Príklad zostavenia časového diagramu a blokového diagramu činnosti mechanizmov

V riadiacich schémach technologických liniek je stav výstupných prvkov, t.j. akčných členov (elektromagnetické relé, magnetické štartéry, polovodičové relé a pod.), je daná nielen kombináciou vstupných alebo prijímacích prvkov (tlačidlá, snímače a pod.), ale aj postupnosťou ich zmeny v čase.

Slovný popis navrhovaného technologického procesu možno prezentovať vo forme harmonogramu zmien vstupných a výstupných signálov, ktorý sa nazýva časový diagram technologického procesu.

Príklad vytvorenia časového diagramu bude vytvorený na základe diagramu čiary predčistenia zrna.

Popis činnosti obvodu

Pomocou spínača SA1 sa volí prevádzkový režim: automatický — hlavný prevádzkový režim, manuálny — spúšťací režim.

Režim uvedenia do prevádzky pozostáva z dodávania energie cez blokovacie tlačidlá SB4-SB6 do cievok magnetických štartérov lineárnych mechanizmov, pričom sa obchádza celá logika riadenia. V tomto režime si obsluha sama rozhoduje o dĺžke linky alebo nejakého samostatného mechanizmu, kontrola plnenia násypky prebieha len vizuálne.

Spravidla sa tento režim prevádzky používa buď v núdzových režimoch prevádzky, keď je narušená logika riadenia a je potrebné dokončiť technologický proces bez straty produktu na linke, alebo pri uvádzaní do prevádzky, keď po oprave niektorého mechanizmu na linke je potrebné spúšťať len ju, nie všetky lineárne mechanizmy.

Ryža. 1. Relé-kontaktný riadiaci obvod linky predčistenia zrna

Po prepnutí prevádzkového režimu je do riadiaceho obvodu zaradený blok signalizácie spustenia, ktorý umožňuje s časovým oneskorením súčasne vypnúť zvon a zapnúť stierací dopravník. Pri zostavovaní reléových kontaktných obvodov sa postupnosť zapínania alebo vypínania mechanizmov vykonáva pomocou uzatváracích kontaktov magnetických štartérov.

Takže v našom prípade, ak je energia na cievke magnetického štartéra KM1 (škrabací dopravník), respektíve cez kontakt KM1.1, bude napájanie aj na cievke magnetického štartéra KM2 (kladivo) .

Zároveň je nepraktické spúšťať všetky mechanizmy linky, pretože počas prevádzky môže nastať takýto prevádzkový režim, keď elektrické pohony oboch mechanizmov linky ešte nedosiahli nominálny prevádzkový režim a výrobok je dodané cez hlavový mechanizmus, čo má za následok núdzové zastavenie linky. Preto je v riadiacom obvode napájaná cievka magnetického štartéra KM3 hlavového mechanizmu s časovým oneskorením realizovaným časovým relé KT2.

Lineárne mechanizmy sú zapojené, práca prebieha. Niekedy počas prevádzky príde čas, keď zásobník ešte nie je plný a linka musí byť vypnutá. V tomto prípade sa v schéme ovládania používa blok "pracovná zastávka", ktorý umožňuje vypnúť všetky mechanizmy linky v správnom poradí (v smere pohybu produktu pozdĺž linky).

Takže po stlačení tlačidla SB3 sa zapne medziľahlé relé KV2, ktorého otvárací kontakt KV2.2 preruší obvod s cievkou KM3, mechanizmus vedenia linky sa vypne. Zároveň časové relé KT3 vyhotoví hlásenie o dobe prevádzky linky na čistenie mechanizmov od produktu.

Po určitom čase kontakt časového relé KT3.1 preruší obvod s medzirelé KV1, ktorého kontakt obíde štartovacie tlačidlo. To spôsobí zastavenie celého riadiaceho obvodu a v dôsledku toho zastavenie lineárnych mechanizmov. Podobný algoritmus pre činnosť riadiaceho obvodu pri spustení snímača hladiny v násypke SL1.

Ochrana lineárnych elektromotorov pred preťažením v predloženej riadiacej schéme sa vykonáva pomocou prerušovacích kontaktov tepelných relé KK1.1 ... KK3.1, ktoré sú inštalované v sérii v obvodoch s cievkami magnetických štartérov KM1 .. KM3.

Na vizuálnu kontrolu činnosti lineárnych mechanizmov v riadiacom obvode sú kontrolky HL1 ... HL3. Pri normálnej prevádzke lineárnych mechanizmov sa kontrolky rozsvietia. V prípade núdzového vypnutia zmizne napájanie v okruhu s magnetickým štartérom a zodpovedajúcim spôsobom zhasne kontrolka.

