Brzdové obvody pre asynchrónne motory

Po odpojení od siete elektromotor pokračuje v pohybe. V tomto prípade sa kinetická energia využíva na prekonanie všetkých druhov odporu voči pohybu. Preto sa otáčky elektromotora po čase, počas ktorého sa spotrebuje všetka kinetická energia, rovnajú nule.

Takéto zastavenie elektromotora pri voľnobežnej zotrvačnosti... Veľa elektromotorov, pracujúcich nepretržite alebo s výrazným zaťažením, sa zastaví voľnobehom.

V tých prípadoch, kde je čas voľného toku významný a ovplyvňuje chod elektromotora (prevádzka s častými štartmi), sa používa umelý spôsob premeny kinetickej energie uloženej v pohyblivom systéme, tzv. zastavenie.

Všetky spôsoby zastavenia elektromotorov možno rozdeliť do dvoch hlavných typov: mechanické a elektrické.

Pri mechanickom brzdení sa kinetická energia premieňa na tepelnú energiu, vďaka čomu sa trenie a priľahlé časti mechanickej brzdy zahrievajú.

Pri elektrickom brzdení sa kinetická energia premieňa na elektrickú energiu a v závislosti od spôsobu brzdenia motora sa buď uvoľňuje do siete, alebo sa premieňa na tepelnú energiu, ktorá sa využíva na ohrev vinutí motora a reostatov.

Takéto brzdové schémy sa považujú za najdokonalejšie, v ktorých sú mechanické namáhania v prvkoch elektromotora zanedbateľné.

Dynamické brzdové okruhy pre asynchrónne motory

Na reguláciu krútiaceho momentu pri dynamickom brzdení indukčný motor fázového rotora podľa programu s nastavením času sa používajú uzly našich okruhov obr. 1, ktorého schéma stris. 1 a v prítomnosti jednosmernej siete a diagram na obr. 1, b — v jeho neprítomnosti.

Brzdové odpory v rotore sú štartovacie odpory R1, ktorého aktivácia v režime dynamického brzdenia sa vykonáva vypnutím akceleračných stykačov zobrazených v uzloch príslušných obvodov, podmienečne vo forme jedného stykača KM3, príkaz na vypnutie je daný blokovacím kontaktom linky. stýkač KM1.

Ryža. 1 Riadiace obvody pre dynamické brzdenie indukčných motorov s vinutým rotorom s nastavením časovania v prítomnosti a neprítomnosti stálej siete

Ekvivalentná hodnota jednosmerného prúdu vo vinutí statora počas zastavenia je zabezpečená v obvode na obr. 1 a prídavný odpor R2 a v obvode na obr. 1.b vhodným výberom transformačného koeficientu transformátora T.

Brzdový stýkač KM2 je možné zvoliť buď na jednosmerný alebo striedavý prúd, v závislosti od požadovaného počtu štartov za hodinu a použitia štartovacieho zariadenia.

Uvedený obr.Na ovládanie režimu dynamického brzdenia je možné použiť 1 riadiace obvody rotor nakrátko asynchrónny motor… Na tento účel sa zvyčajne používa obvod transformátora a usmerňovača znázornený na schéme. 1, b.

Brzdové obvody protiľahlými asynchrónnymi motormi

Pri regulácii brzdného momentu protiľahlým indukčným motorom s veveričkovým rotorom s reguláciou otáčok je schéma zapojenia znázornená na obr. 2.

Používa sa ako relé proti spínaniu relé regulácie rýchlosti Motor namontovaný SR. Relé je nastavené na pokles napätia zodpovedajúci rýchlosti blízkej nule a rovnej (0,1 – 0,2) ωúst

Reťaz sa používa na zastavenie motora s opačným brzdením v reverzibilných (obr. 2, a) a nevratných (obr. 2, b) obvodoch. Príkaz SR slúži na vypnutie stýkačov KM2 alebo KMZ a KM4, ktoré pri otáčkach motora blízkych nule odpájajú vinutie statora od sieťového napätia. V opačnom prípade sa príkazy SR nepoužívajú.

