Riadiace obvody elektrického pohonu

V závislosti od rýchlosti osobných výťahov sa používajú tieto typy obvodov riadenia výkonu:

• nízkorýchlostné elevátory majú klietku nakrátko alebo motory s fázovým rotorom a ovládanie tlačidlom alebo pákou,

• vysokorýchlostné výťahy - dvoj alebo jednorýchlostné motory ovládané magnetickými stanicami alebo tyristorovými riadiacimi stanicami (TSU-R) s ovládacími tlačidlami,

• vysokorýchlostné a vysokorýchlostné výťahy - jednosmerné motory riadené systémom "generátor - motor" s rôznymi schémami budenia alebo systémom "tyristorový menič - motor" s tlačidlami,

• možno použiť aj reťaze kaskád asynchrónnych ventilov (AVK), ktorých použitie umožňuje zvýšiť účinnosť. inštalácia.

Osobné výťahy sa v závislosti od toku cestujúcich, výšky zdvihu a počtu výťahov obsluhujúcich cestujúcich delia na jednoduché a skupinové ovládanie.

Medzi single patria:

a) výťahy pracujúce na jednotlivé príkazy a výzvy bez prechodových zastávok počas klesania a stúpania cestujúcich,

b) výťahy s nástupom cestujúcich pri zostupe, ale so zákazom volať pri stúpaní,

c) to isté, ale s registráciou hovorov pri zostupe s ich následným vykonaním.

Skupinové výťahy zahŕňajú:

a) výťahy s jedným tlačidlom na privolanie miest pristátia bez ohľadu na počet inštalovaných výťahov (častejšie sa používa dvojité ovládanie) a s nástupom cestujúcich pri zostupe,

b) to isté, ale s úplným zhromaždením cestujúcich na medziposchodiach na nastupovanie a vystupovanie (spravidla inštalované v administratívnych, vzdelávacích a iných budovách).

Okrem toho je veľmi bežné posielať výťahy do množstva domov a celých štvrtí, kedy sa stav okruhov monitoruje z jednej dispečerskej konzoly a ovláda sa viacero výťahov.

Bez ohľadu na rýchlosť výťahov, ich jednoduché alebo skupinové ovládanie, potrebné prvky väčšiny ich schém sú nasledovné:

• samonastavovacie tlačidlá, lepiace alebo zatváracie tlačidlá na privolanie kabíny a vydanie príkazu z kabíny,

• rôzne selekčné senzory a presné zastavovacie zariadenia na registráciu polohy kabíny a stavu elektrických obvodov,

• snímače a blokovacie zariadenia pre stav ťažných lán, stav dverí bane a kabín (otvorené alebo zatvorené),

• koncové spínače na obmedzenie rýchlosti a stupňa zaťaženia kabíny,

• indikátory smeru pohybu kabíny a v niektorých výťahoch prítomnosť nákladu v kabíne.

Z týchto položiek sa podrobnejšie zastavíme pri zariadeniach na prispôsobenie polohy (PSC), ktoré určujú miesto, kde musí mínové auto zastaviť, keď dôjde k zavolaniu alebo rozkazu, a jeho pohyb nahor alebo nadol.Zvyšnými položkami sú zvyčajne rôzne modifikácie koncových spínačov známe z iných kurzov.

Štrukturálne sú zariadenia na prispôsobenie polohy implementované vo forme sady trojpolohových elektromechanických alebo indukčných alebo magnetických (jazýčkových) snímačov umiestnených v baniach, so signálmi výstupnými na relé alebo bezkontaktný volič v strojovni (niekedy sú implementované CCP vo forme centrálnych podlahových jednotiek umiestnených v strojovni) …

Senzory umiestnené v bani interagujú s vetvami namontovanými v kabíne (pre elektromechanické) alebo magnetickými bočníkmi (pre indukčné alebo jazýčkové spínače) a odosielajú signály do centrálnej podlahovej jednotky (kroková kopírka alebo relé relé) inštalovanej v strojovni a posledný vysiela a riadiaci obvod — signál na vykonanie prijatého príkazu.

