Monitorovanie stavu automatických riadiacich obvodov

Na testovanie a urýchlenie odstraňovania problémov so zložitými automatickými riadiacimi schémami boli vyvinuté a implementované špeciálne jednotky riadiacich schém.

Kontrola izolácie v riadiacich obvodoch DC a AC

Kontrola izolácie v obvodoch jednosmerného prúdu sa môže vykonávať rôznymi spôsobmi. Jeden z variantov obvodu je znázornený na obr. 1. Používajú sa dva vysokoodporové jednosmerné prúdy PV1 a PV2 (s vnútorným odporom 50-100 kOhm). Stredný bod je uzemnený cez polarizované relé KR typu RP-5 (0,4-1,6 mA).

Ak je izolácia dobrá, oba voltmetre ukazujú polovičné napätie v sieti. Keď sa izolácia zhorší, údaj na jednom z voltmetrov sa zníži, zatiaľ čo na druhom sa zvýši. V obvode relé KR sa objaví prúd. Keď je izolácia jedného z pólov úplne prerušená, voltmeter pripojený k tomuto pólu ukazuje nulu a druhý voltmeter ukazuje plné napätie siete. Relé KR sa aktivuje a signalizuje poruchu izolácie.

Tlačidlá SB1 a SB2 slúžia na postupné meranie izolačného stavu každého pólu: keď stlačíte napríklad tlačidlo SB2, vytvorí sa obvod: svorka (+) siete — voltmeter PV1 — izolácia záporného pólu — svorka ( -) siete. Tlačidlo SB3 slúži na kontrolu stavu relé KR. Odpor rezistora R = 75 kOhm (0,25 W).

Druhá verzia obvodu monitorovania izolácie v jednosmerných obvodoch je znázornená na obr. 2. Rezistory R1 a R2 sú 40 kΩ. Signalizačné relé KN1 a KN2 sú typu PE-6 (220 V). Na meranie izolácie sa používa miliampérmeter MPA so stupnicou 30–0–30 mA. Prepínač SM umožňuje posúdiť stav izolácie každého pólu, čo je dôležité najmä vtedy, keď je zhoršenie izolácie oboch pólov rovnaké, keď relé nefunguje.

Na monitorovanie izolácie v AC obvodoch sa používajú rôzne metódy:

— stanovenie asymetrie fázového alebo sieťového napätia,

— meranie nulovej zložky prúdu, ku ktorému dochádza pri výskyte zvodového prúdu v sieti vedením fázovej izolácie od zeme (v sieťach s pevným uzemnením nuly transformátora) atď.

Ryža. 1. Kontrola izolácie v DC obvodoch (obvod s dvoma voltmetrami)

Ryža. 2. Kontrola izolácie v DC obvodoch (obvod s miliampérmetrom a dvoma relé)

Tabuľky na riešenie problémov

Rôzne varianty schém na zrýchlené testovanie zložitých obvodov relé-kontaktov sú znázornené na obr. 3. Uskutočniteľnosť použitia konkrétnej schémy sa musí určiť s prihliadnutím na zložitosť prevádzkovaného kontrolného reťazca.

Ryža. 3. Tabuľky na riešenie problémov

Schéma Obr.3, a obsahuje vyhľadávač porúch — spínač S a jednu signálku HL. Odpor odporu R je zvolený tak, že keď sú kontakty testovaného automatizačného relé K1-SC počas normálnej prevádzky otvorené, lampa HL horí na plné teplo.

V prípade poruchy v obvode sa postupne zapínajú kontakty detektora porúch S pripojené k príslušným kontaktom testovaných zariadení. Ak je cievka jedného z relé poškodená, jeho kontakt sa zatvorí, rezistor R sa premostí a kontrolka HL sa jasne rozsvieti.

V diagrame na obr. 3, b na riešenie problémov s aplikovanou kontrolou ovládacie tlačidlá... Kontakty testovaných zariadení (automatizačné relé KL K2, pohybové spínače SQ1-SQ3 atď.) sú zapojené do série v obvode relé K. Kontrolka HL určuje funkčnosť tohto obvodu. rozsvietia, potom postupným stláčaním ovládacích tlačidiel SB1-SB3 zistia miesto poruchy v obvode.

