Elektrické zariadenia kovoobrábacích strojov

Medzi rôznymi metódami výroby produktu so zložitým tvarom v modernom strojárstve je rezanie kovov na prvom mieste. Obrábacie stroje spolu s kovacími a odlievacími strojmi sú typom zariadení, ktoré sú základom výroby všetkých moderných strojov, nástrojov, nástrojov a iných produktov pre priemysel, poľnohospodárstvo a dopravu.

Mechanické stroje sú stroje na výrobu samotných strojov. Technická kultúra a pokrok strojárstva závisí najmä od strojárstva. Obrábacie stroje sa vyznačujú veľmi širokou škálou z hľadiska účelu, zariadenia, rozmerov, foriem prevedenia a presnosti.

Elektrická výbava obrábacích strojov zahŕňa elektromotory (asynchrónne motory s kotvou nakrátko, jednosmerné motory), elektromagnety, elektromagnetické spojky, pojazdové a koncové spínače, rôzne snímače (napríklad riadenie tlaku oleja v hydraulickom systéme), ovládacie tlačidlá, spínače , signálne žiarovky , magnetické štartéry, relé, transformátory znižujúce napätie do riadiaceho obvodu, poplachový obvod a miestne osvetlenie, ochranné zariadenia (ističe, poistky a tepelné relé).

Elektrické vybavenie a automatizácia moderných strojov na obrábanie kovov zahŕňajú rôzne programovateľné ovládače, frekvenčné meniče, softštartéry pre elektromotory, bezdotykové štartéry, bezkontaktné koncové spínače a ďalšie elektronické a programovateľné ovládače.

Elektrické vybavenie kovoobrábacích strojov je umiestnené na samotnom stroji, na ovládacom paneli a v ovládacej skrini, ktorá je zvyčajne umiestnená vedľa stroja.

Tento článok pojednáva o tom, aké sú vlastnosti a rozdiely elektrického vybavenia rôznych najbežnejších strojov na rezanie kovov: sústruženie, vŕtanie, frézovanie, brúsenie a hobľovanie.

Hlavné typy strojov na rezanie kovov

Mechanické spracovanie strojov na rezanie kovov je zamerané na takúto zmenu obrobku odstránením triesok z neho, po ktorom obrobok nadobudne tvar blízky požadovanému (hrubé a predbežné spracovanie) alebo sa s ním zhoduje s určitou presnosťou geometrického tvaru. , rozmery (dokončenie) a povrchová úprava (jemné doladenie).V závislosti od rôznych faktorov sa potrebná zmena tvaru dielu vykonáva pomocou rôznych typov spracovania a na rôznych strojoch.

V súčasnosti sa vyrába veľké množstvo obrábacích strojov, ktoré sa líšia účelom, technologickými možnosťami a veľkosťami.

Podľa stupňa automatizácie rozlišujem:

• mechanizované;

• automatické stroje (automatické a poloautomatické stroje).

Mechanizovaný stroj má jednu automatizovanú operáciu, ako je upnutie obrobku alebo podávanie nástroja.

Stroj vykonávajúci spracovanie vykonáva všetky pracovné a pomocné pohyby technologického pracovného cyklu a opakuje ich bez účasti pracovníka, ktorý iba sleduje chod stroja, kontroluje kvalitu spracovania a v prípade potreby stroj upravuje, to znamená, že ho upraví, aby sa obnovila presnosť dosiahnutá pri nastavovaní vzájomnej polohy nástroja a obrobku, kvalita obrobku.

Cyklom sa rozumie časový úsek od začiatku do konca periodicky sa opakujúcej technologickej operácie bez ohľadu na počet súčasne vyrábaných dielov.

Poloautomatické zariadenie - stroj, ktorý pracuje v automatickom cykle, ktorého opakovanie si vyžaduje zásah pracovníka. Napríklad pracovník musí odstrániť diel a nastaviť nový diel, potom zapnúť stroj na automatickú prevádzku v ďalšom cykle.

Hlavné (pracovné) pohyby stroja rozdelené na hlavný (rezný) pohyb a posuvový pohyb... Hlavný pohyb a posuvový pohyb môže byť rotačný a priamočiary (translačný), vykonáva ich obrobok aj nástroj.

Medzi pomocné pohyby patria pohyby na nastavenie, utiahnutie, uvoľnenie, mazanie, odstraňovanie triesok, orovnávanie nástroja atď.

Obrábanie produktov na obrábacích strojoch dáva obrobku požadovaný povrchový tvar a rozmery pohybom reznej hrany nástroja voči obrobku alebo obrobku vzhľadom na reznú hranu nástroja. Potrebný relatívny pohyb vzniká kombináciou pohybov nástroja a obrobku.

