Schémy elektrických pohonov s elektromotorom
Elektroservomotory s elektromotorom sú určené na pohyb rôznych telies uzatváracích a ovládacích potrubných ventilov s rotačným princípom činnosti (guľové a kužeľové ventily, škrtiace klapky, klapky).
Hlavné jednotky pohonu sú: elektromotor, reduktor, ručný pohon, jednotka signalizácie polohy. Mechanizmy využívajú synchrónne a asynchrónne striedavé motory. Zníženie otáčok a zvýšenie krútiaceho momentu sa dosiahne pomocou kombinovaných závitovkových a ozubených kolies. Manuálne ovládanie sa vykonáva pomocou ručného pohonu. Zasiahnutie ručného kolesa zatlačením na os hriadeľa pri zastavenom motore spôsobí, že ručné koleso zapadne do hriadeľa motora a prenesie krútiaci moment na výstupný hriadeľ.
Elektromotorické pohony sú jednootáčkové a viacotáčkové, polohové a proporcionálne. Schéma dvojpolohového pohonu s dvojfázovým kondenzátorovým motorom je na obr. 1 (a).
Ryža. 1.Schémy pohonov s dvojfázovými elektromotormi: a-schéma dvojpolohového pohonu; b — schéma proporcionálneho pohonu
Prepínač SA nastavuje smer otáčania rotora elektromotora, pričom pripája kondenzátor C buď k jednému alebo druhému vinutiu elektromotora. Ak spínač SA uzatvorí obvod obsahujúci SQ1, elektromotor sa zapne a posunie výstupný prvok servomotora do koncovej polohy a prepne koncový spínač SQ1. V tomto prípade sa kontakt SQ1 otvorí, motor sa vypne. Pre posunutie výstupného orgánu do druhej koncovej polohy je potrebné prepnúť SA. Motor sa obráti a bude bežať, kým sa nerozpojí kontakt koncového spínača SQ2.
Schéma proporcionálneho pohonu je znázornená na obr. 1(b). Zatvorenie kontaktu SA1 spôsobí pohyb výstupného prvku meniča v smere dopredu a zatvorenie kontaktu SA2 v opačnom smere. Rozopnutím kontaktu môžete mechanizmus zastaviť v akejkoľvek medzipolohe výstupného prvku. Potenciometer R sa používa ako vysielač polohy. Koncové spínače SQ1 a SQ2 vypínajú elektromotor v koncových polohách, čím chránia mechanizmus pred poškodením.
Schéma hnacieho mechanizmu s trojfázovým elektromotorom je na obr. 3.
Takýto pohon sa môže použiť napríklad na ovládanie ventilu. Obvod obsahuje stýkač KM1, ktorý obsahuje mechanizmus na otváranie ventilu servopohonu, s otváracím tlačidlom SB1 a stýkač KM2 so zapínacím tlačidlom SB2. Koncový spínač SQ1 sa ovláda v zatvorenej koncovej polohe.Na diagrame sú koncové spínače zobrazené v strednej polohe ventilu, žiadny z nich nepracuje.
Ryža. 2. Schéma pohonu s trojfázovým elektromotorom
Keď stlačíte tlačidlo SB1, KM1 bude fungovať a zapne elektrický motor na otvorenie uzávierky. V úplne otvorenej polohe bude SQ1 pracovať a svojím otváracím kontaktom vypne KM1 a tým aj elektromotor a svojím zatváracím kontaktom rozsvieti kontrolku EL1 «otvorené».
Ak potom stlačíte tlačidlo SB2, KM2 bude fungovať a zapne elektrický motor, aby sa ventil zatvoril. Keď je ventil zatvorený, SQ2 bude fungovať, vypne KM2 a aktivuje alarm zatvorenia (EL2).
Hnací mechanizmus je vybavený spojkou obmedzujúcou krútiaci moment. Ak dôjde k prekročeniu krútiaceho momentu hriadeľa, napríklad pri zaseknutí ventilu počas procesu otvárania, spínač SQ3 sa vypne a vypne elektromotor vypnutím stýkača KM1. Ak sa mechanizmus zasekne počas procesu zatvárania, SQ4 bude fungovať a vypne KM2 a elektromotor. Obidva spínače po stlačení rozsvietia kontrolku "poruchy" na EL3. Tlačidlo SB3 možno použiť na zastavenie motora v medzipolohe ventilu.