Piestové ovládanie pohybu mechanizmov
Reléové obvody
Na obr. 1 sú znázornené rôzne varianty schém riadenia pohybu piesta s konštantným zdvihom fixovaných SQ regulátorom.
Diagramy na obr. 1, a-c sa používa vtedy, keď cyklus pozostáva z jedného "dopredného" pohybu B a jedného "dozadu" pohybu H do východiskovej polohy. Schémy 1, a a b sa používajú s automatickým príkazom daným relé KQ. Relé KT poskytuje pauzu pred spustením spätného chodu. V diagrame na obr. 1, príkaz na spustenie cyklu zadáva ovládač alebo univerzálny spínač SM.
Na realizáciu nekonečného vratného pohybu je diagram na obr. 1, d. Ak musí byť počet zdvihov obmedzený danou hodnotou n, použije sa rozopnutý kontakt počítacieho relé alebo jednotky viacerých relé, ktorá počíta impulzy dodávané uzatváracím kontaktom „zadného“ stýkača KM2. zahrnuté v obvode stýkača « vpred» KM1.
Príklad realizácie vratného pohybu s premenlivou dĺžkou zdvihu v štyroch polohách je znázornený na obr. 2.Kontakty SQ.1- SQ.4- povelového zariadenia SQ slúžia na alternatívne vypnutie mechanizmu v polohách 1—4 zdvihu "dopredu", kontakt SQ.5- vo východiskovej polohe. Obvod využíva impulzné príkazy vydávané automatizačným relé KQ1, ktoré je napríklad pri podávaní obrobku zopnuté, a KQ2, ktoré fixuje koniec medzioperačnej operácie na konci každého zdvihu.
Sekvenčné manévrovanie SQ.1 — SQ.3 ovládača SQ sa vykonáva kontaktmi relé na počítanie počtu pohybov mechanizmu "späť" KS1, KSZ a KS5. Relé KS7, fixujúce štvrtý pohyb "späť", vypne relé KS1-KC6 a zakáže ďalšie zopnutie "vpred", kým modrá nepríde na koniec technologickej operácie s touto skupinou polotovarov (relé KR). Rozpínací kontakt relé KR v obvode cievky KC7 vráti obvod do pôvodného stavu.
Ryža. 1. Riadiace obvody relé pre vratný pohyb
Obrázok 2. Schéma ovládania vratného relé s premenlivou dĺžkou zdvihu
Logický obvod
Riadiaci obvod pohybu piestu vyrobený na prvkoch série «Logic T» je znázornený na obr. 3. Prvky D1-D3 typu T-201 slúžia na koordináciu vstupných reléových signálov s logickými prvkami.
Pamäť prvkov D4.1, D4.2 fixuje prítomnosť príkazu na pohyb "vpred" pri impulznom zopnutí relé KQ. Prostredníctvom zosilňovača D5 sa zapne predný stýkač KM1. Na konci pohybu mechanizmu "dopredu", keď je kontakt ovládača SQ 1 uzavretý, sa na výstupe príslušného prvku D2 objaví signál 1, ktorý vypne pamäť D4 a stykač KM1 a zapne pamäť na prvkoch D6. V tomto prípade je príkaz na pohyb „späť“ daný a zapamätaný.Tento príkaz sa zruší a spätný pohyb sa zastaví, keď sa kontakt ovládača SQ 2 zopne vo východiskovej polohe, keď sa na výstupe príslušného prvku D3 objaví signál 1, čím sa vyradí pamäť D6.
Ryža. 3. Schéma riadenia vratného pohybu prvkov série «Logic T»
Pamäte D4 a D6 sú zablokované, takže je možné zapnúť iba jednu z nich. Keď je pamäť D4 zapnutá, signál 1 z výstupu prvku D4.2 sa privedie na vstup 2 prvku D6.2, čím sa vyradí pamäť D6 a naopak. Keď je pamäť D6 zapnutá, signál 1 z výstupu prvku D6 2 je privedený na vstup 6 prvku D4.2, čím sa deaktivuje pamäť D4.