Vhodnejšie je umiestniť snímače signálov o pohybe auta hore alebo dole po aute (potrebných je menej vodičov) a na potrebné body inštalovať do baní magnetické bočníky. V tomto prípade pri digitálnom riadení sa počet stĺpcov s inštalovanými bočníkmi pozdĺž hriadeľa rovná počtu bitov prenášaného čísla poschodia v binárnom alebo inom kóde.

Trojpolohové elektromechanické spínače sa posúvajú do jednej z polôh zodpovedajúcich pohybu kabíny nahor alebo nadol, prípadne jej dorazu, pomocou curlingového usporiadania.V tomto prípade, keď sa auto pohybuje, kontakty spínačov na prechádzajúcich poschodiach sa zapnú do jednej z koncových polôh, čím sa pripravia na činnosť reťazca hovorov a objednávok, a keď sa auto zastaví, spínač sa zapne presunutý do strednej polohy, vypnutie riadiaceho obvodu od smerových stýkačov a tým vylúčenie opustenia auta z poschodia pri chybnom stlačení príkazového alebo volacieho tlačidla.

Aby sa zabezpečilo pomerne presné brzdenie kabíny výťahu, v poslednom čase sa v ich riadiacich obvodoch začali používať bezdotykové indukčné alebo kontaktne utesnené magneticky riadené (jazýčkové) snímače. Tieto snímače sú inštalované v bani aj v kabíne: v bani sú snímače na výber (spomalenie) a v kabíne je snímač na presné zastavenie. Na prepojenie so senzormi je na kokpit umiestnený lucernový magnetický selektívny bočník a feromagnetické presné zastavovacie bočníky sú umiestnené v šachte (na každom poschodí).

Indukčné snímače pozostávajú z otvoreného magnetického obvodu v tvare U s cievkou uzavretou v puzdre. Vinutie výkonného relé je s ním zapojené do série a je na ne privedené striedavé napätie (U).

Pri otvorenom magnetickom obvode je magnetický tok prechádzajúci cievkou malý. Preto e.m.f. a samoindukčný prúd v drôtoch cievky, ako aj ním spôsobený indukčný odpor (X), prakticky chýbajú, takže odpor cievky je aktívny (R). Prúd v sériovo zapojených cievkach je relatívne veľký; imituje zopnutie kontaktov v kontaktnom systéme (relé sa zapne).

Keď bočník uzavrie magnetický obvod v tvare U, magnetický tok prechádzajúci jeho cievkou sa zvýši a tým sa zvýši emf. vlastná indukčnosť, ako aj indukčný odpor cievky vďaka nej. V dôsledku toho sa prúd v sériovo zapojených cievkach znižuje, čím sa simuluje otvorenie obvodu v kontaktnom systéme (výkonné relé je vypnuté).

Jazýčkový spínač je teleso v tvare U, v ktorom sú na jednej strane drážky umiestnené dve utesnené sklenené banky s podtlakom vo vnútri a kontaktmi upevnenými na pružinových platniach, ktoré sú pripojené k príslušným riadiacim obvodom výťahu. Na druhej strane slotu je permanentný magnet. Pracovným prvkom takýchto snímačov je feromagnetický skrat, ktorý prechádza rezom v tvare U pri pohybe kabíny výťahu.

Princíp činnosti týchto snímačov je nasledujúci: pružinové sily kontaktných dosiek jazýčkových spínačov sú nasmerované tak, že ak na ne nepôsobí pole permanentného magnetu, potom sú normálne otvorené kontakty otvorené a normálne uzavreté kontakty sú uzavreté, t.j. obvody, ku ktorým sú tieto kontakty pripojené, budú otvorené alebo zatvorené.

Tento stav jazýčkového spínača bude, keď je feromagnetický bočník v drážke telesa v tvare U, pretože siločiary magnetického poľa permanentného magnetu sú uzavreté cez bočník. Keď bočník opustí drážku, siločiary magnetického poľa sa uzavrú naprieč bočníkom. dosky, ktoré prekonávajú svoju pružinovú činnosť, a kontakty jazýčkového spínača, a teda obvody, ku ktorým sú pripojené, prechádzajú do opačného stavu.

