Automatizované riadiace systémy pre stroje na rezanie kovov

Elektrické riadiace systémy strojov na rezanie kovov sú navrhnuté:

• na vykonávanie procesov zrýchľovania, brzdenia, regulácie rýchlosti elektromotorov atď. (automatické ovládanie elektrických strojov);

• vykonávať ovládacie operácie pohonov strojov - spúšťanie, vytváranie sledu pohybov, zmena smeru pohybu atď. (automatické alebo poloautomatické ovládanie prevádzky);

• na ochranu častí a častí stroja pred poškodením atď. (automatická technologická ochrana).

V procese technologického cyklu spracovania produktu sa vo všeobecnosti používajú dva režimy prevádzky: režim nastavovacích operácií a režim spracovania produktov (hlavný).

V súlade s tým schéma elektrického ovládania poskytuje režimy a prvky hlavného a nastavovacieho ovládania. Okrem toho je veľa strojov vybavených režimom správy nastavenia.

DO control inštalácia obrábacích strojov zahŕňa všetky ovládacie prvky súvisiace s inštaláciou a demontážou výrobku, priblížením a vytiahnutím nástroja. Väčšina operácií nastavenia vyžaduje: vykonávanie pomalých alebo rýchlych pohybov bez zmeny rýchlosti zvolenej pre hlavný ovládací prvok a vypnutie zámku príkazových impulzov.

Prechod z hlavného ovládania na ovládanie ladenia je možné vykonať bez dodatočného prepínania (samostatným tlačidlovým ovládaním) alebo pomocou prepínača režimov.

ÁNO ovládanie korekcií zahŕňa ovládacie prvky súvisiace s rezaním obrábacieho stroja, s pohybom bežne stojacich jednotiek stroja pri prechode na spracovanie výrobkov iného typu, s riadením jednotlivých jednotiek, so zmenou alebo kontrolou programu automatického cyklu spracovania .

Na rozdiel od operácií kontroly inštalácie, ktoré vykonáva osoba pracujúca na stroji, operácie nastavenia vo väčšine prípadov vykonáva inštalatér. Prepnutie do nastavovacieho režimu je možné vykonať pomocou nastavovacích spínačov umiestnených oddelene od ostatných ovládacích prvkov.

Základné funkcie prevádzkového riadenia a technologickej ochrany

Medzi hlavné funkcie operačného riadenia patria:

1) výber pohybujúceho sa telesa;

2) výber prevádzkového režimu alebo programu automatického cyklu;

3) výber rýchlosti pohybu;

4) voľba smeru pohybu;

5) spustenie;

6) zastaviť.

Implementácia týchto funkcií sa uskutočňuje pomocou kontrol v procese kontrolných operácií. Riadiaca operácia môže vykonávať jednu funkciu alebo niekoľko funkcií v kombinácii.

Zoskupenie funkcií v určitých kombináciách určuje výber riadiaceho systému, návrh riadiacich orgánov a štruktúru jednoslučkových prevádzkových riadiacich schém.

Jednoduchosť ovládania je do značnej miery určená minimálnym počtom ovládacích prvkov pre danú kombináciu funkcií spúšťacej funkcie a minimálnym počtom heterogénnych funkcií vykonávaných každým ovládacím prvkom.

Na druhej strane zjednodušiť proces operatívneho riadenia a stĺpová reťaz na spojenie funkcií ovládania v jednom tele sa používajú rôzne spôsoby.V prípade nevyhnutnosti použitia dvoch (alebo viacerých) ovládacích prvkov alebo elektromagnetických zariadení je žiaduce použiť oddelenie funkcií na zjednodušenie schém a štruktúr.

Elektrické riadiace systémy môžu vykonávať nasledujúce funkcie automatickej technologickej ochrany kovoobrábacích strojov:

1) ochrana pred zlomením častí stroja v prípade kolízie pohyblivých prvkov (v dôsledku nesprávnych ovládacích operácií alebo z iných dôvodov);

2) ochrana trecích plôch v prípade nedostatočného mazania alebo prehriatia (prostredníctvom diaľkového ovládania teploty);

3) ochrana nástroja pred zlomením s prudkým zvýšením rezných síl, ako aj s náhlym zastavením hlavného pohybu počas podávania;

4) ochrana proti odmietnutiu pri zastavení počas spracovania.

