Druhy reléových obvodov

Reléové systémy zaujímajú popredné miesto medzi mnohými automatickými riadiacimi zariadeniami. Ich charakteristickým znakom je prudká zmena riadenej (výstupnej) hodnoty pri zmene vstupnej hodnoty. Inými slovami, každý prvok reléového systému môže nadobudnúť iba dva stavy: «zapnuté» alebo «vypnuté». Najtypickejšie a najbežnejšie sú reléové obvody pozostávajúce z kontaktné elektromagnetické prvky (relé).

Podľa povahy práce sú reléové systémy rozdelené na jednocyklové a viaccyklové.

V jednoslučkových systémoch je stav pohonov v každom okamihu jednoznačne určený stavom prijímacích prvkov. Neexistuje jasná postupnosť ich akcií, a preto nie sú potrebné medzičlánky. Inými slovami, v systéme s jednou slučkou určitá kombinácia vstupných signálov (argumentov) zodpovedá určitej hodnote výstupnej veličiny (funkcie). Pri popise schém takýchto systémov nemožno použiť pojmy «pred», «po», «bye» atď., ktoré charakterizujú postupnosť zadávania argumentov.

Ryža. 1.Druhy reléových obvodov: a — jednocyklový, b — viaccyklový, c — typ P, d — typ H.

Napríklad v jedinom obvode znázornenom na obrázku 1, a, je činnosť ovládača X jednoznačne závislá od činnosti prijímacieho prvku – zatváracieho kontaktu a. Nie sú tu žiadne medzičlánky.

Vo viaccyklových systémoch je v práci prijímacích a výkonných prvkov zabezpečená určitá postupnosť, na implementáciu ktorej je potrebná prítomnosť medziľahlých prvkov. Preto sa viaceré funkcie môžu zhodovať s argumentmi rovnakej kombinácie, ale podľa údajov v rôznych časových bodoch.

Takže v obvode na obrázku 1, b je činnosť ovládača X určená nielen pôsobením prijímacieho prvku - uzatváracieho kontaktu a, ale aj medzičlánkom S.

Obrázok schémy reléového systému, ktorý zobrazuje počet a zloženie konštrukčných prvkov, ako aj konfiguráciu spojení medzi prvkami, sa nazýva štruktúra reléového obvodu. Časť reléového obvodu obsahujúca iba kontakty sa nazýva kontaktný obvod.

Najčastejšie je štruktúra reléových obvodov znázornená graficky vo forme symbolov prvkov a ich spojení. Každý grafický prvok obvodu dostane označenie písmenom.

Podľa GOST sú cievky kontaktov, magnetické štartéry, relé označené písmenom K. Ak je v obvode niekoľko prvkov, potom sa k označeniu písmena pridá číslo zodpovedajúce sériovému číslu prvku na schéme. Môžete použiť dvojpísmenové označenie: napríklad cievky stýkača, magnetického štartéra sú označené ako KM, časové relé KT, napäťové relé KV, prúdové relé KA atď.Kontakty prvkov majú rovnaké označenie ako cievky. Napríklad K4 je štvrté relé a všetky kontakty tohto relé budú mať rovnaké označenie.

Podľa typu zapojenia existujú paralelne sériové obvody (typ P) a s mostíkovým zapojením (typ H). V obvodoch typu P (obr. 1, c) sú kontakty a cievky rôznych prvkov navzájom zapojené do série a jednotlivé obvody paralelne. V obvodoch typu H (obr. 1, d) vedie prítomnosť mostíkových prvkov (prvok skratu) k súčasným sériovým a paralelným zapojeniam v rôznych obvodoch. Mostové obvody majú podstatne menej kontaktov ako obvody typu P.

Pri štúdiu reléových automatizačných systémov riešia hlavne dva problémy:

• prvá sa obmedzuje na analýzu reléových obvodov, to znamená na určenie prevádzkových podmienok každého relé a postupnosti ich činnosti,

• druhá - k syntéze schém, to znamená k nájdeniu štruktúry obvodu podľa daných podmienok jeho prevádzky.

Analýza a syntéza umožňujú získať elektrickú schému systému s minimálnym možným počtom relé a kontaktov. Pri štúdiu stacionárnych stavov jednotlivých prvkov reléových automatizačných systémov bez zohľadnenia ich správania v čase sa široko používa špeciálny matematický aparát - tzv. algebra logiky.