Na obr. 1 sú znázornené schémy typických typov spracovania vykonávaných na kovoobrábacích strojoch, medzi ktoré patria: sústruženie (obr. 1, a), hobľovanie (obr. 1, b), frézovanie (obr. 1, c), vŕtanie (oriz. 1, d) a brúsenie (obr. 1, e).

Pri sústružení, karusele, čelných a iných strojoch je hlavný pohyb 1 rotačný, vykonávaný obrobkom 3, a posuvný pohyb 2 je translačný, vykonávaný nástrojom 4 (frézou).

Pri hobľovaní na hobľovacích strojoch je hlavný pohyb 1 a posuvný pohyb 2 translačný. Pri pozdĺžnom hobľovaní hlavný pohyb vykonáva obrobok 3 a posuvný pohyb je vykonávaný frézou 4 a pri priečnom hobľovaní hlavný pohyb vykonáva fréza 4 a posuv vykonáva obrobok 3.

Ryža. 1. Typické typy produktov spracovania obrábacích strojov

Pri frézovaní je hlavný pohyb 1 rotačný, vykonáva ho nástroj - fréza 4 a podávací pohyb 2 je translačný, vykonáva ho obrobok 3.

Pri vŕtaní vŕtačiek je hlavný pohyb 1 rotačný a posuvný pohyb 2 translačný, oba pohyby vykonáva nástroj - vŕtačka 4. Obrobok 3 je stacionárny.

Pri brúsení brúsok je hlavný pohyb 1 rotačný, vykonáva ho nástroj - brúsny kotúč 4, a posuvový pohyb dvoch typov je rotačný 2', vykonáva ho obrobok 3 a progresívny 2 «, je vykonávané brúsením 4 alebo detailom 3.

Moderné stroje na rezanie kovov majú individuálne (zo samostatného zdroja pohybu) pohony. Zdrojom pohybu v strojoch na rezanie kovov je zvyčajne elektromotor. Elektromotor môže byť umiestnený vedľa stroja, v ňom, na stroji, môže byť zabudovaný do vreteníka atď.

V procese obrábania stroja na obrábanie kovov je potrebné dodržiavať nastavenú rýchlosť rezania a zvolený posuv. Odchýlka od zvoleného rezného režimu spôsobuje zhoršenie kvality spracovania alebo zníženie produktivity. Preto musí elektrický pohon stroja udržiavať približne konštantné otáčky so zmenami zaťaženia spôsobenými kolísaním prídavku (okrem niektorých typov riadenia). Túto požiadavku spĺňajú elektromotory s pomerne tuhými mechanickými charakteristikami.

Pre každý stroj na rezanie kovov poskytuje elektromotor a kinematický reťazec stroja potrebnú rýchlosť rezania. Vo väčšine špeciálnych strojov sa frekvencia vretena (otáčky) nemení.

Pohon prevodovky je v súčasnosti najbežnejším typom hlavného pohonu v kovoobrábacích strojoch.Ich výhodou je kompaktnosť, jednoduchosť obsluhy a spoľahlivosť v prevádzke.

Nevýhodou pohonov prevodoviek je nemožnosť plynulého nastavenia otáčok, ako aj relatívne nízka účinnosť pri vysokých otáčkach v prípade širokého regulačného rozsahu.

Na plynulé nastavenie rýchlostí hlavného pohybu a posuvu sa v strojoch používajú tieto metódy:

1. Elektrická regulácia sa vykonáva zmenou otáčok elektromotora, ktorý poháňa príslušný obvod stroja.

2. Hydraulická regulácia sa používa najmä na riadenie rýchlosti priamočiarych pohybov (pri hobľovaní, rezaní, naťahovaní), oveľa menej často — rotačných pohyboch).

3. Nastavenie pomocou mechanických variátorov. Väčšina mechanických variátorov používaných v obrábacích strojoch sú trecie variátory.

CVT je mechanizmus na plynulé a plynulé nastavenie prevodového pomeru medzi pohonom a pohonom.

Pozri tiež: Elektrické pohony pre CNC obrábacie stroje

Elektrické vybavenie sústruhov

Celkový pohľad na sústruh je znázornený na obr. 2. Na lôžku 1 je pevne pripevnená hlavová doska 2, určená na otáčanie produktu. Na vodidlách lôžka je podpera 3 a chvost 4. Podpera zabezpečuje pohyb frézy pozdĺž osi produktu. V zadnej časti je pevný stred na uchytenie dlhého výrobku alebo nástroja v podobe vrtákov, závitníkov, rozkladačov.

Sústružnícke frézy sú najbežnejším nástrojom a používajú sa na obrábanie rovin, valcových a tvarových plôch, závitov atď.