Funkcie technologickej ochrany môžu vykonávať zariadenia priamo pripojené k tomuto úseku obvodu alebo zariadenia z prepojení.

Komunikácia v elektrických riadiacich systémoch

Distribúcia, zosilnenie, násobenie a transformácia elektrických riadiacich príkazov sa uskutočňuje prostredníctvom priamych riadiacich spojení.

Blokovanie príkazových impulzov a riadenie vykonávania príkazov sa vykonáva spätnou väzbou. Vzájomné pôsobenie ovládacích prvkov pomocou týchto spojení je možné znázorniť vo forme blokových schém ovládania. Kombinácia sériových pripojení takéhoto obvodu sa nazýva riadiaci kanál.

Vývojové diagramy riadenia sa používajú na výber a syntézu, ako aj na vysvetlenie systému riadenia.

Elektrické riadiace systémy

Z hľadiska funkčných vzťahov medzi prvkami v reťazci môže byť automatické riadenie nezávislé alebo závislé.

Pri nezávislom riadení je príkaz na prechod na ďalšiu operáciu odoslaný z koncového ovládacieho prvku bez spätnej väzby. Väčšina základných nezávislých riadiacich schém funguje ako funkcia času.

Nezávislé riadiace systémy sa líšia od závislých riadiacich systémov s menším počtom kontaktov a menšou kabelážou stroja. Na druhej strane však v prípade nezrovnalostí vo fungovaní nezávislej kontrolnej schémy často dochádza k nezrovnalostiam v činnosti veliteľských a výkonných zložiek.

Závislé riadiace systémy sú rozdelené do dvoch typov:

1) zatvorené;

2) so strednou spätnou väzbou.

Uzavretý závislý riadiaci systém sa vyznačuje tým, že povel na prechod na ďalšiu operáciu, zastavenie alebo pokračovanie v práci za zmenených podmienok dáva aktuátor (alebo motor) pomocou spätnoväzbového riadenia po spracovaní predchádzajúceho príkazu. Spätná väzba funguje takto:

1) z prejdenej vzdialenosti - pomocou cestných spínačov, snímačov impulzov, snímačov polohy;

2) rýchlosť – použitie rýchlostné relé alebo tachogenerátor;

3) z cirkulácie oleja v mazacom systéme - pomocou reaktívneho relé atď.

V riadiacich obvodoch s reléovým kontaktom môže byť táto závislosť vyjadrená dvoma znakmi - spôsobiť prerušenie alebo zahrnutie prvkov obvodu. Výhodou uzavretých riadiacich obvodov je vysoká presnosť, takmer úplná garancia sledu činnosti pohonov, keďže bez vykonania predchádzajúceho príkazu nedochádza k žiadnemu následnému.

Nevýhodou takýchto schém je potreba inštalovať vhodné strojové vybavenie a rozvetvené strojové káble. Zámer zredukovať hardvér a kabeláž viedol k použitiu riadiacich obvodov medziobvodu.

V týchto obvodoch je príkaz na prechod k ďalšej operácii daný prvkami riadiaceho obvodu: napríklad meranie rýchlosti jednosmerného pohonu je nahradené meraním napr. atď. v. motor; riadenie cirkulácie oleja (tryskové relé) je nahradené meraním tlaku alebo kontrolou aktivácie čerpadla a pod.

Zámer zredukovať hardvér a kabeláž viedol k použitiu riadiacich obvodov medziobvodu.V týchto obvodoch je príkaz na prechod k ďalšej operácii daný prvkami riadiaceho obvodu: napríklad meranie rýchlosti jednosmerného pohonu je nahradené meraním napr. atď. v. motor; riadenie cirkulácie oleja (tryskové relé) je nahradené meraním tlaku alebo kontrolou aktivácie čerpadla a pod.