Schémy automatizácie mechanizmov kontinuálnej dopravy
Účelom automatizácie mechanizmov kontinuálnej dopravy je zvýšiť ich produktivitu a spoľahlivosť. Požiadavky na úroveň automatizácie týchto mechanizmov sú určené predovšetkým charakterom funkcií, ktoré vykonávajú.
Eskalátory, viackajutové osobné výťahy a kruhové osobné lanové dráhy vykonávajú nezávislé funkcie, preto sa automatizácia týchto mechanizmov redukuje hlavne na automatizované spustenie a zastavenie elektrického pohonu s obmedzením zrýchlenia a náhlych pohybov a poskytnutím potrebnej ochrany a blokovania, ktoré zaručiť bezpečnosť cestujúcich. Treba si uvedomiť, že pri zariadeniach, ktoré prepravujú ľudí, je potrebná prítomnosť osoby, ktorá riadi prevádzku zariadenia. Preto môžu byť niektoré funkcie ovládania priradené operátorovi, čo zjednodušuje obvod a zvyšuje spoľahlivosť jeho prevádzky.
U dopravníkov, ktoré plnia časť funkcií vo všeobecnom technologickom procese výroby, je automatizácia podriadená úlohám komplexnej automatizácie tejto výroby. Dopravníkové zariadenia zahrnuté v technologických komplexoch môžu byť komplexné prietokovo-dopravné systémy veľkej dĺžky. Ich riadenie a kontrola zdravotného stavu strojného a elektrického zariadenia je sústredená v dispečingu, kde dispečer pomocou svetelných tabúľ, mnemotechnických schém a zvukových alarmov sleduje chod dopravníkov. Pre prevádzkové účely, pri opravách, generálnych opravách a nastavovaní jednotlivých dopravných liniek je okrem centralizovaného zabezpečené aj miestne ovládanie z konzoly umiestnenej priamo v hraniciach poháňacej stanice.
Prvky riadiaceho okruhu dopravníka umiestnené na miestnom ovládacom paneli sú znázornené na obr. 1. Pri centralizovanom ovládaní z velína sa zapínanie a vypínanie štartovacieho stýkača prevodovky vykonáva pomocou relé RUV a OBO, resp. Keď je prepínač PR presunutý do polohy MU (miestne ovládanie), poháňaciu stanicu je možné zapínať a vypínať samostatne pomocou tlačidiel «On». A „Vypnutie“. Prepínač PU umožňuje odpojením zariadenia od diaľkového ovládača spojenie s dispečingom cez telefón TF.
Vo všeobecnom prípade, v závislosti od povahy technologického procesu, musí automatizačný systém komplexu dopravných liniek priemyselného podniku fungovať zapínaním a vypínaním rôznych dopravníkov v určitom poradí v prísnom súlade s výrobným procesom; zabezpečenie potrebnej rýchlosti prepravy tovaru a v prípade potreby koordinácia hodnôt rýchlosti rôznych dopravníkov, ako aj technologické a núdzové blokovanie zariadení.
Poruchy na zariadeniach môžu viesť k narušeniu celého technologického procesu (dopravníky) alebo ohrozeniu ľudského života (lanové vedenia, eskalátory). Preto sa v schémach automatizácie týchto inštalácií používa veľké množstvo bezpečnostných blokovaní. Najtypickejšie z nich, vzhľadom na zvláštnosti fungovania týchto mechanizmov, vykonávajú tieto funkcie:
1. Sledovanie dobrého stavu ťažného prvku (pás, lano, reťaz) a zastavenie montáže v prípade nadmerného natiahnutia ťažného prvku, slabého napätia, vypadnutia vodiacich valčekov, vychyľovacích bubnov a valčekov;
2. zastavenie inštalácie pri nadmernom zvýšení rýchlosti;
3. zastavenie inštalácie v prípade dlhšieho spustenia,
4. predchádzanie upchávaniu násypiek zariadení na preťaženie nákladu;
5. zabezpečenie potrebnej postupnosti spúšťania a zastavovania mechanizmov technologického komplexu.
Ryža. 1. Prvky ovládacieho obvodu pre spustenie a zastavenie dopravníka na miestnom ovládacom paneli.
Ryža. 2. Schéma riadiacej jednotky spúšťania dopravníka.
Prvé dve ochrany zabezpečujú koncové spínače a rýchlostné relé.Treba mať na pamäti, že z dôvodu možného prešmykovania lana alebo remeňa hnacej kladky alebo bubna otáčky motora ešte necharakterizujú otáčky ťažného prvku, preto musia snímače rýchlosti zaznamenávať pohyb ťažného prvku. . Na tento účel sú namontované buď na nosnom valci pre dopravníky (zvyčajne na jeho spätnej nečinnej vetve) alebo na odoberacom valci pre lanové dráhy.
Ako snímač rýchlosti sú široko používané bezkontaktné indukčné snímače, v ktorých rotujúci rotor - permanentný magnet vytvára EMF úmerné rýchlosti v stacionárnom vinutí statora. Ak sa ťažný prvok zlomí, rýchlostné relé vydá signál na vypnutie elektrického pohonu. V mechanizmoch na prepravu osôb (napríklad lanovky) sú navyše zahrnuté bezpečnostné zariadenia, ktoré zabraňujú zrýchľovaniu auta smerom nadol. Ochrana proti prekročeniu rýchlosti funguje podobným spôsobom a je implementovaná pomocou relé odstredivého typu.
