé KT , zapne sa vysokorýchlostný motor.

Pri spomaľovaní stúpania alebo klesania po vypnutí vysokorýchlostného motora brzdenie na nízku rýchlosť vykonáva brzda YB1. Po aktivácii koncových spínačov SQ1 a SQ2 sa elektrický pohon vypne s dvojitým otvoreným obvodom motorového a brzdového pohonu.

Všetky popísané schémy, v súlade s ustanovením pre aktiváciu žeriavových mechanizmov pri práci z podlahy, len s neustálym stlačením tlačidla.Pri vypnutí akéhokoľvek typu ochrany sa mechanizmus zastaví bez ohľadu na stav ovládania tlačidla zariadenie.

Uvažované schémy na obr. 2-5 je možné zostaviť z štandardné magnetické štartéry typ PMA, PML a časové relé. Výnimkou je diagram na obr. 2, v ktorom sa na spínanie otáčok používa stýkač jednosmerný stykač MK1-22, 40 A, 380 V, cievka 220 V. Podľa uvedených schém boli vyvinuté ovládacie panely pre motory s výkonom 0,8 až 2×8,5 kW a ovládacie panely pre zdvíhacie motory s výkonom 10 až 22 kW. vyvinuté .