Riadiace systémy dopravníkov a dopravníkov

Najkomplexnejšie sú schémy riadenia dopravníkov dopravných systémov. Pre spolupracujúce dopravníky musí byť zabezpečené blokovanie, aby sa zabezpečilo spustenie a zastavenie motorov bez blokovania prepravovaného nákladu.

Motory dopravníkov sa spúšťajú v poradí proti smeru pohybu nákladu a zastavenie linky sa iniciuje vypnutím motora dopravníka, z ktorého náklad vstupuje na nasledujúce dopravníky.

K úplnému odstaveniu linky môže dôjsť aj pri súčasnom vypnutí motorov. Po príkaze na zastavenie sa zastaví dodávka nákladu na hlavný dopravník a po čase potrebnom na to, aby náklad prešiel celú trasu linky, sa automaticky vypnú všetky motory. Keď sa jeden dopravník zastaví, motory všetkých dopravníkov zásobujúcich zastavený dopravník sa musia zastaviť a nasledujúce dopravníky môžu pokračovať v prevádzke.

Vyvažovanie záťaže v pohonoch s premenlivou rýchlosťou

V dlhých dopravníkoch s viacmotorovým elektrickým pohonom je úlohou automaticky ovládať jednotlivé motory, aby medzi ne prerozdelili záťaž a zabezpečili rovnomerné napnutie pásu po jeho dĺžke. To platí ako pre prevádzku s konštantnou rýchlosťou pásu, tak aj pre proces spúšťania dopravníka.

Automatizácia dopravníkových systémov

Úroveň automatizácie dopravníkových systémov je daná stupňom automatizácie riadiacich funkcií, použitými technickými prostriedkami a typom štruktúry riadiaceho systému.

Automatizované riadiace systémy (ACS) dopravníkových zariadení vykonávajú tieto funkcie: automatizácia spúšťania a vypínania skupín elektromotorov z centrálneho ovládacieho panela, monitorovanie uvedenia každého stroja do prevádzky, sledovanie stavu mechanizmov všetkých strojov v skupine , vykonávanie jednotlivých pomocných operácií pri nepretržitom pohybe tovaru (účtovanie, dávkovanie, regulácia produktivity a pod.), automatizácia nakládky, vykládky a distribúcie tovaru na určitých miestach-adresách pomocou automatických systémov adresovania nákladu, kontrola plnenie zásobníkov a výdaj tovaru v závislosti od ich naplnenia.

Podľa typu štruktúr sú ACS dopravníkové zariadenia rozdelené na centralizované a decentralizované riadiace systémy, ako aj systémy so zmiešanou štruktúrou a všetky tri typy štruktúr môžu byť jednoúrovňové a viacúrovňové. Pre komplexné ACS s potrubnými inštaláciami je vhodné odporučiť použitie decentralizovaného viacúrovňového ACS.

Štruktúra ACS s dopravníkovými zariadeniami zahŕňa množstvo prakticky autonómnych subsystémov. Takéto podsystémy sú zvyčajne štyri: technologické riadenie a prezentácia informácií, automatizované riadenie, regulácia, technologické ochrany a blokovania.

Subsystém technologického riadenia a prezentácie informácií vykonáva: riadenie (meranie, prezentácia), signalizáciu, evidenciu, výpočet technicko-ekonomických ukazovateľov, komunikáciu s ostatnými podsystémami automatizovaného riadiaceho systému prostredníctvom dopravníkových zariadení.

Informácie o stave dopravníkových systémov a ich pohonov pochádzajú zo snímačov, indikátorov polohy, z koncové a dojazdové spínače, pomocné kontakty štartérov, stýkačov a funkčných zariadení. Kontrola parametrov dopravných zariadení, o ktorých neustále vyžaduje servisný personál, je duplikovaná samostatnými meracími súpravami pre nepretržitú prevádzku.

Kontrola prítomnosti záťaže na páse, tanieri atď. sa vykonáva tak, aby sa zabránilo preťaženiu pracovného orgánu, ako aj preplneniu odovzdávacích zariadení na odovzdávacích miestach. Ako snímače prítomnosti nákladu v uvažovanom subsystéme sa používajú kontaktné (snímače tlačného typu) a bezkontaktné snímače. Ako snímače priblíženia sa používajú indukčné, rádioaktívne, kapacitné a fotoelektrické snímače.