Na obr. 3, c znázorňuje schému zisťovania miesta poruchy so zahrnutím výstražných svetiel vo všetkých bodoch riadeného obvodu výkonného zariadenia, napríklad stýkača KM. Aby sa zabránilo blikaniu svietidiel počas prevádzky mechanizmov, do obvodu sa zavedie ovládacie relé K. Keď dôjde k poruche, operátor stlačí tlačidlo SB. Relé K je aktivované a pripojené k ovládaným bodom svietidiel HL1-HL4. Ak sú napríklad kontrolky HL1 a HL2 zhasnuté a HL3 a HL4 svietia, znamená to, že kontakt koncového spínača SQ2 je otvorený.

V diagrame na obr. 3d, každý ovládaný kontakt (K1-K5) je ovládaný signálnou lampou (HL1-HL5).Ak sa v určitom čase ukáže, že ovládacie relé K nie je zapnuté, miesto poruchy je označené svietiacou kontrolkou, ktorá nie je prekonaná kontaktom chybného relé. Parametre relé K a svietidiel HL1-HL5 v tomto obvode sú zvolené tak, aby sa relé K nezapínalo cez svietidlo.

Schéma riešenia problémov s jednou HL lampou a detektorom porúch S pripojeným priamo k monitorovanému obvodu je znázornená na obr. 3, e. Ak sa výkonné relé nezopne, spína hľadač S, nájdu miesto prerušenia obvodu a kontakt poškodeného zariadenia.

V obvodoch s veľkým počtom sériovo pripojených kontaktov sa na urýchlenie riešenia problémov niekedy používajú vyhľadávače krokov (obr. 3, e).

Po stlačení tlačidla «štart» SB1 sa cez prvé pole S.1 a samovypínací kontakt S.3 zopne cievka elektromagnetu YA krokového spínača S. Hľadač sa začne pohybovať. Prostredníctvom kontaktov prvého poľa 1-n a kontaktov testovaných zariadení v pracovnom obvode riadiaceho obvodu K1-Kp sa periodicky zapína elektromagnet YA, čo spôsobuje, že sa kefa pohybuje pozdĺž kontaktov, kým nedôjde k prerušeniu. v každom z kontaktov v testovanom obvode stýkača KM .

Súčasne s pohybom kefy prvého poľa kefka druhého poľa S.2 cez otvorený kontakt spätného relé K postupne uzatvára obvody signálnych svetiel HL1-HLn v okamihu, keď sa vyhľadávač S zastaví. , rozsvieti sa jedna z kontroliek, ktorá označuje miesto poruchy.

Ak chcete vrátiť hľadáčik do pôvodnej polohy, stlačte tlačidlo návratu SB2. Relé K je samosvorné a zapína krokový vyhľadávač, ktorý sa opäť začne pohybovať.Keď sa vyhľadávacia kefa S vráti do svojej pôvodnej polohy, kontakt S.4 sa otvorí, krokovač a relé K sú bez napätia. Vo východiskovej polohe hľadáčika sa rozsvieti kontrolka HL0.

V zahraničí sa používajú ústredne na detekciu porúch, ktoré obsahujú zásuvky pripojené k zodpovedajúcim bodom na skutočnej schéme zapojenia automatickej linky. Službukonajúci elektrikár rýchlo lokalizuje poruchu tak, že sa jednu po druhej dotýka testovacích zásuviek špeciálnou sondou pripojenou cez signálku k napájaniu riadiaceho obvodu. Čas na odstraňovanie problémov sa skráti v priemere o 90 %.

Ryža. 4. Kontrola prevádzkyschopnosti výstražných svetiel

Na kontrolu prevádzkyschopnosti signálnych svetiel sa používajú dve metódy:

1. nepretržité rozsvietenie svietidla pri absencii signálu, keď je signálne relé KN vypnuté (obr. 4, a);

2. periodické zapínanie lámp pomocou ovládacieho relé (zobrazené na obr. 4, b príkladu zabezpečovacej jednotky napájanej zo zbernice pre blikajúce svetlá ShMS). Ak chcete žiarovky otestovať, stlačte tlačidlo SB. Táto schéma sa zvyčajne používa s veľkým počtom signálnych svetiel.