Schémy riadenia krokového pohybu mechanizmov

Na automatizáciu mechanizmov tejto triedy je výhodné použiť rotačné vačky alebo bezkontaktné ovládacie zariadenia. Hriadeľ veliteľa je spojený s hnacím hriadeľom cez prevodovku, ktorej prevodový pomer je zvolený podmienkou otáčania bubna veliteľa v 1 kroku mechanizmu pod uhlom 360 alebo 180 °. Je možné použiť aj snímače polohy (koncové alebo koncové spínače, snímače priblíženia), ktoré sú ovplyvňované ovládacími prvkami pripojenými k mechanizmu. Je potrebných niekoľko takýchto prvkov a vzdialenosť medzi nimi je určená dĺžkou kroku mechanizmu.

Schémy riadenia reléových krokových ovládačov

Na obr. 1, a a b znázorňujú možnosti pre schémy ovládania pomocou príkazových ovládačov. V schéme na obr. 1 a sú použité dva kontakty ovládača SQ a blokovacie relé K, ktoré pripraví ďalší stýkač KM na zapnutie a následné vypnutie uprostred pohybu mechanizmu. Schéma uzavretia kontaktu regulátora SQ je znázornená na obr. 1, g. KV relé poskytuje nulovú ochranu.

V diagrame na obr.1, b je použitý jeden obvod regulátora SQ a časového relé KT, ktorého kontakt ovláda obvod SQ1 v momente spustenia ďalšieho kroku mechanizmu. Obrázok 1, c -e zobrazuje možnosti pre schémy jednokrokových impulzných príkazov (automatické - relé KQ alebo manuálne stlačenie tlačidlá SB1).

Na automatizáciu krokového pohybu v strojoch na rezanie kovov a automatických linkách sa používa obvodový uzol s dvoma relé K1 K2 a dvoma diódami VD1, VD2 (obr. 1, e). Na konci každého cyklu jazdy sa aktivuje snímač dráhy SQ a otvorí sa jeho otvorený kontakt. Po zadaní krokového príkazu (relé KQ), relé K1 sa zapne, mechanizmus sa začne pohybovať. Po uvoľnení snímača sa kontakt SQ zatvorí, relé K2 sa zapne a zablokuje sa, jeho kontakt v obvode cievky D7 sa ​​otvorí.

Ryža. 1. Reléové obvody na riadenie krokového pohybu mechanizmu

Relé K1 je teraz napájané cez rozpínací kontakt SQ a diódu VD1. Po ukončení 1-krokového pohybu sa spustí snímač dráhy SQ a relé K1 sa vypne, čím sa mechanizmus zastaví. Ďalší krok sa vykoná po odpojení a opätovnom zapnutí relé KQ.

Logické obvody

Pre jednoduchšie porovnanie obvodov vo variantoch s logickými prvkami sú zobrazené rovnaké snímače ako v obvodoch relé-kontakt. Pri použití snímačov s bezkontaktným výstupom je možné použiť rovnaké funkčné jednotky so zjednodušenými obvodmi vstupného signálu. Schéma krokovania, postavená na prvkoch série «Logic T», riadená príkazovým ovládačom, je znázornená na obr. 2, a.

Prvky D1-D3 zabezpečujú prispôsobenie vstupných signálov logickým prvkom.Pamäť prvkov OR-NO D5.1 a D5.2 slúži na uloženie počiatočnej polohy pred spustením pri nastavení rukoväte SM ovládača do nulovej polohy.

Ryža. 2. Bezdotykové riadiace schémy pre krokovanie, pohyb mechanizmu: a — s riadením z príkazového ovládača, b — s automatickým príkazom

V tomto prípade je obvod regulátora koncového spínača SQ uzavretý a na vstupe 6 pamäťového prvku D5.2 a na vstupe 5 prvku OR-NOT D6.1 sú prijímané signály 0. Signál 1 z výstupu prvku D2 je fixovaný pamäťou D5.

Signál 1 z výstupu pamäte ide na vstup 3 prvku D6.1. Preto na vstup 4 prvku D4.2 prichádza 0, ktorá vykonáva funkciu AND s nulovými signálmi.Vstup 2 tohto prvku prijíma 1 z výstupu prvku D4.1, preto je na výstupe prvku D4.2 signál 0 a výstupný stýkač KM nie je súčasťou dodávky. Po prepnutí SM ovládača do polohy "vpred" B prichádza signál 1 na vstup prvku OR-NOT D4.1 a signál 0 na vstup 2 prvku D4.2. 0 je uložená na vstupe 4 tohto prvku, pretože pamäť D5 zostáva zapnutá. V tomto prípade sa na výstupe prvku D4.2 objaví signál 1 a cez zosilňovač D7 sa ​​zapne stýkač KM. Motor sa spustí a mechanizmus sa začne pohybovať.

V strede kroku mechanizmu sa otvorí kontakt ovládača SQ a na výstupe prvku D6.2 sa objaví signál 1, ktorý vypne pamäť D5. Pretože signál 1 je už privedený na vstup 5 D6.1, výstup zosilňovača D7 zostáva nezmenený.

Po objavení sa signálu 1 z príkazu SQ na konci kroku prichádza signál 0 na vstup prvku D6.1 z výstupu prvku D6.2. .1 sa objaví signál 1 na výstupe prvku D4.2 — signál 0, stýkač KM zmizne a mechanizmus sa zastaví.

Pre opätovnú aktiváciu mechanizmu je potrebné dať rukoväť SM ovládača do nulovej polohy pre aktiváciu pamäte D5 a následne ju presunúť do polohy "vpred".

Tlačidlo SB slúži na nastavenie pamäte do počiatočného stavu po zapnutí obvodu.

Schéma krokového riadenia s automatickým príkazom je znázornená na obr. 2, b. Prvky D1 a D5 sa používajú na prispôsobenie vstupných signálov logickým prvkom. Obvod je založený na použití klopného obvodu T (prvok D3 typu T-102) so samostatnými impulznými vstupmi. Takýto klopný obvod sa prepne, keď sa vstupný signál zmení z 1 na 0. Klopný obvod je prednastavený do počiatočného stavu privedením signálu 0 na vstup R.

V počiatočnom stave na výstupoch prvkov D1 a D5 je signál 0, a teda na výstupoch prvkov D2.1 a D2.2 signál 1. Pri zopnutom kontakte povelového relé KQ alebo SB1 » štart «stlačený, na výstupe prvku D2 sa objaví signál .1 0, klopný obvod prejde do stavu 1 a cez zosilňovač D4 sa zapne stýkač KM. Mechanizmus sa začne pohybovať.

Pri zopnutom kontakte ovládača SQ sa na výstupe prvku D2.2 objaví signál 0, spúšť prejde do stavu 0, stýkač sa vypne a mechanizmus sa zastaví. Tlačidlo SB2 sa používa na manuálne núdzové zastavenie.