Ryža. 2. Celkový pohľad na sústruh

Hlavné typy sústružníckych prác sú znázornené na obrázku. 3.

Ryža. 3.Hlavné typy sústruženia (šípky ukazujú smery pohybu nástroja a otáčania obrobku): a — spracovanie vonkajších valcových plôch; b – spracovanie vonkajších kužeľových plôch; c – spracovanie koncov a prahov; d — sústruženie drážok a drážok, rezanie kusu obrobku; d — spracovanie vnútorných valcových a kužeľových plôch; e — vŕtanie, hĺbenie a rozširovanie otvorov; g - rezanie vonkajšieho závitu; h — rezanie vnútorného závitu; a — úprava tvarovaných povrchov; k — valcovanie zvlnenia.

Charakteristickými znakmi sústruhov sú rotácia výrobku, ktorá je hlavným pohybom, a translačný pohyb frézy 2, ktorým je pohyb posuvu. Posuv môže byť pozdĺžny, ak sa fréza pohybuje pozdĺž osi produktu (pozdĺžna rotácia), a priečna, ak sa fréza pohybuje pozdĺž koncovej plochy kolmej na os produktu (priečna rotácia).

Nevýhodou mechanického spôsobu nastavovania otáčok vretena, realizovaného prepínaním ozubených kolies prevodovky, je nemožnosť zabezpečiť ekonomicky výhodnú reznú rýchlosť pre všetky priemery obrobku, pričom stroj vôbec nedokáže poskytnúť plný výkon. rýchlosti.

Obrázok 4 znázorňuje štruktúru sústruhu.

Ryža. 4. Zariadenie unášača sústruhu: 1 — spodné sane (pozdĺžna podpera); 2 — vodiaca skrutka; 3 — priečne posúvanie podpery; 4 — otočný tanier; 5 — vodítka; 6 — držiak na náradie; 7 — otočná hlava držiaka nástroja: 8 — skrutka na upevnenie fréz; 9 — rukoväť na otáčanie držiaka nástroja; 10 — orech; 11 — horný posúvač (pozdĺžna podpera); 12 — vodítka; 13 a 14 — kľučky; 15 — rukoväť na pozdĺžny pohyb podpery.

Skrutkový sústruh určený pre rôzne práce. Na nich môžete:

• brúsenie vonkajších valcových, kužeľových a tvarových plôch;

• valcové a kužeľové otvory;

• koncové povrchy rukoväte;

• odrežte vonkajšie a vnútorné závity;

• vŕtanie, zahlbovanie a vystružovanie; rezanie, orezávanie a podobné operácie.

Revolverové sústruhy používané v sériovej výrobe na obrábanie zložitých konštrukčných dielov z tyčí alebo predvalkov.

Vertikálne sústruhy sa používajú na spracovanie ťažkých dielov s veľkým priemerom, ale relatívne krátkou dĺžkou. Možno ich použiť na brúsenie a vŕtanie valcových a kužeľových plôch, rezanie koncov, rezanie prstencových drážok, vŕtanie, zahlbovanie, lemovanie atď.

Základné pohony sústruhov a vŕtačiek pre široké spektrum aplikácií, malé a stredné, hlavným typom pohonu je indukčný motor nakrátko.

Asynchrónny motor je konštrukčne dobre kombinovaný s prevodovkou obrábacieho stroja, je v prevádzke spoľahlivý a nevyžaduje špeciálnu údržbu.

Sústruhy pre ťažké a vertikálne sústruhy majú spravidla elektromechanické plynulé riadenie rýchlosti hlavného pohonu pomocou jednosmerného motora.

Plynulá elektrická regulácia otáčok (dvojzónová) sa používa v automatizácii strojov so zložitým pracovným cyklom, čo uľahčuje ich prestavenie na ľubovoľnú rýchlosť rezania (napríklad niektoré sústruhové automaty na sústruhy).

Pohonné zariadenie Malé a stredne veľké sústruhy sú najčastejšie poháňané hlavným motorom, ktorý poskytuje možnosť rezania závitov. Na nastavenie rýchlosti posuvu sa používajú viacstupňové podávacie boxy.Prevodové stupne sa radí manuálne alebo pomocou elektromagnetických trecích spojok (na diaľku).

Niektoré moderné sústruhy a vyvrtávačky využívajú samostatný jednosmerný pohon so širokým ovládaním pre podávač. V moderných strojoch na rezanie kovov - asynchrónny pohon s premenlivou frekvenciou.