Ako príklad odzrkadľujúci hlavné črty schém ovládania výťahu uvažujme schému ovládania pre jeden výťah bez pridružených zastávok znázornenú na obr. 1. Výťah obsluhuje štyri poschodia; ako výkonný motor sa používa dvojrýchlostný asynchrónny motor M.

Zahrnutie nízkych (Ml) alebo vysokých (B) otáčok motora sa vykonáva príslušnými stýkačmi Ml a B. Smer otáčania motora určujú stýkače B a H, spomalenie — prídavným odporom P, zastavenie — elektromagnetickou brzdou ET.

Používa sa ako podlahové spínače bezkontaktné indukčné snímače (DTS, DTOV a DTON) zapojené do série s cievkami relé (RIS, RITOV, RITON). Snímače TTP slúžia na zapnutie pohonu výťahu na vysokú rýchlosť a dávajú impulz na spomalenie, zatiaľ čo snímače DTOV a DTON sú určené na presné zastavenie výťahu na úrovni podlahy príslušného poschodia a sú umiestnené na kabíne, magnetické bočníky pre ne sú inštalované v hriadeli hriadeľa.

Ryža. 1. Schematický diagram jednoduchého riadenia výťahu

Uvažujme účel zvyšných prvkov okruhu a jeho prevádzku na príklade presunu kabíny s cestujúcim z 1. na 3. poschodie za predpokladu, že automat A, odpojovač P a koncové spínače KB obmedzujúce pohyb kabíny hore a dole v núdzových režimoch, sú uzavreté a kabína je na prízemí. V tomto prípade cievky relé RIS, okrem relé prvého poschodia, prúdia z menovitého prúdu.

Po stlačení tlačidla «3. poschodie» sa vytvorí nasledujúci elektrický obvod: sieťová fáza — pól odpojovača P — poistka Pr — koncový spínač KB — tlačidlo «Stop» — uzamknutie dverí bane D1 — D4 — kontakty pre napínanie lano KK — bezpečnostný koncový spínač KL — dverové spínače kabíny DK — kontakty tlačidla «Stop» — otvárací blok -kontakt Н — cievka relé RUV — zapínacie kontakty relé RIS4 a RISZ (cievky týchto relé vedú prúd) — cievka podlahového relé ERZ — tlačidlo «3. poschodie» — vypínacie bloky — kontakty stýkačov U, B, N — koncový spínač KB — poistka R — pól odpojovača P — sieťová fáza.

Po aktivácii relé RUV a ER3 sa zapne dopredný stýkač B, rýchly stýkač B (na okruhu cievky B – blokový kontakt ML – vysokorýchlostný spínač VB – kontakty relé RISZ a ER3). Pri zopnutých kontaktoch B a B je motor pripojený k sieti, stýkač T, vypínacia kladka a bočný stykač KO, ktorý zapína bočníkový solenoid MO a pripravuje obvod cievky pomalobežného stýkača Ml. zapnuté. Zdvih sa zasunie, uvoľní blokovaciu páku a kabína sa začne pohybovať.

Keď sa kabína priblíži k tretiemu poschodiu, feromagnetický bočník uzavrie cievku snímača TTSZ, jeho odpor sa zvýši a relé RISZ zmizne a vypne relé ER3 a RUV. Výsledkom je, že stýkač B zmizne, uzavrie svoj kontakt, zapne nízkorýchlostný stýkač Ml a stýkač B zostane zapnutý, pretože keď sa vozidlo pohybuje, magnetický obvod presného brzdového snímača ešte nie je uzavretý, takže Kontakt RITOV stále nie je otvorený.Motor je zastavený pri nízkej rýchlosti pracujúcej v režime generátora s odporom R. zavedeným v jednej fáze statora.

Akonáhle je podlaha auta zarovnaná s podlahou podlahy, magnetický bočník uzavrie magnetický obvod cievky presného dorazového snímača DTOV, relé RITOV zmizne a stýkače B, potom KO a nakoniec ML sú otočené. Výsledkom je odpojenie elektromagnetu motora a brzdy od siete, zatiahnutie mechanickej brzdy a zastavenie kabíny.