Ryža. 2 uzly okruhu ovládania brzdenia protiľahlým kľukovým indukčným motorom s otvoreným rotorom s reguláciou rýchlosti brzdenia v reverzibilných a nereverzibilných okruhoch

Riadiaci blok pre jednostupňový protispínaný indukčný motor s vinutým rotorom pozostávajúci z R1 a R2 je znázornený na obr. 3. Antispínacie riadiace relé KV, ktoré sa používa napr. napäťové relé DC typ REV301, ktorý je pripojený k dvom fázam rotora cez usmerňovač V. Relé sa prispôsobuje poklesu napätia.

Na nastavenie relé KV sa často používa prídavný odpor R3.Obvod sa používa hlavne pri reverzácii krvného tlaku s riadiacim obvodom znázorneným na obr. 3, a, ale môže sa použiť aj pri brzdení v nevratnom riadiacom obvode znázornenom na obr. 3, b.

Pri štartovaní motora sa nezapne spínacie antirelé KV a spínací stupeň rotorového odporu R1 je vyvedený ihneď po zadaní riadiaceho príkazu štart.

Ryža. 3. Uzly riadiacich obvodov na brzdenie protiľahlými indukčnými motormi s vinutým rotorom s riadením rýchlosti pri spätnom chode a brzdení
V reverznom režime sa po zadaní príkazu na spiatočku (obr. 3, a) alebo zastavenie (obr. 3, b) zvýši sklz elektromotora a zopne relé KV.

Relé KV vypína stýkače KM4 a KM5 a tým privádza impedanciu Rl + R2 do rotora motora.

Na konci procesu brzdenia pri rýchlosti indukčného motora blízkej nule a približne 10 – 20 % nastavenej počiatočnej rýchlosti ωln = (0,1 – 0,2) ωset, sa relé KV vypne a vydá príkaz na vypnutie stupňa prúdeniu R1 pomocou stýkača KM4 a na reverzáciu elektromotora v reverzibilnom obvode alebo príkaz na zastavenie elektromotora v nevratnom obvode.

Vo vyššie uvedených schémach možno ako riadiace zariadenie použiť riadiaci ovládač a ďalšie zariadenia.

Schémy mechanického brzdenia pre indukčné motory

Pri zastavení asynchrónnych motorov, ako aj pri držaní pohybu alebo zdvíhacieho mechanizmu, napríklad v zariadeniach priemyselných žeriavov, sa mechanické brzdenie používa v stacionárnom stave s vypnutým motorom. Zabezpečuje to elektromagnetická čeľusť alebo iné brzdy s trojfázový elektromagnet striedavý prúd, ktorý po zapnutí uvoľní brzdu. Solenoid brzdy YB sa zapína a vypína spolu s motorom (obr. 4, a).

Napätie do elektromagnetu brzdy YB je možné napájať z brzdového stýkača KM2, ak je potrebné vypnúť brzdu nie súčasne s motorom, ale s určitým časovým oneskorením, napríklad po skončení elektrickej brzdy (obr. 4, b)

Poskytuje časové oneskorenie časové relé KT dostane príkaz na spustenie času, zvyčajne keď je stýkač linky KM1 vypnutý (obr. 4, c).

Ryža. 4. Uzly obvodov, ktoré vykonávajú mechanické brzdenie asynchrónnych motorov

V asynchrónnych elektrických pohonoch sa pri riadení elektromotora z jednosmernej siete využívajú aj elektromagnetické jednosmerné brzdy.

Kondenzátorové brzdové obvody pre asynchrónne motory

Používa sa tiež na zastavenie AM s rotorom veveričkovej klietky kondenzátorové brzdenie sebavzrušený. Zabezpečujú ho kondenzátory C1 — C3 pripojené k vinutiu statora. Kondenzátory sú zapojené podľa hviezdicovej schémy (obr. 5, a) alebo trojuholníka (obr. 5, b).

Ryža. 5. Uzly obvodov, ktoré vykonávajú kondenzátorové brzdenie asynchrónnych motorov