Pomocné zariadenia sa používajú na: čerpadlo chladiacej kvapaliny, rýchly pohyb strmeňa, pohyb chvosta, upínanie chvosta, pohyb pinoly, pohyb ozubeného kolesa prevodovky, mazacie čerpadlo, pohyb reostatu riadenia motora, upínanie dielu, stabilný pohyb, otáčanie vretien pohyblivých zariadení (frézovanie, brúsenie atď.). Väčšina z týchto pohonov je k dispozícii iba na strojoch na rezanie ťažkých kovov.

Prídavné elektromechanické zariadenia: elektromagnetické spojky na ovládanie posuvu saní, elektromagnetické spojky na spínanie otáčok vretena.

Prvky automatizácie: zastavenie motora pri prerušení stroja, automatické zasunutie rezača na konci spracovania, programované digitálne ovládanie a riadenie cyklu, elektrické kopírovanie.

Riadenie a signalizácia: tachometre, ampérmetre a wattmetre v hlavnom okruhu hnacieho motora, nástroje na určenie reznej rýchlosti, kontrola teploty ložísk, kontrola mazania.

Softvérové ​​riadenie sústruhov sa v poslednej dobe veľmi rýchlo rozvíja. Spolu s veľkým počtom počítačom riadených sústruhov sa vyrábajú viacoperačné stroje pre univerzálne viacnástrojové obrábanie širokého spektra dielov.

Viacúčelové stroje sú naprogramované a vybavené automatizovanou nástrojárňou. Výmena nástroja sa naprogramuje a vykoná automaticky medzi jednotlivými fázami spracovania.

Pri opracovaní rotačných telies so zložitým tvarom - kužeľové, stupňovité alebo so zakrivenými formovačmi - na sústruhoch sa vo veľkej miere využíva princíp kopírovania... Jeho podstata spočíva v tom, že požadovaný profil výrobku je reprodukovaný podľa špeciálne pripraveného šablónu (kopírku) alebo podľa vopred spracovanej časti. V procese kopírovania sa kopírovací prst pohybuje pozdĺž obrysu vzoru, ktorý má rovnaký tvar ako fréza. Pohyby sledovacieho kolíka sa automaticky prenášajú cez riadiaci systém na podperu s frézou tak, aby trajektória frézy sledovala trajektóriu trajektórie sledovacieho prsta.

Opracovanie dielov na kopírkach môže výrazne zvýšiť reprodukovateľnosť (opakovateľnosť) dielov v tvare a veľkosti a produktivitu práce v porovnaní s obrábaním na ručných univerzálnych strojoch, pretože odpadá čas strávený otáčaním držiaka nástroja, rezaním a mimo frézy na meranie atď. …

Automatizáciu založenú na kopírke však komplikuje časovo náročná predvýroba kopírok a šablón. Zatiaľ čo spracovanie produktu a zmena vzorov zaberie málo času, vytvorenie vzoru, ktoré sa zvyčajne vykonáva ručne náročnými operáciami, trvá dlho (niekedy niekoľko mesiacov).

Pozri tiež na túto tému: Elektrické vybavenie sústruhov

Elektrické zariadenia pre vŕtačky

Vŕtačky určené na priechodné alebo slepé otvory, na dokončovanie otvorov zahlbovaním a vystružovaním, na rezanie vnútorných závitov, na zahlbovanie koncových plôch a otvorov.

• Vŕtanie — hlavná metóda spracovania otvorov v hustom materiáli dielov. Vyvŕtané otvory spravidla nemajú úplne správny valcový tvar. Ich prierez má tvar oválu a pozdĺžny má mierne zúženie.

• Senzor – je spracovanie predvŕtaných otvorov alebo otvorov vyrobených odlievaním a razením s cieľom získať presnejší tvar a priemer ako vŕtanie.

• Vystružovanie — Ide o konečnú úpravu vyvŕtaných a zapustených otvorov na výrobu presných valcových otvorov v tvare a priemere s nízkou drsnosťou.

Existujú nasledujúce typy univerzálnych vŕtacích strojov:

• stolové vŕtanie;

• vertikálne vŕtanie (jedno vreteno);

• radiálne vŕtanie; viacvretenové;

• na hlboké vŕtanie.

Obrázok 5 zobrazuje celkový pohľad na radiálnu vŕtačku.

Ryža. 5. Celkový pohľad na radiálnu vŕtačku

Radiálna vŕtačka sa skladá zo základnej dosky 1, na ktorej je stĺpik 2 s otočnou objímkou ​​3, ktorá sa otáča o 360O... Traverza 4 sa pohybuje po objímke vo vertikálnom smere, po ktorej je vretenová hlava (vŕtacia hlava) 5 s elektrickým pohonom, ktorý je na ňom umiestnený s redukciou rýchlosti a posuv vretena sa pohybuje v horizontálnom smere.

