Usporiadanie dopravnej linky s tromi dopravníkmi

Pri riadení skupiny dopravníkov obsluhujúcich zložitý technologický komplex je potrebné zaviesť rôzne blokovania. Okrem toho je pri návrhu riadiaceho obvodu veľmi dôležitá signalizácia stavu mechanizmov, ktorá sa najčastejšie realizuje pomocou odľahčeného mnemotechnického obvodu umiestneného na ovládacom paneli operátora.

Na obr. 1 znázorňuje dopravnú linku pozostávajúcu z troch po sebe nasledujúcich dopravníkov. Elektrický pohon pásových dopravníkov zabezpečujú asynchrónne motory s rotorom nakrátko, ktorých riadiaci obvod je znázornený na rovnakom obrázku.

Riadiaci obvod elektromotorov dopravníkovej skupiny zabezpečuje: potrebnú dobu spustenia dopravníkovej linky v smere opačnom k ​​toku nákladu. Tým sa eliminuje nebezpečenstvo upchatia miesta preťaženia. Preto je štart každého nasledujúceho dopravníka (v smere proti prúdu tovaru) povolený až pri plnom zrýchlení nosného telesa predchádzajúceho dopravníka.

Toto blokovanie sa vykonáva pomocou rýchlostného relé, ktoré riadi pohyb ťažného prvku; nevyhnutnú postupnosť zastavenia dopravníkovej linky v smere toku nákladu.

Musí byť zabezpečené také blokovanie, aby sa v prípade núdzového zastavenia jedného z dopravníkov zabezpečilo zastavenie všetkých dopravníkov od miesta nakladania k zastavenému dopravníku a zvyšné dopravníky musia pokračovať v prevádzke, aby sa uvoľnil ťažný stroj. telo z nákladu; riadenie času spustenia pásových dopravníkov.

Dlhší štart naznačuje buď poruchu elektromotora alebo jeho riadiaceho systému, alebo preklzávanie remeňa na hnacom bubne, čo je neprijateľné.

Riadiaci obvod musí poskytovať možnosť zastavenia dopravníkovej linky z akéhokoľvek miesta, núdzového zastavenia dopravníka a všetkých nasledujúcich v smere rozbehu v prípade: predĺženého času spustenia dopravníka, zníženia rýchlosti dopravníkového pásu, zlomenie ťažného prvku, neprípustné prekročenie rýchlosti pohybu ťažného prvku, preťaženie elektromotora dopravníka, prehriatie ložísk hnacích bubnov, vznik upchávok v miestach preťaženia, pokles dopravného pásu, vlastnú bezpečnosť riadiacich obvodov a minimálny počet žíl.

V schéme riadenia prietokovo-dopravného systému musia byť zabezpečené tieto typy signalizácie: výstražná, núdzová, pre počet pripojených dopravníkov a pod.

Ryža. 1. Riadiaci obvod elektrického pohonu troch dopravníkov (systém prietokovej dopravy)

Podľa vyššie uvedených požiadaviek sa spustenie dopravnej linky uskutočňuje v nasledujúcom poradí.Najprv sa stlačením tlačidla SB1 spustí motor M1. Stykač KM1 súčasne prijíma energiu a pri aktivácii zatvára svoje linkové kontakty KM1.1 v obvode statora asynchrónneho motora M1. Motor sa začne otáčať a poháňa dopravný pás.

Súčasne sú zatvorené pomocné kontakty: KM1.2, ktorý obchádza tlačidlo SB1, a KM1.3, ktorý rozsvieti signálku HL1, ktorá indikuje prevádzkový stav motora M1. Rozpínací kontakt KM1.4 vypína časové relé KT1, ktoré počíta čas potrebný na zrýchlenie motora na maximálne otáčky.

Keď je dopravný pás v pohybe, otáča sa hriadeľ tachogenerátora rýchlostného relé KV1. Keď dopravný pás dosiahne svoju maximálnu rýchlosť, relé KV1 vydá signál na zatvorenie svojich kontaktov: KV1.1 v obvode, pričom kontakt obíde KT1.1 a druhý — KV1.2 v riadiacom okruhu ďalšieho dopravníka.

Normálny priebeh štartovacieho procesu je riadený časovým relé KT1. Po uplynutí nastaveného času relé KT1 uvoľní svoju kotvu a spôsobí rozopnutie kontaktu KT1.1 v obvode stýkača KM1. Napriek rozpojeniu kontaktu KT1.1 stýkač KM1 naďalej prijíma energiu cez uzavretý kontakt KV1.2.

Ak z nejakého dôvodu pás nedosiahol maximálnu rýchlosť počas doby potrebnej na spustenie, kontakt KT1.1 sa otvorí skôr, ako sa kontakt KV1.1 zopne, a motor M1 sa zastaví, pretože obvod stykača KM1 bude otvorený. .

Napnutie je spôsobené prekĺznutím pásu cez bubon. Toto je nebezpečný režim, ktorý môže spôsobiť vznietenie pásky. Preto obvod poskytuje blokovanie, ktoré vypne tento nebezpečný režim.V prípade normálneho štartu prvého motora M1 je daný signál na zapnutie motora M2 druhého dopravníka — kontakt KV1.2 sa zopne. Cievka stýkača KM2 obteká prúdom a pri aktivácii zopne svoje kontakty KM2.1 v obvode statora druhého motora M2. Riadenie štartu druhého motora sa vykonáva v rovnakom poradí.

V schémach riadenia elektromotorov sú k dispozícii nasledujúce typy ochrany:

• z preťaženia motora — tepelné relé FR1 — FR6;

• z prehriatia ložísk hnacieho bubna — tepelné relé FR7 — FR9;

• od prekročenia rýchlosti dopravného pásu — rýchlostné relé KV1.3 — KV3.3;

• zo zostupného pásma — relé KSL1 — KSL3;

• z blokovania na nabíjacích miestach — cez spínače SQ1 — SQ3.

Pri spustení niektorého z typov ochrany sa zastaví nielen dopravník, ktorý má nehodu, ale aj nasledujúce proti toku nákladu. Zvyšné dopravníky v smere toku nákladu zostávajú prevádzkyschopné.

V riadiacom obvode je aplikovaná svetelná signalizácia, ktorá zobrazuje stav elektromotorov: svietia zelené kontrolky HL2, HL4, HL6, indikujúce deaktivovaný stav motora, červená HL1, HL3, HL5 — pre pracovný stav. Linku dopravníka môžete zastaviť z ktoréhokoľvek bodu na dráhe stlačením jedného z tlačidiel SB5, SB6, SB7.