Elektrický pohon vozíka s mostovými žeriavmi

Vozík s mostovým žeriavom je samostatný prvok zdvíhacieho zariadenia a je určený na premiestňovanie bremien v dosahu mostového žeriavu s technologicky určenou rýchlosťou pohybu a potrebnou presnosťou polohovania bremena. Pohon podvozku je jedným z hlavných komponentov zariadenia mostových žeriavov.

Vozík sa pohybuje po dráhe mostového žeriavu. Samotný mostík sa pohybuje v smere kolmom na smer pohybu vozíka. Na vozíku je nainštalovaný zdvíhací mechanizmus, ktorý je vybavený hákom (alebo elektromagnetom), pomocou ktorého môžete náklad presúvať. Pohyb podvozku je neoddeliteľnou súčasťou technologického cyklu mostového žeriavu (obr. 1).

Ryža. 1. Schéma vykonávania operácií mostovým žeriavom v pracovnom cykle

Tento cyklus pozostáva z nasledujúcich operácií (na obrázku 1 sú čísla operácií zobrazené číslami):

1 — zdvíhanie bremena;

2 — presun vozíka do danej polohy;

3 — presun žeriava do vopred určenej polohy;

4 — zníženie hmotnosti bremena;

5 — zdvíhanie háku hmotnosťou bremena;

6 — presun žeriava do pôvodnej polohy;

7 — presun vozíka do pôvodnej polohy;

8 — spustenie háku.

Ako je zrejmé z procesného cyklu mostového žeriavu, motor pohonu vozíka sa zapne v druhej a siedmej operácii. Keď sa podvozok priblíži k danej polohe vo vzdialenosti mostového žeriavu, elektrický motor pohonu podvozku sa elektricky zabrzdí, aby sa zabezpečila požadovaná presnosť brzdenia.

Potom sa motor vypne a použije sa mechanická brzda. Okrem toho sa zapne elektrický pohon pohybu mosta a náklad sa pohybuje po dielni podľa technologickej úlohy. Po dosiahnutí určeného miesta sa žeriav zastaví, náklad sa spustí a následne sa vykonajú potrebné technologické operácie.

Kinematická schéma mechanizmu pohybu vozíka s mostovými žeriavmi je znázornená na obrázku 2. Mechanizmus pohybu vozíka je vyrobený podľa schémy s prevodovkou v strede medzi hnacími kolesami.

Pohon od elektromotora D cez brzdový kotúč T, prevodovku P, spojky M a hriadele B sa prenáša na pojazdové kolesá. Na udržanie vozíka v pokoji sa používa brzdová kladka.

Vozík má štyri pojazdové kolesá a dve hnacie kolesá. Pojazdové kolesá žeriavových vozíkov sa zvyčajne vyrábajú s dvoma rebrami.

Ryža. 2. Kinematická schéma mechanizmu pohybu vozíka

Čas na presun vozíka do určenej polohy bude určený s prihliadnutím na čas zrýchlenia a spomalenia vozíka s požadovaným zrýchlením.Na základe podmienok technologického procesu by mal mať tachogram pri pohybe vozíka podobu znázornenú na obrázku 3.

Je potrebné zabezpečiť plynulý rozbeh podvozkového mechanizmu na danú rýchlosť s požadovaným zrýchlením. Na zabezpečenie potrebnej presnosti polohovania je potrebné plynulé spomalenie elektropohonu s prechodom na zníženú rýchlosť, po ktorom sa vozík zastaví.

Ryža. 3. Tachogram mechanizmu pohybu vozíka

Pohyb podvozku s nárazmi na kovovú konštrukciu v koľajových spojoch, intenzívne zrýchlenie a spomalenie, prirodzené vibrácie kovovej konštrukcie pri zaťažení strojov spôsobujú veľmi intenzívne mechanické nárazy na elektrické zariadenia umiestnené na podvozku mostového žeriavu. Na základe toho musí elektrický pohon na pohyb vozíka spĺňať nasledujúce požiadavky:

1) elektrický pohon musí poskytovať schopnosť spustiť mechanizmus do pohybu, obrátiť smer pohybu a zastaviť mechanizmus s požadovaným zrýchlením (m / s2) a správnou presnosťou polohovania (mm);

2) elektrický pohon musí zabezpečiť plynulé ovládanie rýchlosti smerom nadol z hlavnej siete;

3) vyvinutý krútiaci moment motora musí zabezpečiť činnosť mechanizmu pri danej intenzite;

4) pri danom počte štartov motora za hodinu by nemalo dôjsť k prehriatiu jeho vinutí, v dôsledku čoho je možné dlhodobé zastavenie mechanizmu;

5) motor musí byť vybraný v súlade s prevádzkovými podmienkami, to znamená, že musí mať vhodnú konštrukciu a jeho vinutia musia byť odolné voči teplu a musia mať izoláciu proti vlhkosti;

6) hnací motor musí mať najmenšie hmotnosti zotrvačníka, ktoré majú významný vplyv na tok prechodových javov pri častých štartoch pohonu;

7) hnací motor musí zodpovedať výkonu bežiaceho mechanizmu a musí mať potrebnú kapacitu preťaženia;

8) elektrický pohon musí zabezpečiť vytváranie prechodných procesov s minimálnym trvaním;

9) pri návrhu elektrického pohonu je potrebné brať do úvahy bezpečnosť a jednoduchosť údržby.

Statický moment pre pohybové mechanizmy pracujúce na vodorovnej koľajovej linke vo výrobnom zariadení vzniká klznými trecími silami v ložiskách a valivým trením podvozkových kolies odvaľujúcich sa po koľajniciach mostového žeriavu. Statický moment mechanizmu pri doprednom pohybe vozíka je určený nosnosťou žeriavu. Statický moment mechanizmu pri spätnom pohybe podvozku je vypočítaný pre neúplné zaťaženie.

Pre elektrický pohon vozíka mostových žeriavov, asynchrónne motory s rotorom nakrátko (vr. ako súčasť frekvenčného meniča), indukčné motory s vinutým rotorom a nezávisle budené jednosmerné motory.