Pri vŕtaní je výrobok 7 upevnený na stacionárnom nočnom stolíku. Vrták 6 sa otáča a pohybuje hore a dole, pričom preniká hlboko do produktu. Pohon otáčania kvetináča je hlavný pohon a pohon je podávač.

Schéma riadenia stroja poskytuje blokovania, ktoré obmedzujú pohyb krížovej hlavy v extrémnych polohách, zakazujú prevádzku s nechráneným stĺpom a zahŕňajú motor na zdvíhanie krížovej hlavy, keď je pripevnená na stĺpe.

Hlavný pohyb: Reverzibilný asynchrónny motor veverička, Reverzibilný asynchrónny motor s prepínačom pólov, systém G-D s EMU (pre stroje na rezanie ťažkých kovov).

Pohon: mechanický z hlavnej hnacej reťaze, hydraulický pohon.

Pomocné zariadenia sa používajú na:

• chladiace čerpadlo,

• hydraulické čerpadlo,

• zdvíhanie a spúšťanie objímky (pre radiálne vŕtačky),

• upínanie stĺpov (pre radiálne vŕtačky),

• podporný pohyb (pre ťažké radiálne vŕtačky),

• sústružnícke puzdrá (pre ťažké radiálne vŕtačky),

• otáčanie stola (pre modulárne stroje).

Špeciálne elektromechanické zariadenia a blokovacie zariadenia:

• solenoidy pre hydraulické ovládanie,

• automatizácia cyklov pomocou smerových spínačov,

• automatické ovládanie upevnenia stola,

• automatické nastavenie súradníc programovým riadením (pre súradnicové vŕtačky a súradnicové tabuľky).

Vyvrtávacie stroje sa delia na:

• horizontálne vŕtanie;

• vyvrtávanie prípravku;

• diamantové vŕtanie;

• hlboko nudné stroje.

Na horizontálnych vŕtačkách je možné vykonávať tieto práce:

• vŕtanie;

• vŕtacie otvory;

• zastrihávanie koncov;

• rezbárstvo;

• rovinné frézovanie.

Hlavný pohon vŕtačky zabezpečujú asynchrónne motory s kotvou nakrátko. Otáčky vretena sa ovládajú radením prevodových stupňov prevodovky.

Ťažké horizontálne vŕtačky sú poháňané jednosmernými motormi s dvoj alebo trojrýchlostnými prevodovkami.

Pohon posuvu vŕtačiek zvyčajne zabezpečuje hlavný motor, pre ktorý je na vretenovej hlave umiestnená podávacia skriňa.

Pre univerzálne a ťažké vŕtačky sa používa jednosmerný motorový podávač podľa systému GD (u ľahších strojov sa používa systém PMU-D alebo EMU-D) alebo TP-D (pre nové stroje).

Pomocné zariadenia sa používajú na: chladiace čerpadlo, rýchly pohyb vŕtacieho vretena, mazacie čerpadlo, spínacie prevody prevodovky, pohyb a napínanie hrebeňa, pohyb nastavovacieho posúvača reostatu.

Špeciálne elektromechanické zariadenia a blokovania: automatizácia riadenia hlavného pohonu pri preraďovaní prevodových stupňov, zariadenia na osvetľovanie mikroskopov, zariadenia na čítanie súradníc s indukčným prevodníkom. Moderné vyvrtávačky sa vyrábajú prevažne elektrifikované.

Viac podrobností o elektrickom vybavení CNC vŕtačky na príklade modelu 2R135F2: Elektrické vybavenie CNC vŕtačka

Elektrické zariadenia brúsnych strojov

Brúsky Používajú sa hlavne na zníženie drsnosti dielov a získanie presných rozmerov.

Pri brúsení vykonáva hlavný rezný pohyb brúsny nástroj - brúsny kotúč. Len sa otáča a jeho rýchlosť sa meria v m/s. Pohyby posuvu môžu byť rôzne, sú prenášané na obrobok alebo nástroj. Brúsne kotúče pozostávajú zo spojených brúsnych zŕn s reznými hranami.

Brúsky sa v závislosti od účelu delia na:

• kruhové brúsenie;
• vnútorné brúsenie;
• bezhroté brúsenie;
• povrchové brúsenie;
• špeciálne.

Obrázok 6 znázorňuje schému spracovania povrchových brúsok s označením pohybov, na obrázku 7 - schémy kruhového vonkajšieho brúsenia a obrázok 8 - celkový pohľad na kruhovú brúsku.

Ryža. 6. Schéma spracovania povrchových brúsok s označením pohybov: a — b — s horizontálnymi vretenami pracujúcimi na obvode brúsneho kotúča (a — s pravouhlým stolom; b — s okrúhlym stolom); c — d — so zvislými vretenami, jednovretenové, pracujúce so zadným koncom brúsneho kotúča (c — s okrúhlym stolom; d — s pravouhlým stolom); e — f — dvojvretenové stroje pracujúce s prednou stranou brúsneho kotúča (d — s dvomi zvislými vretenami; f — s dvomi vodorovnými vretenami).