Podľa schémy elektrického hlavného automatického režimu prevádzky sú pre linku na predčistenie obilia potrebné 3 tlačidlá: SB1 «Stop», SB2 «Štart» a SB3 «Zastavenie práce», ako aj snímač hladiny SL1. Máme teda 4 vstupné prvky. Tlačidlá sú tiež akceptované so samonávratom, t.j. bez opravy stavu zapnutia.

Príklad zostavenia časového diagramu

Výstupné položky 4: zvon HA1, škrabkový dopravník KM1, kladivový drvič KM2 a korčekový elevátor KM3.

Po stlačení tlačidla SB2 «Štart» by sa mal na 10 sekúnd aktivovať prvý spúšťací odkaz (zvonček HA1), aby upozornil personál, že sa chystá spustenie procesnej linky.

Po zazvonení HA1, tj. 10 sekúnd po stlačení tlačidla "Štart" SB2 86 sa zapne stierací dopravník KM1 a nárazový drvič KM2 (viď obr. 2).

Pracovný čas mechanizmov je určený na základe ich produktivity a objemu výroby.Výdatnosť škrabkového dopravníka, kladivového drviča a korčekového elevátora je 5 t/h, 3 t/h a 2 t/h. na základe objemu násypky a kilogramu zrna na 1 m3.

Zrno rôznych plodín má rôzny tvar, hustotu a zodpovedajúcu hmotnosť, preto kubický meter každého druhu obilia nemôže vážiť rovnako.

Vezmime si objem bunkra 5 m. Naložené obilie je pohánka, ktorá váži 560 - 660 kg. Počiatočný stav koša je prázdny. Potom množstvo obilia v plnej nádobe: N = 580 x 5 = 2900 kg.

Korčekový výťah má najnižšiu produktivitu zo všetkých mechanizmov; dodáva aj obilie na linku. Jeho pracovný čas bude: Tm3 = 2000/2900 = 0,689 h = 41 min.

Pracovný čas zostávajúcich mechanizmov bude viac ako 41 minút a je určený na základe logiky obvodu.

Po zapnutí stieracieho dopravníka KM1 a nárazového drviča KM2 im treba dať čas na zrýchlenie. Čas zrýchlenia pre všetky mechanizmy je 10 sekúnd. Korčekový zdvíhač KM3 sa spúšťa ako posledný (10 sekúnd po spustení KM1 a KM2), aby nedošlo k upchatiu produktu na kladivovom drviči KM2 a stieracom dopravníku KM1. Po 41 minútach všetok produkt potrebný na naplnenie násypky prejde korčekovým elevátorom KM3.

Snímač hladiny SL je inštalovaný tak, že signál naplnenia zásobníka je prijatý ešte predtým, ako zvyšky produktu prejdú cez kladivový drvič KM2 a stierací dopravník KM1.

Keď je aktivovaný snímač hladiny SL1, mechanizmus hlavy KM3 sa vypne (po 41 minútach a 20 sekundách po stlačení tlačidla SB2 «Štart»). S časovým oneskorením sa KM1 a KM2 vypnú súčasne. Toto časové oneskorenie možno predpokladať 20 sekúnd.

Časový diagram pre normálnu prevádzku je znázornený na obrázku 2.

Ryža. 2. Časový diagram pre normálnu prevádzku

V režime «Zastavenie prevádzky» môže operátor zastaviť proces pred spustením snímača hladiny SL1, preto v tomto prípade nie je možné určiť čas prevádzky mechanizmov. V režime «Všeobecné zastavenie» sú všetky mechanizmy okamžite deaktivované.

Ryža. 3. Časový diagram pre režim prevádzky «Prevádzka stop»

Ryža. 4. Časový diagram pre režim «Total stop»

Príklad zostavenia blokovej schémy fungovania mechanizmov

Bloková schéma technologického procesu musí jasne znázorňovať algoritmus jeho práce, na tento účel sa používajú špeciálne označenia určitých akcií.

Obrázok 5 zobrazuje príklad blokovej schémy linky na predčistenie zŕn. Predložená bloková schéma zobrazuje všetky možné možnosti fungovania technologického procesu. Situácia „Nehoda“ môže nastať kedykoľvek počas prevádzky linky predčistenia zrna po stlačení tlačidla „Štart“ SB2.

Ryža. 5. Bloková schéma linky predčistenia zrna