Prítomnosť zaťaženia na páse je monitorovaná pomocou snímačov, ktoré uzavrú elektrický obvod, keď sa impulzné zariadenie odchýli od hmotnosti presúvaného nákladu. Impulzný prvok môže byť v konkrétnom prípade vyrobený vo forme čepele alebo valčeka.Pri určitom zaťažení visiaca vetva pohyblivého pásu roztočí rotor snímača, zapne alarm a vypne elektrický pohon dopravníka. Pri preprave kusového tovaru, ak sa prekladá z jedného dopravníka na druhý, sú dodržané minimálne prípustné rozostupy medzi jednotlivými tovarmi.

Riadenie nákladnej dopravy na pásovom dopravníku je možné vykonávať pomocou koaxiálne umiestnených zdrojov a prijímačov rádioaktívneho žiarenia. Signál rádioaktivity, ktorého úroveň závisí od hrúbky vrstvy materiálu na úniku, sa prevedie a odošle zobrazovacie zariadeniea potom na servomotor, ktorý ovláda dvierka násypky. Zároveň sa na integrátor privádza signál z prevodníka, ktorý udáva množstvo prepravovaného nákladu.

Ovládanie vyhýbacieho pásu je možné vykonávať pomocou prístroja AKL-1, ktorého princíp je založený na rolovaní ovládacieho valca na nepracovnej strane pásu. Pri absencii pásky nad valcom sa páka pod pôsobením zaťaženia otáča a vypína štartér. Bezdotykové snímače, napríklad fotoelektrické snímače, ktoré sú vyrobené vo forme fotobuniek s vonkajším fotoelektrickým efektom, fotoodporom alebo fotobunky s blokovacou vrstvou, môžu byť tiež použité na kontrolu úniku pásky.

Kontrolu preklzu a pretrhnutia remeňa vykonáva zariadenie, ktoré reaguje aj na pretrhnutie remeňa, narušenie celistvosti valivých ložísk a chodu motorov. Princíp činnosti zariadenia spočíva v určovaní času otáčania páky upevnenej na osi poháňaného bubna dopravníka.So zvyšujúcim sa časom otáčania páky, čo môže byť spôsobené len preklzávaním pásu, je daný signál na vypnutie podávacích a posuvných dopravníkov.

Riadenie pohybu ťažných telies sa vykonáva pomocou rýchlostné relé, ktoré sa delia na mechanické (dynamické, odstredivé, dynamické inerciálne, hydraulické) a elektrické (indukčné a tachogenerátorové).

Na pásovom dopravníku je možné umiestnenie prepínača rýchlosti určiť ľubovoľne, keďže rýchlosť pásu po dĺžke dopravníka sa v žiadnom režime nemení (spravidla je umiestnený na hriadeli zadného bubna). Umiestnenie rýchlostného relé na dlhých dopravníkoch má významný vplyv na spoľahlivosť podsystému riadenia procesu (najnebezpečnejšie je zlomenie hnacieho ozubeného kolesa), preto sa rýchlostné relé inštaluje na prázdnu vetvu za pohonom.

Miesta preťaženia sú riadené blokovacími alarmmi na odovzdávacích miestach, ktorých činnosť je založená na výchylke pohyblivého prvku napríklad k senzorovej doske, ktorá vypína motor podávacieho dopravníka.

Kontrola stupňa naplnenia násypných zariadení sa vykonáva inštaláciou snímačov pre hornú a dolnú úroveň materiálu, čo umožňuje automatické vypnutie motora nákladného dopravníka pri pretečení násypky a motora. dopravníka, na ktorý sa vykonáva vykladanie, pri absencii materiálu v násypke.

Senzory automatizácie koľajníc určujú neustále pripojenie pohyblivej reťaze, vozíkov, závesov a jednotlivých transportných mechanizmov k podsystému riadenia procesu. Pohyblivý prvok tak či onak (najčastejšie prostredníctvom mechanického kontaktu) pôsobí na sondu snímača, ktorá prenáša signál priamo do snímača, napríklad na kontakt alebo bezdotykový koncový spínač.

Snímače automatizácie koľají zaisťujú správnu činnosť prepravných zariadení, riadia vzájomnú polohu podvozkov so závesmi a vykonávajú ďalšie podobné operácie počas prevádzky dopravníka.

