Hnacie reťaze dopravníkov
Článok skúma schémy elektrického pohonu niektorých dopravníkov. Na obr. 1 je schematicky znázornený elektrický pohon jednotlivých dopravných liniek, ktorých rýchlosti musia byť striktne rovnaké. Takáto potreba vzniká pri kontinuálnej výrobe, keď sa rôzne výrobky po nevyhnutných technologických operáciách na samostatných linkách musia stretnúť na montážnom mieste v prísnom súlade navzájom.
Schéma umožňuje súčasne spustiť a zastaviť niekoľko dopravníkových liniek a upraviť ich rýchlosť. Koordinovaný pohyb sa dosiahne spínaním motorov podľa schémy synchrónneho hriadeľa so spoločným meničom frekvencie meniča. Regulácia otáčok motorov D1 a D2 sa vykonáva zmenou otáčok meniča pomocou meniteľnej prevodovky P.
Povolenie na spustenie dopravníkov dávajú operátori, ktorí sledujú prevádzku dopravníkov v najkritickejších oblastiach. Po stlačení tlačidiel pripravenosti G1 a G2 sa rozsvietia signálne svetlá LS1 a LS2 a aktivujú sa relé RG1 a RG2. Ten pripraví relé na spustenie RP.
Keď stlačíte tlačidlo Štart, spustí sa RP, čím sa zapne stýkač L1. Existuje jednofázová synchronizácia polohy meniča, D1 a D2. Po časových oneskoreniach kyvadlové relé zabudované do stýkačov L1 a L2 striedavo zapínajú L2, vypínajú L1 a zapínajú LZ. Spustenie reostatu motora frekvenčného meniča sa vykonáva podľa časového princípu (časové relé RU1, RU2, RUZ).
Na obr. 2 je znázornená schéma elektrického pohonu eskalátora metra, ktorý umožňuje pracovať na stúpaní a klesaní cestujúcich. Ako hnací motor je použitý asynchrónny motor s fázovým rotorom s výkonom do 200 kW. V určitých časoch dňa, pri nevýznamnom prúde cestujúcich, môže eskalátor dlho pracovať takmer na voľnobeh.
Ryža. 1. Schéma elektrického pohonu dopravníkových liniek s koordinovaným pohybom.
Aby sa zvýšil účinník a účinnosť motora, keď sa zaťaženie jeho hriadeľa zníži na asi 40% nominálnej hodnoty, vinutie statora sa prepne z trojuholníka do hviezdy. Keď sa zaťaženie zvyšuje, zmení sa späť na trojuholník.
Ryža. 2. Schéma elektrického pohonu eskalátora metra.
Uvedené spínanie je vykonávané automaticky nadprúdovými relé 1M a 2M, ktoré ovládajú stýkače k∆ a kY cez relé RPP a РВ. Kontakt oneskorenia otvorenia RV zaisťuje prítomnosť okruhu cievky RPP v období medzi 2M vypnuté a 1M zapnuté.
V režime zostupu generátora s plnou záťažou je motor zaťažený podstatne menej (v dôsledku mechanických strát inštalácie) ako pri podobnom zaťažení v režime stúpania.Preto je v režime poklesu statorové vinutie motora vždy zapojené do hviezdy. Motor sa spúšťa ako funkcia času pomocou kyvadlových relé na stýkačoch akcelerátora 1U-4U. Zarážka je mechanická. V tomto prípade je prevádzková brzda TP inštalovaná na hriadeli motora a bezpečnostný TP je inštalovaný na hriadeli hnacieho ozubeného kolesa, aby sa zabezpečilo, že sa rebrík zastaví, ak sa preruší mechanické spojenie medzi ozubeným kolesom a hriadeľmi motora.
Obvod implementuje typické bezpečnostné blokovania opísané v predchádzajúcej časti: z poruchy mechanickej časti zariadenia - odstránenie reťazí a zábradlí (koncové spínače TC, P), porušenie štruktúry schodov (koncové spínače C1 a C2 ), nadmerná teplota ložísk ( tepelné relé 7), z prekročenia otáčok (relé odstredivých otáčok RC).
Okrem toho je zabezpečená ochrana motora: maximálna (relé 1RM, 2RM), pred preťažením (relé RP), pred stratou výkonu z motora (nulové prúdové relé 1RNT, 2RNT, 3RNT), pred privarením uzatváracích kontaktov výkonových stýkačov. (rozopnutie kontaktov D, Y, B, T v cievkovom obvode RVP a 1U-4U v cievkovom obvode B).
Ochrana proti strate výkonu, prehriatiu ložísk a preťaženiu motora pracuje s časovým oneskorením určeným časovým relé PO1 a RVP. Všetky ochrany okrem rýchlostného relé diaľkového ovládania zastavia motor jeho odpojením od siete a použitím prevádzkovej brzdy TP. Až na konci procesu brzdenia, po uplynutí oneskorenia relé PT, sa dodatočne uvedie do činnosti bezpečnostná brzda TP.Keď je aktivované RC relé rýchlosti alebo je stlačené tlačidlo núdzového zastavenia, obe brzdy sa aktivujú súčasne.