Riadiace obvody motora ako funkcia cesty

Smerová automatizácia alebo riadenie vo funkcii dráhy sa používa na obmedzenie pohybu mechanizmu alebo jeho zastavenie v ktoromkoľvek medziľahlom alebo koncovom bode dráhy.

Hlavné možnosti pre riadené pracovné cykly prvky automatizácie koľajníc, môže byť: automatické vypnutie elektropohonu na konci cyklu, spätný chod s automatickým obmedzením dráhy pohybu každého prvku pohonu bez doby zdržania a s pridržaním v koncových bodoch, spätný chod so zastavením mechanizmu po každom cykle alebo dlhým kyvadlovým pohybom.

V prípadoch, keď porucha koncového spínača môže viesť k nehode, sú dodatočne inštalované koncové spínače, ktoré vypínajú motor.

V poháňaných obvodoch nie je znázornená výkonová časť s magnetickými štartérmi: hlavné kontakty napájacieho obvodu sú poháňané: cievkou KM s nereverzibilným štartérom a cievkami KM1 a KM2, ak je štartér reverzibilný

Diagramy na obr.a a b zabezpečujú vypnutie motora na konci pohybu mechanizmu cez koncový spínač a líšia sa od seba iba umiestnením v riadiacom obvode a z toho vyplývajúcimi funkčnými charakteristikami. V prvom okruhu sa motor zastavený koncovým spínačom nedá reštartovať v rovnakom smere stlačením tlačidlo štart, v druhej schéme môže mechanizmus pokračovať v pohybe, ak sa tlačidlo znova stlačí.

Ryža. Schémy ovládania motora ako funkcia jazdy s koncovými spínačmi: a a b — vypnutie motora na konci pohybu mechanizmu, c — s obmedzením pohybu mechanizmu, d — cyklický pohyb s časovým oneskorením koncových polôh

Riadiaci obvod z obr. c zabezpečuje pohyb mechanizmu po dráhe obmedzenej dvoma koncovými spínačmi SQ1 a SQ2 a prácu možno vykonávať v diskrétnych aj nepretržitých zdvihoch. V prvom prípade sa mechanizmus po stlačení tlačidla SB1 začne pohybovať dopredu a pohybuje sa, kým nestlačí koncový spínač SQ1. Ak chcete odstrániť mechanizmus z tejto polohy, stlačte tlačidlo SB2.

Na blokovanie slúžia otváracie kontakty KM2 a KM1 v obvodoch cievok KM1 a KM2.

Ak pomocou medzirelé zopnete jeho kontakty K, po stlačení štartovacieho tlačidla SB1 alebo SB2 sa pohon bude plynule pohybovať medzi koncovými polohami s automatickou reverzáciou a elektrickým brzdením motorom protispínaním. Po vypnutí motora koncovým spínačom SQ1 sa automaticky zapne stýkačom KM2 cez uzatváracie kontakty SQ1 a K, čím sa obíde štartovacie tlačidlo SB2. Ak chcete zastaviť motor, stlačte tlačidlo SB.

Pre cyklickú prevádzku mechanizmu s rôznymi časovými oneskoreniami v koncových polohách je diagram na obr. d) Pri štartovaní motora vpred štartovacie tlačidlo SB1 zopne časové relé KT1 a otvorí jeho kontakt v obvode cievky stýkača KM2. Pohyb pokračuje, kým nie je aktivovaný vypínací spínač SQ, ktorý otvorí obvod cievky stýkača KM1 a zopne mechanicky pripojený kontakt SQ. Reverzácia však nenastane okamžite, pretože rozpínací kontakt KT1 je stále otvorený.

Časové relé KT1, odpojené od kontaktu KM1, odpočítava nastavené časové oneskorenie a zopne cievku stykača KM2, roztočí motor Cez kontakt uzatváracieho bloku KM2 zopne časové relé KT2 a preruší obvod. cievky KM1 s kontaktom KT2. Elektromotor sa zapne a pohybuje mechanizmom, kým sa nestlačí koncový spínač, potom sa cyklus opakuje v rovnakom poradí.

Ak je podľa prevádzkových podmienok potrebné časové oneskorenie len v jednej koncovej polohe, potom sa v riadiacom obvode vypne jedno časové relé a jeho rozpínací kontakt.