Tri najpopulárnejšie schémy riadenia asynchrónneho motora

Všetky elektrické schémy strojov, inštalácií a strojov obsahujú určitý súbor typických blokov a uzlov, ktoré sú navzájom určitým spôsobom kombinované. V obvodoch relé-stykač sú hlavnými prvkami riadenia motora elektromagnetické štartéry a relé.

Najčastejšie sa používa ako pohon v strojoch a zariadeniach na rezanie kovov trojfázové indukčné motory s kotvou nakrátko… Tieto motory sa ľahko navrhujú, udržiavajú a opravujú. Spĺňajú väčšinu požiadaviek na elektrický pohon obrábacích strojov. Hlavnými nevýhodami asynchrónnych motorov s kotvou nakrátko sú veľké nábehové prúdy (5-7 krát vyššie ako nominálne) a neschopnosť plynulo meniť rýchlosť otáčania motorov jednoduchými metódami.

So vzhľadom a aktívnou implementáciou elektrických obvodov frekvenčné meniče takéto motory začali aktívne vytláčať iné typy motorov (asynchrónne s vinutým rotorom a jednosmerné motory) z elektrických pohonov, kde bolo potrebné obmedziť rozbehové prúdy a plynulo prispôsobovať rýchlosť otáčania počas prevádzky.

Jednou z výhod používania indukčných motorov vo veveričke je ľahké ich pripojenie k sieti. Stačí priviesť trojfázové napätie na stator motora a motor sa ihneď rozbehne. V najjednoduchšej verzii je možné na zaradenie použiť trojfázový spínač alebo prepínač balíka. Ale tieto zariadenia sú svojou jednoduchosťou a spoľahlivosťou zariadenia na manuálne ovládanie.

V schémach strojov a zariadení je často potrebné predvídať činnosť jedného alebo druhého motora v automatickom cykle, zabezpečiť postupnosť zapínania niekoľkých motorov, automaticky zmeniť smer otáčania rotora motora (spätný chod). atď. n.

Nie je možné zabezpečiť všetky tieto funkcie pomocou ručných ovládacích zariadení, hoci v mnohých starých strojoch na rezanie kovov sa rovnaký spätný chod a prepínanie počtu pólových párov na zmenu rýchlosti rotora motora veľmi často vykonáva pomocou paketových spínačov. Prepínače a paketové prepínače v obvodoch sa často používajú ako vstupné zariadenia, ktoré dodávajú napätie do obvodu stroja. Vykonajú sa rovnaké operácie riadenia motora elektromagnetické štartéry.

Štartovanie motora elektromagnetickým štartérom poskytuje okrem všetkých vymožeností počas jazdy aj nulovú ochranu. Čo to je, bude popísané nižšie.

V strojoch, inštaláciách a strojoch sa najčastejšie používajú tri elektrické obvody:

• riadiaci obvod nereverzibilného motora pomocou jedného elektromagnetického štartéra a dvoch tlačidiel "štart" a "stop",

• reverzibilný obvod riadenia motora pomocou dvoch štartérov (alebo jedného reverzibilného štartéra) a troch tlačidiel.

• reverzibilný obvod riadenia motora pomocou dvoch štartérov (alebo jedného reverzného štartéra) a troch tlačidiel, z ktorých dve používajú párové kontakty.

Poďme analyzovať princíp fungovania všetkých týchto schém.

1. Schéma riadenia motora pomocou magnetického štartéra

Schéma je znázornená na obrázku.

Keď kliknete na tlačidloSB2 "Štart" cievky štartéra je pod napätím 220 V, pretože sa ukazuje, že je zapnutá medzi fázou C a nulou (H)... Pohyblivá časť štartéra je priťahovaná k stacionárnej, súčasne zatvorenie jeho kontaktov.Napájacie kontakty napájacieho napätia štartéra k motoru a zámku sa zatvárajú paralelne s tlačidlom «Štart». Preto po uvoľnení tlačidla štartovacia cievka nestráca výkon, pretože prúd v tomto prípade preteká cez blokovací kontakt.

Ak by blokovací kontakt nebol zapojený paralelne s tlačidlom (z nejakého dôvodu chýba), potom po uvoľnení tlačidla «Štart» cievka stratí napájanie a napájacie kontakty štartéra sa otvoria v elektrickom obvode, po čom sa je vypnutý. Tento režim prevádzky sa nazýva „jogging“. Používa sa v niektorých inštaláciách, napríklad v schémach žeriavových nosníkov.

Zastavenie bežiaceho motora po naštartovaní v okruhu s blokovacím kontaktom sa vykonáva pomocou tlačidla SB1 "Stop". Tlačidlo zároveň vytvorí prerušenie obvodu, magnetický štartér stratí výkon a svojimi silovými kontaktmi odpojí motor od siete.