Ryža. 7. Schémy kruhového vonkajšieho brúsenia: a — brúsenie s pozdĺžnymi pracovnými zdvihmi: 1 — brúsny kotúč; 2 — detail brúsenia; b — hlboké brúsenie; c — brúsenie s hlbokým rezom; d – kombinované brúsenie; Spp – pozdĺžny posuv; Sp — krížové krmivo; 1 — hĺbka spracovania.

Ryža. 8. Celkový pohľad na valcovú brúsku

Kruhová brúska (obr. 8) pozostáva z týchto hlavných jednotiek: lôžko 1, brúsna hlava 3, bager 2, chvost 4, stĺp 5. Brúsky majú zariadenie na orovnávanie brúsneho kotúča (na obrázku nie je znázornené). Lôžko a stôl valcovej brúsky sú znázornené na obrázku.

Spodný stôl 6 je namontovaný na pozdĺžnych vedeniach lôžka, na ktorom je uložený otočný horný stôl 5. Stôl 5 je možné otáčať skrutkou 2 okolo osi ložiska 4.Pevné otáčanie stola 5 je potrebné na spracovanie kužeľových plôch. Spodný stôl sa pohybuje pomocou hydraulického valca pripevneného k posteli. Doska je upevnená na lôžku, na priečnych vodidlách, na ktorých sa pohybuje brúsna hlava.

Brúsky sú presné stroje, preto musia byť návrhy ich jednotlivých zostáv a kinematických prevodov čo najjednoduchšie, čo sa dosahuje rozsiahlym využitím individuálneho pohonu. V brúskach sa rozlišujú tieto typy elektrických pohonov: hlavný pohon (otáčanie brúsneho kotúča), pohon otáčania produktu, hnací pohon, pomocné pohony a špeciálne elektromechanické zariadenia.

V malých a stredných brúskach s hlavným hnacím výkonom do 10 kW sa otáčanie kotúča zvyčajne vykonáva pomocou jednorýchlostných asynchrónnych motorov s kotvou nakrátko. Brúsky na valcoch s významnými rozmermi brúsnych kotúčov (priemer do 1000 mm, šírka do 700 mm) využívajú prevody ozubeným remeňom z motora na vreteno a elektrickú brzdu na pohone na skrátenie doby zastavenia.

Na vnútorných brúskach sa spracovanie uskutočňuje v kruhoch malých rozmerov, preto využívajú zrýchľovacie prevody z motora na vreteno alebo používajú špeciálne vysokorýchlostné asynchrónne motory zabudované v tele brúsnej hlavy. Zariadenie, v ktorom sú motor vo veveričke a brúsne vreteno konštrukčne spojené do jedného celku, sa nazýva elektrovreteno.

hlavný pohon... Na otáčanie obrobku na vnútorných brúskach, asynchrónnych motoroch s kotvou nakrátko, jednoduchých resp. viacrýchlostný… V ťažkých valcových brúskach sa pohon otáčania produktu vykonáva podľa systému G-D a pohony s tyristorovými meničmi.

Pohyby (vratný pohyb stola, pozdĺžny a priečny pohyb brúsnej hlavy) malých brúsok sa vykonáva hydraulickým pohonom. Pohony ťažkých plochých a valcových brúsok sú vykonávané jednosmerným motorom podľa systému EMU-D, PMU-D alebo TP-D, často sa používa variabilný hydraulický pohon.

Pomocné pohony sa používajú pre: hydraulické čerpadlo s priečnym periodickým posuvom, priečny posuv (asynchrónny motor na veveričku alebo jednosmerný motor rezacích strojov na ťažké kovy), vertikálny pohyb hlavy brúsneho kotúča, čerpadlo chladenia, čerpadlo mazania, dopravník a umývanie, magnetický filter.

Špeciálne elektromechanické zariadenia a blokovacie zariadenia: elektromagnetické stoly a dosky; demagnetizéry (na demagnetizáciu častí); magnetické filtre pre chladiacu kvapalinu; spočítajte počet cyklov na obliekanie kruhu; aktívne ovládacie zariadenie.

Elektromagnetické dosky a rotačné elektromagnetické stoly sú široko používané v povrchových brúskach na rýchle a spoľahlivé upevnenie oceľových a liatinových obrobkov. Upínacie dosky s permanentným magnetom (magnetické dosky) sa používajú na presných brúskach.