Vzhľadom na veľké zotrvačné hmoty a statické zaťaženia trvá spúšťanie dopravníkov dlho a je sprevádzané výrazným zahrievaním motorov. Preťaženie dopravníka, nízke napätie, niektoré typy porúch v mechanických a elektrických zariadeniach môžu viesť k dodatočnému oneskoreniu v procese štartovania a v dôsledku toho k neprijateľnému zvýšeniu teploty motora.
Okrem toho môže preťaženie pásových alebo lanových dopravníkov spôsobiť skĺznutie ťažného prvku na hnacom prvku.Dokončený proces spustenia motora zároveň neprivedie dopravník na prevádzkovú rýchlosť a predĺžený sklz vedie k poškodeniu ťažného prvku, preto vo všetkých prípadoch nepretržitého spúšťania dopravníka počas plánovaného času zariadenie musí byť vypnutý. Toto sa vykonáva automaticky pomocou riadiacej jednotky spustenia (obr. 2).
Štartovací stykač prevodovky obsahuje napájací obvod motora, ako aj riadiace relé štartu RCP, ktorého čas odozvy mierne prekračuje normálny čas spustenia. Na konci procesu spúšťania sa obvod RCP preruší stykačom stýkača posledného stupňa zrýchlenia Yn za predpokladu, že prúd motora klesol na vypočítanú hodnotu a relé preťaženia RP je vypnuté; trakčný prvok nadobudol prevádzkovú rýchlosť a otvorený kontakt relé rýchlosti počítača sa otvoril.
Keď je napájací obvod relé RKP vypnutý, zastaví časovanie a jeho kontakt v obvode KP zostane zatvorený. Pri nepretržitom štarte zostáva napájací obvod RCP zapnutý cez kontakt RP, keď je motor preťažený, alebo cez kontakt PC, keď skĺzne hnací prvok. Po uplynutí doby oneskorenia RCP sa zapne, zopne stýkač a štart sa ukončí.
Aby sa predišlo zablokovaniu prebíjacích zariadení vo viacdielnom pásovom dopravníku, je potrebná určitá postupnosť zapínania a vypínania jeho motorov. Pri spustení sa sekcie dopravníka zapínajú postupne, počínajúc od konca vypúšťania, v poradí proti smeru toku nákladu.Pri zastavení sa sekcie dopravníka odstavia v poradí sekcií v smere toku záťaže, počnúc sekciou nakladania s hlavou.
Striedavé zapínanie motorov umožňuje súčasne znižovať rozbehové prúdy v napájacej sieti.Odporúča sa vykonávať alternatívne spúšťanie dopravníkových vedení v závislosti od rýchlosti ťažného prvku. To zaisťuje, že každá nasledujúca sekcia sa zapne potom, čo predchádzajúca dosiahne úroveň prevádzkovej rýchlosti. Zastavenie dopravníkov za predpokladu úplného vyloženia všetkých sekcií a zablokovanie prekládkových kontajnerov sa vykonáva podľa časového princípu. V tomto prípade sa najskôr zastaví nakladanie hlavovej časti a časové oneskorenia pre striedavé odstavenie sekcií zodpovedajú trvaniu potrebnému na úplné vyloženie každej sekcie. Ak počas prevádzky dôjde k prerušeniu jedného z vedení, potom je potrebné postupne odpojiť všetky vedenia predchádzajúce v smere toku záťaže.
Schematický riadiaci diagram poskytujúci uvedené operácie pre tri dopravníkové linky je znázornený na obr. 3. Spustenie dopravníka sa vykonáva z centrálneho ovládacieho panela cez univerzálny spínač UP za predpokladu, že je zopnutý ochranný obvod relé pripravenosti na štart RGP. V tomto prípade, ako vyplýva z diagramu, sa najskôr zapne štartovací stykač motora zadnej časti KP3. Motor druhej sekcie sa spustí, keď rýchlosť tretej sekcie dosiahne prevádzkovú hodnotu a aktivuje sa rýchlostné relé PC3.
Ryža. 3. Schéma riadenia alternatívneho štartu viacsekčného pásového dopravníka.
Motor záťažovej sekcie sa spustí po ukončení štartu druhej sekcie, keď je aktivované rýchlostné relé PC2 a KP1 je pod napätím. Nakoniec sa zapne relé nakladacej násypky RZB, ktoré dáva príkaz na naloženie dopravníka.
Vypínanie motorov pomocou UE prebieha v opačnom poradí, ale teraz ako funkcia času. Najprv sa RZB vypne príkazom na zatvorenie nakladacej násypky. Potom po časových oneskoreniach relé PB0, PB1 a PB2 vypnú KP1, KP2, KPZ a príslušné motory.
Schéma zabezpečuje ochranu proti zablokovaniu prekládkových kontajnerov, ktorá pomocou kontaktov RB1 a RB2 vypne prepravné úseky, ktoré predchádzajú pretekajúcej násypke, ako aj nakladaciu násypku.
Na túto ochranu sa používa snímač hladiny materiálu na elektróde v zásobníku (obr. 4). Pri skratovaní elektródy k zemi prepravovaným materiálom sa zopne relé RB pripojené na výstup zosilňovača EC snímača. Vysoká citlivosť snímača (až 30 mOhm) umožňuje jeho použitie pre takmer akýkoľvek prepravovaný materiál.
Ryža. 4. Elektródový snímač úrovne zaťaženia zásobníka.