Naučiť sa kolektívnu schému ovládania výťahov s prejazdovými zastávkami len pri spúšťaní kabíny alebo plne kolektívnu schému, t.j. pri prechádzaní zastávok, keď sa auto pohybuje hore a dole, je potrebné v schéme podobnej schéme diskutovanej na obr. 1, zaviesť niektoré dodatky. Napríklad v obvode dvojrýchlostného motora sú ID indukčné snímače, relé RIS a tlačidlá volania a objednávky na každom poschodí zahrnuté, ako je znázornené na obr. 2.

Ryža. 2. Fragmenty dodatkov ku kolektívnym schémam riadenia výťahov (jedno poschodie)

V schéme s prechodovými zastávkami pri spúšťaní kabíny (obr. 2, a) sa volania a príkazy dávajú samostatnými lepiacimi tlačidlami, a preto môžu byť kedykoľvek zaregistrované a okamžite prenesené do schémy, s výnimkou obdobia pohybu kabíny. kabína s cestujúcimi hore, keď sú napájacia zbernica prenosových kontaktov hovory do výkonného okruhu vypnuté selektívnymi kontaktmi z kladnej zbernice.

V kompletnej schéme selektívneho riadenia (obr. 2, b) sú dodatočne zvoniace obvody pre nástupné (ШДВв) a spúšťacie (ШДВн) kabíny, kontakty blokovacích relé RBV a RBN sú spojené s kontaktmi výkonného obvodu selektívneho sekčného obvodu. .

V diagramoch znázornených na obr. 1 a 2, pri absencii kabíny na podlahe sú cievky ID indukčného snímača a RIS relé pod napätím. Preto, keď stlačíte príkazové tlačidlo alebo zavoláte KV (v zapnutom stave sú držané prídržnými magnetmi UM, kým ich neprekonajú kontakty banských dverí na tomto poschodí DSh), vytvorí sa obvod (nie znázornené na obrázkoch), ktorý zahŕňa relé ovládania hore RUV, ak je cieľová podlaha vyššie ako podlaha parkoviska, alebo relé ovládania dole LVL, ak je cieľová podlaha pod parkoviskom.

Po príchode auta na poschodie hovoru sa odvzdušní ID indukčného snímača, vypne sa relé RIS, otvoria sa jeho kontakty, čím sa vypne relé RUV alebo RUN a kontrolka LS (auto zastaví) a zopnutím kontaktu RIS4 sa pripraví okruh na vykonanie príkazu prichádzajúceho z auta.

V kompletnom kolektívnom obvode je obvod rozdelený kontaktmi RIS1 a RIS2 na podlahe parkoviska auta prerušený nielen týmito kontaktmi, ale aj kontaktmi blokovacieho relé hore RBV alebo dole RBN (ich cievky nie sú na obrázku znázornené) a zdvíhacie, spúšťacie a objednávacie obvody sú od seba oddelené oddeľovacími diódami D1 — D4.

Pred stlačením tlačidla privolať alebo objednať, ak ešte nie je zvolený smer jazdy vozidla, sú všetky kontakty v obvode voľby smeru zopnuté, okrem kontaktov RIS4 na podlahe parkovania.Preto sa pri stlačení jedného z týchto tlačidiel pripájajú privolávacie signály z poschodí nad podlahou parkoviska k reléovej cievke RUN a privolávacie signály z poschodí pod parkoviskom obsahujú relé RUV. Po zvolení smeru sa súčasne s relé RUV alebo LVL zapne jedno z protismerných blokovacích relé RBV alebo RBN, ktoré svojimi kontaktmi preruší výstup cez sekčný obvod neprechodných volacích signálov.

V schéme znázornenej na obr. 2, a, aby sa cestujúci znížili, kabína ide bez zastavenia na najvyššie poschodie rozhovoru a potom klesá s prechádzajúcimi zastávkami a na schéme znázornenej na obr. 2, b, ak je potrebné vyzdvihnúť cestujúcich, kabína ide do najnižšieho poschodia hovoru, potom stúpa s prechádzajúcimi zastávkami.

V uvažovaných schémach sú voliče vyrobené na reléových prvkoch. Spolu s tým sa používajú ďalšie voliče: vačka, fotoelektrické, kontinuálne sledovanie kefy, krokovanie, na statických prvkoch atď.

