Uzly automatických riadiacich obvodov ako funkcia času
Elektromagnetické, elektronické, motorové a elektropneumatické sú široko používané v automatizačných obvodoch. časové relé... Najbežnejšie schémy konverzie trvania signálu sú znázornené na obr. 1. Schéma Obr. 1, a poskytuje impulz určitej dĺžky, bez ohľadu na trvanie lisovania tlačidlá SB. Po stlačení tlačidla SB sa aktivuje relé K, ktoré dáva impulz na zapnutie mechanizmu. Trvanie impulzu je určené časovým oneskorením relé KT. Tlačidlo SB je možné nahradiť príkazovým relé KQ.
Diagramy Obr. 8, b (s elektromagnetickým časovým relé) a obr. 1, c (s elektropneumatickým alebo motorickým časovým relé) slúžia na privedenie krátkodobého impulzu po začatí činnosti pojazdového spínača SQ. V týchto a nasledujúcich schémach namiesto kontaktov pohybový spínač Je možné použiť reléové kontakty KQ.
Ryža. 1. Obvody na prevod trvania signálov
Schéma Obr.Id poskytuje impulz trvania tKT2 s časovým oneskorením tKT1 po začiatku činnosti spínača SQ.
Uzol obvodu Obr. 1, e. Ak je potrebné časové oneskorenie tKT1 pred aplikovaním tohto impulzu, obvod na obr. 1, e. Trvanie impulzu je tKT2.
V obvodoch polohového riadenia je obvod z obr. 1g, ktorý plní funkciu vydania dlhého príkazu po skončení nárazu na vypínací spínač SQ. Príkaz sa zruší na začiatku novej akcie na prepínači SQ.
Krátke časové oneskorenie (do 1,5 s) je možné dosiahnuť zapínaním a vypínaním konvenčným spôsobom medziľahlé relé kvôli posunutiu ich cievok kondenzátormi alebo diódami.
V diagrame na obr. 2, a keď je kontakt KQ zopnutý, relé K sa aktivuje s časovým oneskorením určeným časom nabíjania kondenzátora C. Keď je KQ zopnutý, relé K sa tiež vráti s oneskorením v dôsledku vybitia kondenzátora.
Ryža. 2. Získanie časových oneskorení posunutím cievok medziľahlých relé s kondenzátormi alebo diódami
Ak chcete získať časové oneskorenie iba vtedy, keď je relé zapnuté, použite obvod na obr. 2, b. Oneskorenie pri vypnutí relé prakticky chýba, pretože kondenzátor sa rýchlo vybíja na odpor R (odpor odporu R je výrazne menší ako odpor cievky relé K). Podobný problém rieši obvod na obr. 2c, ktorý využíva jeden rozpínací kontakt relé KQ. Nevýhodou tohto obvodu je značná strata energie cez odpor pri absencii signálu.
Schéma na obr. 2d, kde pri otvorení kontaktu KQ sa relé K vypne s časovým oneskorením riadeným odporom R.
Podľa diagramu na obr. 2, e časové oneskorenie sa vytvorí, keď K zhasne po zopnutí kontaktu príkazového relé KQ.
Ak je potrebné mierne oneskorenie návratu relé K pri aktivácii príkazového relé KQ, diagram na obr. 2, e, v ktorom je cievka relé K posunutá diódou.
Schéma generovania impulzov daného trvania a pracovného cyklu je znázornená na obr. 3, a. Trvanie impulzu je určené časovým oneskorením relé KT2, pauza je určená časom oneskorenia relé KT1.
Ryža. 3. Reléové obvody na generovanie impulzov
Na obr. 3, b je uvedená schéma periodického zapínania mechanizmu s predĺženou dobou prestávky Doba zopnutia stýkača KM sa rovná časovému oneskoreniu relé KT1, doba prestávky je súčtom. oneskorenia relé KT2 a KTZ. Časový diagram je znázornený na obr. 3, c.
Schémy impulzných generátorov časových relé resp logické prvky (pozri nižšie) sa používajú aj na reguláciu rýchlosti činnosti lineárnych mechanizmov. Rozšíril sa aj regulátor teploty, ktorý obsahuje príkazové zariadenie KEP-12U, v mnohom podobné relé časovania motora. Jednotka má výkonný motor, variabilné prevody, vačkový bubon, spínač a 12 kontaktov.
Regulátory rýchlosti zvyčajne používajú schému pre cyklickú prevádzku zariadenia KEP-12U (obr. 4, a). Obvod je vytvorený pomocou relé K1 a K2 a kontaktov príkazového zariadenia KT.1 a KT.2, ktorých schéma zapojenia je na obr. 4, b.
Pred začatím práce zapnite spínač S.Keď sa kontakt relé KQ krátko zopne a vydá príkaz na spustenie pracovného cyklu, relé K1 sa zopne a samočinne sa zablokuje. Relé K2 sa aktivuje zapnutím povelového zariadenia KT. Vinutia motora LM1 a LM2 sú pod napätím a bubon vačky sa začne otáčať. Výstupné kontakty zariadenia KT.3, KT.4 atď., Postupne sa uzatvárajúce, v nastavených časových okamihoch (pozri diagram na obr. 4, b) dávajú príkazy na zapnutie lineárnych mechanizmov. V strede cyklu sa kontakt KT.1 otvorí a relé K1 sa vypne.
Obrázok 4. Riadiaci regulátor rýchlosti so zariadením KEP-12U
Cievka relé K2 podporuje napájanie cez kontakt zariadenia KT.2. Po otočení bubna o uhol 360° sa otvorí kontakt KT.2, motor zariadenia KEP-12U sa zastaví. Reťaz je pripravená na ďalší cyklus.
Na záver zvážime dve schémy diaľkového ovládania oneskorenia elektromagnetických časových relé.
Na zmenu oneskorenia z ústredne možno použiť dvojcievkový reléový obvod so spúšťacími cievkami KT.1 a spätnými cievkami KT. 2 (demagnetizácia), ktorých MDS sú nasmerované opačne (obr. 5, a). MDS uvoľňovacej cievky sa nastavuje pomocou potenciometra RP. Aby sa zabránilo opakovanej činnosti CT po vrátení a aktivácii reverzácie magnetizácie, musí byť MDS vypínacej cievky menšia ako MDS dostatočná na vytiahnutie kotvy, alebo musí byť do cievky obvodu zavedený vlastný uzatvárací kontakt relé (obr. 5, a).
Obrázok 5. Schéma diaľkového nastavenia oneskorenia časového relé
Podľa diagramu na obr.5, b vykonať vzdialenú zmenu časového oneskorenia relé s jednou cievkou. Keď sa kontakt KQ rozopne, cievkou relé KT preteká demagnetizačný prúd, ktorý je regulovaný odporom R. So zvyšujúcim sa demagnetizačným prúdom sa oneskorenie relé znižuje a naopak. Pri napájacom napätí 220 V sa používa relé s cievkou pre menovité napätie 110 V.