Automatický štart, stop a reverzné obvody

Prefabrikované automatizačné schémy sú založené na skúsenostiach s navrhovaním, nastavovaním a prevádzkou zariadení oceliarní a môžu byť rozšírené do iných priemyselných odvetví. Automatizácia procesov riadenia elektrických pohonov technologických mechanizmov je založená na funkcii polohy (dráhy), rýchlosti, času, tlaku, teploty a ďalších veličín charakterizujúcich technologický proces.

Snímače týchto veličín sú:

• cestovné spínače,

• foto relé,

• kapacitné a indukčné zariadenia, ktoré určujú polohu mechanizmu alebo pohyblivého telesa,

• časové zariadenia,

• kontaktné manometre atď.

Ryža. 1. Schémy ručného a automatického nevratného riadenia indukčného motora so skratom. rotor: a — bez minimálnej ochrany, b — s minimálnou ochranou s ručným ovládaním, c — s minimálnou ochranou s ručným a automatickým ovládaním, KMA — automatický signálny kontakt.

Výkonové obvody riadenia motora znázornené ako príklad na obr. 1 a 2 nie sú na zostávajúcich diagramoch znázornené.

Pre zariadenia na ručné (neautomatické) ovládanie sa používa výraz «kľúč» vyrobený vo forme príkazového ovládača, príkazového zariadenia, univerzálneho spínača alebo iného zariadenia s podobnou činnosťou.

Ryža. 2. Schémy ručného a automatického reverzibilného riadenia asynchrónneho motora. Automatické ovládanie len „dopredu“: a — obvod s prepínačom SAA pre ručné a automatické ovládanie, ručné ovládanie kľúča SA vypína automatický obvod, b a c — obvody s kľúčom bez prepínača, automatický chod v prvej polohe kľúč, KMA — automatický signalizačný kontakt.

Ryža. 3. Schémy ručného a automatického spätného ovládania pomocou voliča: a — pri automatickej prevádzke sa ručným ovládaním kľúča SA vypínajú automatické okruhy a chod pohonu nastavuje obsluha, b — pri automatickej prevádzke sa prenos na kľúč SA z nulovej polohy zastaví pohon, KMAF a KMAR — automatické signály stýkačov «vpred» a «vzad».

Ryža. 4. Schémy ručného a automatického spätného ovládania pohonu: a — automatické riadenie sa vykonáva pri zapnutí stýkača KMA, obvod umožňuje počas automatickej prevádzky prejsť na ručné ovládanie s úplným vypnutím automatiky, b — automatické riadenie je vykonávané externe v polohe kľúča 1, v polohe kľúča 2 je možné manuálne nastavenie činnosti pohonu, KMAF a KMAR — kontakty automatických signálov «vpred» a «vzad».

Ryža. 5. Schémy automatického zastavenia pohonu: a — v koncových polohách pracovného prvku, b — v koncových polohách a v medzipolohe „vpred“ (SAA v polohe MID), c — v koncových a medziľahlých polohách. pozície pozície „vpred“ a „späť“.

Ryža. 6. Schémy cyklickej prevádzky nevratného elektrického pohonu pomocou dvoch kladiek s pohybovým spínačom: a — tlačidlové ovládanie, b — ovládanie kľúčom.

Ryža. 7. Schémy cyklickej prevádzky nevratného elektrického pohonu pomocou jednej kladky pohybového spínača a časového relé (minimálne časové oneskorenie je len pre zopnutý kontakt 1 pohybového spínača): a — tlačidlové ovládanie, b — kľúčové ovládanie.

V diagramoch sú prijaté označenia stýkačov:

• KML — lineárny

• KMF - dopredu,

• KMR - naopak,

• KMD – dynamické brzdenie,

• KMA – automatizácia,

• KMV — blokovanie.

Označenie relé:

• CT — čas

• KA – maximálny prúd,

• KB, KF, KR — blokovanie,

• KS - cyklický,

• SQ - pohybový spínač.

V pohonoch elektrických mechanizmov sa vo veľkej miere používajú automatické riadiace obvody: autoštart, autostop, cyklická prevádzka, automatický vratno-progresívny nekonečný pohyb alebo ich kombinácia.

Samočinné spustenie pohonu môže byť vykonané snímačom alebo zariadeniami iných pohonov v určitej vopred stanovenej polohe mechanizmu.

Automatické zastavenie pohonu je možné vykonať v koncových a medzipolohách alebo u excentrických mechanizmov po otočení excentra o 180 alebo 360°. Autoreverse sa môže použiť na reverzáciu mechanizmu alebo na plynulé ovládanie mechanizmu vratným alebo rotačným pohybom.

Na obr. Obrázky 8-10 znázorňujú schémy s voličom pre prechod na manuálne alebo automatické ovládanie a bez voliča. V obvodoch voliča je počas automatickej prevádzky spínač v nulovej polohe a môže brániť automatickej prevádzke.

Ryža. 8.Schémy cyklickej prevádzky reverzibilného elektrického pohonu pomocou dvoch kladiek s prepínačom („dopredu“ — cyklická prevádzka, „dozadu“ — nepretržitá prevádzka): a — tlačidlové ovládanie, b — ovládanie kľúčom.

V obvodoch bez voliča sa prvá poloha kľúča používa na manuálne ovládanie a druhá na automatické ovládanie alebo naopak. Hoci automatické volebné obvody majú viac prvkov, sú flexibilnejšie ako tie bez voličov. Ako volič sa zvyčajne používa univerzálny spínač alebo univerzálny vačkový spínač, ktoré majú dostatočný počet kontaktov potrebných na realizáciu zložitých obvodov.

Výber ručných ovládacích zariadení je založený na frekvencii zapínania mechanizmov. Pre často fungujúce mechanizmy (viac ako 100 štartov za hodinu) sa používajú príkazové ovládače, dlaňové tlačidlá s krátkym zdvihom a nožné tlačidlá. Univerzálne spínače sa používajú pre mechanizmy s počtom štartov do 100 za hodinu. Pre dlhodobé ovládacie mechanizmy sa používajú stanice s tlačidlami, univerzálne spínače a vačkové spínače.

Ryža. 9. Riadiaci obvod s automatickým pohybom na vrátenie pracovného prvku do pôvodnej polohy.

Ryža. 10. Schéma automatického nekonečného pohybu piesta: a — otočný koncový spínač, b — dva koncové spínače s pákou. Označenie SQ1 v obvode cievky stýkača KMR je uvedené pre pákové koncové spínače, pre otočný SQ bude obvod označený ako SQ3.