Pre zvýšenie produktivity a zabezpečenie vysokej presnosti sú moderné brúsky všetkých typov vybavené aktívnymi riadiacimi zariadeniami — meracími zariadeniami na aktívnu kontrolu brúsených dielov pri ich spracovaní a odosielanie príslušných príkazov do riadiaceho systému stroja.

Po dosiahnutí požadovanej veľkosti obrobku sa stroj automaticky vypne.Pracovník nezastavuje stroj, aby skontroloval rozmery obrobku. Len odoberie hotový diel, nainštaluje nový diel a spustí stroj.

Najjednoduchším meracím zariadením na automatickú kontrolu rozmerov dielov počas spracovania na vnútorných brúskach je meradlo, ktoré sa pravidelne privádza k obrobku.

Na plošných brúskach s plynulým zaťažením dielu sa na automatické nastavenie stroja používajú elektrokontaktné meracie prístroje.

Elektrické zariadenia fréz

Frézky opracúvajú rovinky, tvarové plochy, drážky, režú vonkajšie a vnútorné závity, ozubené kolesá a viacrezné nástroje s priamymi a špirálovitými zubami (frézy, výstružníky a pod.). Frézy-viaczubé (nástroj s viacerými hrotmi). Každý rezný zub je najjednoduchšia fréza. Celkový pohľad na horizontálnu frézu je znázornený na obrázku 9. Hlavné typy fréz sú znázornené na obrázku 10.

Ryža. 9. Celkový pohľad na horizontálnu frézku

Rezný nástroj (fréza 4) je upevnený na tŕni 3 upevnenom vo vretene 5 a závese 2 umiestnenom na hrebeni 1. Hlavným pohybom stroja je otáčanie frézy, ktorá je otáčaná hlavným pohonom umiestneným vo vnútri lôžko. Výrobok 6 je namontovaný na stole 7, ktorý sa pohybuje v smere otáčania frézy pozdĺž vodidiel otočnej dosky 8, namontovanej na posúvači 9, pohybujúcej sa pozdĺž konzoly 10 v smere kolmom na rotáciu frézy. Samotná konzola sa pohybuje vo vertikálnom smere pozdĺž vodidiel lôžka II.

Posuvný pohyb stroja je pohybom produktu. Hlavný posuv — pozdĺžny posuv stola v smere otáčania frézy.Zariadenie na podávanie stola je umiestnené vo vnútri konzoly. Stroj tiež poskytuje priečny posuv pre posúvače a vertikálny posuv pre konzoly. Prítomnosť otočnej dosky umožňuje otáčanie stola v horizontálnej rovine a umiestnenie v požadovanom uhle. V jednoduchých frézkach nie je rotačná doska.

Vertikálne frézy sú vo všeobecnosti postavené na rovnakom základe ako horizontálne frézy, majú v podstate rovnaký dizajn s výnimkou lôžka, vretenovej jednotky, v ktorej je vertikálne namontované. Existujú vertikálne frézky, kde je vreteno namontované vo vretenovej hlave, ktorá sa otáča vo vertikálnej rovine pod určitým uhlom k rovine stola. V podávacích mechanizmoch vertikálnych rezačiek nie je žiadny otočný tanier.

Obr. 10. Hlavné typy fréz: a, b — valcové; c, d, e — koniec; f, g — koniec; h — kľúč; i- disk dvoj- a trojstranný; k - štrbina a segment; l - uhol; m — tvarovaný; A — nože s valcovými alebo kužeľovými otvormi; T - koncové základne na upevnenie fréz; P — frézy s pozdĺžnymi a priečnymi kľúčmi; K a Ts - kužeľové a valcové stopkové frézy

Hlavný pohon. Jedno alebo viacrýchlostné asynchrónne motory nakrátko v kombinácii s prevodovkou sa používajú na pohon hlavného pohybu malých a stredných fréz. Motory sú zvyčajne prírubové. Pohon takýchto strojov je vo väčšine prípadov vykonávaný hlavným motorom cez viacstupňovú podávaciu skriňu.

Hlavný pohon fréz s ťažkými vrstvami je tiež realizovaný asynchrónnymi motormi s mechanickou zmenou uhlovej rýchlosti vretena.

Pohonné zariadenie.Pre pohony podávacích stolov a frézovacích hláv takýchto strojov sa používajú jednosmerné motory, ktoré sa zapínajú podľa systému G-D s EMU ako budičom. V súčasnosti sa na takéto pohony používa systém TP-D a frekvenčne riadený asynchrónny elektrický pohon.

Pomocné pohony Používajú sa na rýchly pohyb frézovacích hláv, pohyb priečneho nosníka (pri pozdĺžnych frézach), upínanie priečnych tyčí, chladiace čerpadlo, mazacie čerpadlo, hydraulické čerpadlo.