Napríklad v moderných tlačných dopravníkoch sú hlavne tri unifikované typy snímačov, podvozok, tlačník a voľný tlačník. V snímačoch automatizácie koľajníc v modernom dizajne je skutočným snímačom indukčný snímač s bezdotykový spínač.

Podsystém technologického riadenia a prezentácie informácií musí byť vybavený obojsmernou zvukovou prevádzkovou a výstražnou signalizáciou, najmä štartu dopravníka musí predchádzať zvuková signalizácia.

Subsystém pre automatizované riadenie dopravných zariadení vykonáva nasledujúce funkcie: sekvenčné spustenie motorov dopravnej linky v poradí proti smeru toku nákladu, s nutným oneskorením medzi zapnutím, zastavenie celej linky z centrálneho riadenia panel a každý dopravník v mieste inštalácie, lokálne spustenie každého dopravníka (s deaktivovanými blokovaniami) v oboch smeroch počas nastavovania, nastavovania a testovania linky, automatické uvedenie riadiaceho obvodu do polohy «vypnuté» pri absencii napätia.

Normálne je tlačidlo štart umiestnené na centrálnom ovládacom paneli a tlačidlá stop sú umiestnené na niekoľkých miestach v každej jednotlivej výrobnej miestnosti, v prechodových galériách, pri pohonoch, v priestore nakladania a vykladania - pre rýchle núdzové zastavenie stroja. dopravník a predchádzanie nehodám. Keď sa jeden dopravník vo výrobnej linke abnormálne zastaví, všetky predchádzajúce dopravníky sa okamžite zastavia.

Automatické adresovanie tovaru pri použití dopravníkových systémov súvisí s riešením nasledovných úloh: triedenie baleného tovaru podľa určitých úsekov skladu, regálov, stohov, vzdušných dráh, vozidiel, distribúcia sypkého tovaru medzi bunkre, silá alebo hromady, s výdajom sypkého a kusového tovaru vo vopred určenom poradí od hromád, regálov, kontajnerov, síl, akumulačných sekcií z rôznych dopravníkov na určité miesta v sklade, na dopravník, vozidlo atď.

Pri automatickom adresovaní baleného tovaru sa používajú dva spôsoby: decentralizovaný, kedy je dopravcom adresy samotný tovar a centralizovaný, kedy sa na ovládacom paneli nastavuje trasa tovaru.

Princíp fungovania decentralizovaných adresných systémov je založený na spárovaní programu aplikovaného na nosič adresy a prijímacieho (čítacieho) zariadenia nakonfigurovaného pre tento program. V takýchto systémoch prijímajú ovládacie prvky (pohony šípov, valčekové posúvače, reťazové dopravníky) príkazy priamo od adresovaného objektu. Hlavné typy systémov pre decentralizované adresovanie kusu tovaru sú elektromechanické s hrotmi alebo kolíkmi, fotoelektrické, elektromechanické vlajkové, optické, elektromagnetické.

Regulačný subsystém vykonáva tieto funkcie: získavanie informácií o aktuálnej hodnote kontrolovaných parametrov, porovnávanie aktuálnych hodnôt kontrolovaných parametrov s prednastavenými hodnotami, vytváranie regulačného zákona, vydávanie regulačných opatrení, výmena informácií s inými subsystémami.

Napríklad systém na automatickú reguláciu produktivity inštalácie dopravníka je organizovaný na základe informácií získaných zo snímačov, ktoré merajú rýchlosť pohybu nákladu, lineárne zaťaženie a ovplyvňujú polohu brány, rýchlosť podávačov.

Subsystém ochrany a zámkov určuje minimalizáciu ekonomických strát na obnovenie prevádzkyschopnosti zariadení dopravníkových zariadení. Subsystém ochrany a blokovania plní svoj účel predchádzaním alebo odstraňovaním situácií vedúcich k narušeniu technologického procesu alebo poškodeniu zariadenia.

Osobitnú úlohu zohráva spoľahlivá prevádzka blokovania pre pridávanie systémov dopravníkových zariadení počas obdobia spúšťania a odstavovania.

Dopravníkové zariadenia sú vybavené blokovacími zariadeniami, ktoré vypínajú pohon dopravníka pri preklzávaní pásu, pretrhnutí priečneho a pozdĺžneho pásu, vychýlení pásu na stranu za stanovené odchýlky, zvýšení teploty bubnov alebo iných dopravných mechanizmov nad prípustnú hodnotu.