V prípade prerušenia napätia z akéhokoľvek dôvodu sa vypne aj magnetický štartér, pretože je to rovnaké ako stlačenie tlačidla Stop a vytvorenie prerušenia obvodu.Motor sa zastaví a jeho opätovné spustenie v prítomnosti napätia je možné iba stlačením tlačidla SB2 "Štart". Magnetický štartér teda zabezpečuje tzv „nulová ochrana“. Ak v obvode chýbal a motor bol ovládaný spínačom alebo prepínačom bloku, potom po obnovení napätia sa motor automaticky spustí, čo predstavuje vážne nebezpečenstvo pre servisný personál. Viac podrobností nájdete tu — podpäťová ochrana.

Animácia procesov prebiehajúcich v diagrame je uvedená nižšie.

2. Riadiaci obvod reverzibilného motora pomocou dvoch magnetických štartérov

Schéma funguje podobne ako predchádzajúca. Zmena smeru otáčania (reverzná) sa mení rotor motora, keď sa mení poradie otáčania fázy jeho statora. Keď je štartér KM1 zapnutý, do motora prichádzajú fázy — A, B, C, a keď je zapnutý štartér KM2, poradie fáz sa zmení na C, B, A.

Schéma je znázornená na obr. 2.

Zapnutie motora na otáčanie v jednom smere sa vykonáva tlačidlom SB2 a elektromagnetickým štartérom KM1... Ak je potrebné zmeniť smer otáčania, stlačte tlačidlo SB1 «Stop», motor sa zastaví a potom, keď stlačte tlačidlo SB3, motor sa začne otáčať v opačnom smere. V tejto schéme, aby ste zmenili smer otáčania rotora, je potrebné medzi nimi stlačiť tlačidlo «Stop».

Okrem toho je v obvode povinné používať normálne uzavreté (NC) kontakty v obvodoch každého zo štartérov, aby sa zabezpečila ochrana pred súčasným stlačením dvoch tlačidiel «Štart» SB2 — SB3, čo povedie ku skratu v napájacie obvody motora.Dodatočné kontakty v štartovacích obvodoch neumožňujú zapnutie štartérov súčasne, pretože každý zo štartérov sa po stlačení dvoch tlačidiel "Štart" zapne o sekundu skôr a otvorí svoj kontakt v obvode druhého. štartér.

Potreba vytvorenia takéhoto blokovania vyžaduje použitie štartérov s veľkým počtom kontaktov alebo štartérov s kontaktnými prílohami, čo zvyšuje náklady a zložitosť elektrického obvodu.

Nižšie je animácia procesov prebiehajúcich v okruhu s dvoma štartérmi.

3. Reverzibilný riadiaci obvod motora pomocou dvoch magnetických štartérov a troch tlačidiel (z ktorých dve majú mechanické spojovacie kontakty)

Schéma je znázornená na obrázku.

Rozdiel medzi týmto obvodom a predchádzajúcim je v tom, že v obvode každého štartéra obsahuje okrem spoločného tlačidla SB1 «Stop» 2 kontakty tlačidiel SB2 a SB3 a v okruhu KM1 má tlačidlo SB2 normálne otvorený kontakt. (zatvorený) a SB3 - normálne zatvorený (NC) kontakt, v obvode KM3 — tlačidlo SB2 má normálne zatvorený kontakt (normálne zatvorený) a SB3 — normálne otvorený. Po stlačení každého z tlačidiel sa okruh jedného štartéra uzavrie a okruh druhého sa súčasne otvorí.

Toto použitie tlačidiel vám umožňuje odmietnuť použitie dodatočných kontaktov na ochranu pred súčasnou aktiváciou dvoch štartérov (tento režim nie je v tejto schéme možný) a dáva možnosť vrátiť sa späť bez stlačenia tlačidla Stop, čo je veľmi výhodné. Tlačidlo Stop slúži na úplné zastavenie motora.

Diagramy uvedené v článku sú zjednodušené. Chýbajú im ochranné zariadenia (ističe, tepelné relé), poplašné prvky.Takéto obvody sú tiež často doplnené rôznymi kontaktmi pre relé, spínače, spínače a snímače. Vinutie elektromagnetického štartéra je možné napájať aj napätím 380 V. V tomto prípade sa pripája z ľubovoľných dvoch fáz, napríklad z A a B... Je možné použiť znižovanie transformátor na zníženie napätia v riadiacom obvode. V tomto prípade sa používajú elektromagnetické štartéry s cievkami pre napätie 110, 48, 36 alebo 24 V.