Pri horizontálnych frézkach sú prírubové motory zvyčajne namontované na zadnej stene lôžka a pri vertikálnych frézkach sú najčastejšie namontované vertikálne v hornej časti lôžka. Použitie samostatného elektromotora pre podávač značne zjednodušuje konštrukciu frézok. Toto je prijateľné, keď sa na stroji nevykonáva rezanie ozubených kolies.

Softvérové ​​systémy riadenia cyklu sú bežné vo frézach. Používajú sa na obdĺžnikové tvarovanie. Na spracovanie zakrivených obrysov sa široko používajú schémy numerického riadenia.

Kopírovacie frézy sú určené na spracovanie priestorovo zložitých plôch kopírovaním modelov. Tieto stroje sa používajú na výrobu kolies hydraulických turbín, kovacích a raziacich nástrojov, lineárnych a lisovacích nástrojov atď. Spracovanie takýchto výrobkov na univerzálnych strojoch je prakticky nemožné.

Najrozšírenejšie sú kopírovacie frézky s elektrickým sledovačom - elektrokopírovacie rezačky.

Pozri tiež na túto tému: Elektrické zariadenia fréz

Elektrické zariadenia hobľovacích strojov

Do skupiny hobľovacích strojov patria priečne hoblíky, hoblíky a frézky.Charakteristickým znakom hoblíkov je vratný pohyb frézy alebo súčiastky s hobľovacím režimom pri doprednom zdvihu a vykonávanie prerušovaného priečneho posuvu po každom jednom alebo dvojitom zdvihu frézy alebo súčiastky.

Rezacie stroje sa používajú na plánovanie veľkých dielov. Tieto stroje sú dostupné v rôznych veľkostiach s dĺžkou stola 1,5 - 12 m.

Celkový pohľad na hoblík je znázornený na obr. jedenásť.

Ryža. 11. Celkový pohľad na strúhadlo

V týchto strojoch je obrobok 1 upevnený na stole 2, ktorý vykonáva vratný pohyb, a fréza 3, upevnená na zvislej podpere 4, namontovanej na traverze 5, zostáva nehybná. Proces hobľovania sa vykonáva s pracovným zdvihom stola dopredu a so spätným zdvihom sa fréza zdvihne. Po každom spätnom zdvihu stola sa fréza pohybuje v priečnom smere a zabezpečuje priečny posuv.

Pozdĺžny pohyb stola počas pracovného zdvihu je hlavným pohybom a pohyb frézy je posuvný. Pomocné pohyby sú rýchle pohyby krížovej hlavy a vozíkov stroja, zdvíhanie rezača pri zasúvaní stola a nastavovacie operácie.

Hoblíky majú hlavný pohon, pohon krížového posuvu a pomocné pohony. Hlavný elektrický pohon hoblíka zabezpečuje vratné pohyby stola obrobku. Elektrický pohon je reverzibilný. Pri pohybe stola dopredu je hlavný motor zaťažený podľa rezných podmienok a pri pohybe dozadu sa záťaž motora využíva len na pohyb stola s dielom bez procesu hobľovania.Elektrický pohon zabezpečuje plynulé ovládanie reznej rýchlosti.

Hlavný elektrický pohon hoblíka zabezpečuje technologický postup stroja podľa rýchlostného harmonogramu stola. Činnosť hlavného elektrického pohonu hoblíka je spojená s častými zákrutami s veľkými rozbehovými a brzdnými momentmi. V pozdĺžnych hoblíkoch je stôl poháňaný jednosmerným motorom napájaným tyristorovými meničmi.

Posuv strmeňa Hobľovanie sa vykonáva periodicky pre každý zdvih dvojitého stola, zvyčajne pri cúvaní zo spätného chodu na rovný, a musí byť dokončené pred začiatkom rezania. Na realizáciu takéhoto napájacieho zdroja sa používajú mechanické, elektrické, hydraulické, pneumatické a zmiešané systémy pohonu, z ktorých sú najrozšírenejšie elektromechanické, realizované striedavým asynchrónnym motorom pomocou skrutkových alebo hrebeňových mechanizmov.

Pomocné pohony, ktoré zabezpečujú rýchly pohyb priečnika a podpier, ako aj zdvíhanie fréz pri spätnom zdvihu stola, vykonávajú asynchrónne motory, resp. elektromagnety.

Schéma automatického riadenia hobľovacieho stroja zabezpečuje riadenie všetkých pohonov pre potrebné technologické režimy prevádzky stroja. Poskytuje automatický a spúšťací režim prevádzky. Schéma obsahuje ochrany elektrických pohonov a mechanizmov strojov, technologické blokovania vrátane blokovania na obmedzenie pohybu stola v smere dopredu a dozadu.