Pri veľkých tokoch cestujúcich je na jednej chodbe inštalovaných niekoľko výťahov, ktoré majú kombinované ovládanie v pároch alebo skupinách na zvýšenie komfortu a zlepšenie výkonu. Počet výťahov spojených v skupinách zvyčajne nepresahuje štyri, ale častejšie tri, aj keď sú známe systémy, ktoré obsahujú až osem výťahov v skupine.

Pri skupinovom riadení sú zvyčajne tri hlavné režimy prevádzky výťahu: vrchol stúpania, vrcholový zostup a vyvážený pohyb v oboch smeroch. Aktiváciu výťahov pre jeden alebo druhý režim vykonáva dispečer alebo automaticky pomocou programovacích hodín inštalovaných pre každú skupinu výťahov.

Vo výškových budovách je každá skupina výťahov upevnená tak, aby obsluhovala určitú plochu poschodí, ostatné poschodia ňou nie sú obsluhované. Ak je v skupine niekoľko výťahov obsluhujúcich jednu oblasť alebo nízkopodlažnú budovu, aby sa zvýšila priemerná rýchlosť pohybu znížením počtu zastávok, môžu sa prideliť samostatné výťahy na obsluhu párnych a nepárnych poschodí.

Na uskutočnenie dvojitého alebo skupinového ovládania výťahov musia byť ich riadiace obvody kolektívne a volania na každé poschodie v oboch smeroch sa musia registrovať samostatne v každom smere pomocou vhodných pamäťových zariadení obsahujúcich relé, tranzistory atď.

Ako príklad odzrkadľujúci špecifiká prevádzky pri párovom ovládaní výťahov s prídavnými parkovacími relé prvého výťahu 1PC a druhého výťahu 2PC uvažujme časť schematického diagramu znázorneného na obr. 3.

Ryža. 3. Fragment schematického nákresu párového ovládania výťahu: ER — relé podlahy, RPK — relé prepínania kanálov, relé automatického spustenia RVP

V tomto prípade auto, ktoré zostúpilo s cestujúcimi na prvom poschodí, neodpovedá na hovory z iných poschodí a čaká na cestujúcich. Ak na prvom poschodí nie je žiadne auto, auto, ktoré vstalo na príkaz a je uvoľnené, je automaticky poslané na prvé poschodie, a keď sa spustí alebo zaparkuje ďalšie auto, posledné zostane na podlahe na konci letu. alebo ide do nakladacieho strediska a slúži na obsluhu hovorov hlavne v smere klesania.

Parkovacie relé kabíny prvého poschodia 1PC1 alebo 2PC1 sa zapne po príchode kabíny na prvom poschodí z koncového spínača 1KVN alebo 2KVN (inštalovaného v kopírovacích baniach). Tieto relé sú zablokované.Zaradenie jedného z nich preto naznačuje, že toto auto dorazilo na prvé poschodie skôr ako druhé. V tomto prípade relé 1PC1 alebo 2PC1 so svojim uzatváracím kontaktom rozsvieti signalizačnú lampu LS a svojím rozpínacím kontaktom preruší vyzváňací obvod svojho výťahu, čím preruší hovor, kým je kabína zaparkovaná na prvom poschodí.

Keď kabína opustí prvé poschodie, zhasne jej signálka LS, okamžite po uvoľnení kabíny sa obnoví napájanie volaných obvodov tohto výťahu a po príchode kabíny iného výťahu na prvé poschodie sa zapne jeho počítačové relé. zapnutý. Táto kabína zostáva na prízemí a čaká na cestujúcich (čo je signalizované rozsvietením výstražnej kontrolky LS). Keď je vozidlo, ktoré sa dostalo na objednávku, uvoľnené a nie sú žiadne hovory, do obvodu sa odošle signál, ktorý zapne reléové cievky 1RUN alebo 2RUV 1RUN alebo 2RUV cez otváracie kontakty koncového spínača 1KVN alebo 2KVN a auto ide na prvé poschodie, a t .n.

Ovládacie zariadenie motora typických jednoduchých, dvojitých a skupinových riadiacich výťahov je zvyčajne umiestnené na typických paneloch, staniciach alebo riadiacich jednotkách inštalovaných v strojovniach.